智能AGV小车都有哪方面能力?

AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。那么智能AGV小车都有哪方面能力?

1、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

2、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

3、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前，为其选择合适的充电站自动充电。

4、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

5、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

6、状态监控：应在可视化界面上显示，所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

7、人机交互：设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。