标签：移动机器人

发布于 2010-12-05

机器人以特定角度握住并推动木材片穿过带锯。由于其可达性约束，机器人可能无法访问某些角度。为了解决这个问题，移动平台被移动到最佳位置以重新配置机器人的姿势。建筑地板永远不会完美，可能会因机器人的连续运动而导致错误。为了解决这个问题，开发了一种先进的触觉反馈方法，该方法利用嵌入在KU...

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