JUJUMI
无论是大型企业还是小型企业，内部物流自动化都是一个经常需要面对的难题。如果您可以实现物料运输的自动化，为什么要浪费员工资源呢？为什么不将员工资源投入到高价值工作中呢？通过使物料运输自动化，公司可以更有效地优化生产力并安排交货时间，从而减少内部制造的瓶颈。
直到最近，传统的自动导引车系统（AGV）仍然是内部运输自动化的唯一解决方案。AGV是大型固定安装中的常用设备。它通常用于可重复且一致的物料交付，并且公司需要能够接受大量的初始成本支出和长期投资回报（ROI）。如今，更先进，更灵活且更具成本效益的自主移动机器人（AMR）技术给AGV市场带来了严峻挑战。尽管AGV和AMR均可实现物料运输，但相似之处仅在此处结束的车辆智能固定路线与智能导航。
AGV非常低，只能服从简单的编程指令。如果要导航，则需要使用电线，磁条或传感器进行指导。安装时，通常需要进行全面（且昂贵）的设备更新。在此期间，生产也可能会中断。AGV仅限于一些固定路线，因此，如果您以后需要修改路线，则需要增加成本并干扰生产。AGV可以检测到前方的障碍物，但无法绕过障碍物，因此一旦遇到障碍物，AGV只能停止向前移动，直到人为清除障碍物为止。
相反，自主移动机器人（AMR）可以使用软件在工厂内部绘制地图或预先导入工厂建筑图纸以进行导航。此功能等效于装有GPS和一组预安装地图的汽车。当汽车设置人们的住所和工作地址时，它可以根据地图上的位置生成最方便的路线。这与设置位置信息后自主移动机器人参与的机制完全相同。AMR可以使用来自相机，内置传感器，激光扫描仪和复杂软件的数据来检测周围环境，并选择最有效的方式到达目的地。它可以完全自主运行，如果前面有叉车，货盘，人员或其他障碍物，它可以使用最佳替代路线来实现安全旁路。结果，可以确保材料运输的潮流保持同步，从而优化生产率。
自主运行使AMR比AGV更灵活。AGV仅限于遵循固定在工厂设施中的固定路线，并且该路线通常安装在地面上。这意味着它的特定应用将非常有限，并且AGV在其整个使用寿命期间只能执行统一的运输任务。如果需要更改路线，成本会很高，并且还会导致生产中断，因此成本效益不高。
AMR仅需要简单的软件调整即可更改任务。相同的机器人可以在不同的位置执行各种不同的任务，并可以自动进行调整以满足不断变化的环境和生产要求。AMR执行的任务可以通过机器人界面进行控制，也可以使用机器人车队控制软件针对多个机器人进行配置。控制软件可以自动对指令进行优先排序，并可以根据位置和适用性选择最适合某个项目的指令。给定任务的机器人。一旦制定了任务，员工就无需花费时间来协调机器人的工作，并且可以专注于高附加值的工作并促进公司的运营成功。
AMR的灵活性在现代制造环境中尤其重要。在现代制造环境中，如果需要更改产品或生产线，则必须确保敏捷性和灵活性。AMR非常适合各种规模的设施的敏捷生产。如果您需要移动生产单位，或添加新的生产单位或流程，则可以快速轻松地上传新的建筑地图，或在现场重新映射AMR以使其立即胜任新任务。出色的性能使公司可以完全控制机器人及其功能。随着业务需求的发展，工作人员可以轻松地重新部署机器人，从而在高度动态的环境中实现生产优化，而不受刚性AGV基础架构的约束。
高成本与经济应用
尽管AMR包含比AGV更先进的技术，但总的来说，它是一种更经济的解决方案。AMR不需要电线，磁条或对建筑基础设施进行昂贵的改造，因此AMR的启动速度更快，成本更低，并且不会在部署期间造成昂贵的生产中断。因为可以快速，轻松地部署AMR，所以几乎可以立即提高生产率。AMR的初始成本非常低，并且其过程优化非常快，可以提供非常快的投资回报（通常少于六个月）。随着业务量的不断增长，还可以以极低的额外成本扩展AMR应用程序。
现代制造环境不再依赖昂贵且严格的传统技术，并且无法承受继续使用人力运输材料的低效结果，尤其是在当今供不应求的劳动力市场中。自主移动机器人在灵活性，成本效率，投资回报率和生产力优化方面绝对优于AGV。在某种程度上，所有公司都应该问自己：没有AMR，我们能负担得起吗？
