用激光雷达做无人配送车太贵?就用视觉技术解决成本问题

目前,生鲜配送和餐饮外卖已经成为国内生活的刚需。

根据麦肯锡的报告,包括无人机在内的自动驾驶交通工具未来会负责80%的货物配送,但报告也指出,这些自动驾驶配送车会在人工成本高昂的发达国家率先使用,而在人工便宜的发展中国家则落地较慢。

虽然是发展中国家,但中国目前也在经历人口红利下降、人力成本上升的问题。大公司如京东、菜鸟、美团都紧盯着“最后一公里”无人车配送,很多初创公司也从中看到了机遇。

这款无人车可自动回充,一次充电6小时,可续航10-12小时;只在人行道行驶,时速是5-8km/h,与人快走时速度相当;可识别红绿灯、人、车等障碍物,可承载50公斤的货物,其底盘最高负载150公斤。该无人车配有6个轮子,可上下8厘米左右的台阶、60度的斜坡。

此外,这款机器人配置了360度防盗监控摄像头,具有高精定位和防盗警报功能。如果在路上被强行抱走,警铃会响起,进入监控跟踪模式,并通知管理人员。

用激光雷达做无人配送车太贵?就用视觉技术解决成本问题

当然,对于配送机器人来说,性能好可以保障安全,而成本低才可以实现量产,因为物流和零售行业对成本非常敏感。

在技术路径方面,其他大部分同行使用的是16线程/64线程的激光雷达,因为激光雷达比较容易用、算法相对简单,但激光雷达成本较高,如果没有足够的市场需求,就不敢量产。

除了成本较低以外,林锫森说,他们的无人车可以实现未知环境下的导航。目前,大多数无人车在进入未知环境时,需要事先把街道来回扫描几遍、构建一个高精度三维地图,再做人工标注。但这种方法的弊端在于,每到一个新环境,都要做高精度地图构建、标注、更新和维护,耗时可能长达几个月。与之相比,筋斗云是通过视觉识别、采集三维环境中的定位数据,再将其叠加在已有的二维地图上,几天即可投入运营。

用激光雷达做无人配送车太贵?就用视觉技术解决成本问题

商业模式分两种,一种是外卖/快递配送:接到用户订单后,机器人会沿着人行道前往餐馆或超市,装载货物后,会自动上锁,开始配送。期间,用户可以实时查看配送进度和位置,无人车到达后,可以用手机扫码解锁,取出货物。

另外一种是移动零售:无人车会被投放在人流量大、消费需求高的场景,比如旅游景区和购物街。路人可通过微信小程序寻找和呼唤附近的无人车、扫描车身上的二维码购买车内商品(比如鲜花、饮品、雨伞),附近商家会给无人车进行补货。林锫森说,国内移动支付的普及为移动零售提供了可能性,这在美国就很难做起来。