智能AGV小车机器人导航方面关键技术是什么？

于今在智能制造业不断的发展，工厂智能化已成为经济社会的必然趋势,无人搬运车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别的了解，而导航导引技术作为AGV小车核心技术之一，无疑是选择的关键，这里居居米介绍下AGV小车机器人导航关键技术是什么？

导航指AGV根据路径的需要来控制行驶的速度和角度，保证AGV精确行驶到目标点的过程。导航问题主要是关于一些的三大技术要点：

首先是定位问题。定位是确定AGV在工作环境中相对于整个空间的位置及航向，是AGV导航导引的最基本环节，定位准确，才能把货物运到想要到达的目的地。

其次是环境感知。为了实现AGV自动移动的目的，需要根据传感器识别周围的环境：如地面情况、路面宽度、障碍物等。AGV通过环境感知可以确定前进方向中的区域是否可以进入，确定自己的相对位置，以及对障碍物运动进行预判，从而为前进路径进行规划。

最后是路径的规划问题。AGV小车掌握环境信息的程度不同，路径规划也会做出相应的调整，保证运作的正常进行。