标签：AGV

发布于 2022-10-29

1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车...

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发布于 2012-04-25

该车辆使用磁性导航。 车辆可以沿着磁条轨道移动。 磁条放在地面上。 车辆下方有一个磁性传感器。 车辆主要将车辆拉到上方。 车辆底部的四个车轮是通用车轮。 其驱动轮是标准零件。 驱动程序组件的控制器也是标准件，可以直接购买。 这样可以节省设计过程中的大量工作时间。 整个机械模型是使...

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发布于 2012-04-13

环形穿梭车（RGV）可以绕圆形轨道移动。它在车轮顶部有一个滑动装置。 该滑动装置的功能是使车轮在转弯时横向移动。该轨道由铝合金制成。侧轮和驱动器均采用德马格的品牌模型制成。整机的可靠性很高。通过原型验证。 环形穿梭车（RGV）已广泛应用于自动化仓库项目，涉及日用品，药品，烟草和包...

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发布于 2011-03-15

本课程主要讲解立体仓库的设计规范，包括：货架的设计规则、货物的出入库效率计算、货架的重量计算、堆垛机的设计、输送线的效率计算、立体仓库规划设计案例讲解等等，本课程面向立体仓库设计规划工程师，运用多种计算机设计辅助计算软件来提升设计师能力。 课程介绍 1. 货架的设计规范讲解? 对...

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发布于 2011-01-31

本课程主要讲解如何设计一个潜入式AGV小车，从概念设计到零部件选型，再到三维详细设计、电气软件设计，全程指导整个产品设计流程。 网易云课堂： 点击此处进入学习 淘宝教育：点击此处进入学习 腾讯课堂：点击此处进入学习 课程预览密码：4786

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发布于 2010-12-05

机器人以特定角度握住并推动木材片穿过带锯。由于其可达性约束，机器人可能无法访问某些角度。为了解决这个问题，移动平台被移动到最佳位置以重新配置机器人的姿势。建筑地板永远不会完美，可能会因机器人的连续运动而导致错误。为了解决这个问题，开发了一种先进的触觉反馈方法，该方法利用嵌入在KU...

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