在自动化仓储中智能AGV小车进行“货到人”拣选作业，有效提高仓库作业效率，降低人工劳动成本，降低作业失误和事故率。与仓储AGV使用场景不同的是，在生产线上，AGV小车为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，在柔性生产系统中应用得越来越广泛。那么智能AGV小车在生产系统中主要起到什么作用？

1.用AGV小车来进行物料搬运输送工作即入库、出库等操作，可大大降低了人工成本，提高工作效率。

2.AGV小车能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等，更加满足工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高的现代化制造业。

3.AGV小车在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，使得产量更加稳定，而且也能提高产品的成品率。

4.AGV小车代替人工，还可保障员工作业安全，避免出现由于工作人员疏忽或者疲劳造成的工伤事故和损失；另外，在一些比较危险的工作当中，采用AGV操作，精确度更高，稳定性更好，安全性更强。

5.AGV小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，可以与WMS/ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度。

在生产系统中，AGV小车配合专机设备、机械臂等自动化设备可实现半成品或成品物料运送、移载等功能，进行移动式动态作业，并能与企业生产管理系统进行连接，实现生产自动化流通运行。

现在AGV小车做为一种全自动导向运输车辆，AGV小车是武器装备有电磁感应或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向途径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆，针对当代的运送拥有关键的实际意义。AGV小车拥有本身与众不同的优点，便捷了当代运送的另外，还降低了人力资本的成本费用。

? ? ? ?首先，它的自动化技术水平高，由电子计算机，电机控制机器设备，激光器反射层等操纵，可以即时开展操纵与监管。

? ? ? ?第二，电池充电自动化技术，当AGV小车的用电量即将耗光时，会向系统软件发出请求命令，要求开展电池充电。

? ? ? ?第三，美观大方性强，在智能化系统及其系统化上能够 提升公司的品牌形象，塑造奋发进取的公司心态与品牌形象。

? ? ? ?第四，省时省力，占地小，生产线的AGV小车能够在每个生产车间穿行往复式，方便快捷了货品中间的运送，也更为的安全性。

AGV小车往往可以完成自动驾驶，导航栏和导向对其具有了尤为重要的功效，伴随着技术性的发展趋势，可以用以AGV小车导航栏技术性关键有立即座标导航栏、电磁感应导向、录音带导向、电子光学导向、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS卫星导航系统导航栏这八种非常好地开展工作中。

巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中具有非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。通过堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出。

巷道式堆垛机的优势有三点：操作简便、灵活、效率高

巷道式堆垛机具有许多非常明显的特点，首先要说的就是它的电气控制方式有多种，仓库管理方可以根据需要进行选择，其中包括手动控制、半自动控制、计算机控制等。

另外堆垛机主要有无轨型和有轨型两种。无轨型的巷道式堆垛机在进行堆垛作业时，无需将车体直角转向，只需要使前端的货叉做转向就可以了，这样的好处是可以大大的减少整个作业的通道空间，增加了对空间的利用率。

无轨型的堆垛机具有较好的机动性能，无论是做转向、起升、前移，还是侧移、倾仰等，都具有非常灵活的特点。

另外，无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小，非常适用于主体高架仓库，具有良好的控制性能。这对未来实现自动化立体仓库的无人管理提供了可靠的基础条件。

无论是哪一种巷道式堆垛机，大部分都是采用变频调速，因此具有非常好的调速性能，这样就能够保证堆垛机在巷道进行作业时具有较高的停车准确度，从而能够准确无误的完成之后的运输作业。

大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况。

另外通过过载松绳装置，能够保证在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员的作用。

巷道式堆垛机具有移动式的工作室，为了方便工作人员的操作，提高操作人员操作舒适度，工作室内的操作手柄和操作按钮都经过了合理的调整和布置。

巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力。

另外还具有较好的耐磨性能，高标准的调试性能确保了效率化运输、稳定运输。

AGV小车对于许多行业的运营商都很重要，在准备购买AGV小车系统时，首先需要考虑很多因素。建议问以下问题：

1.您的AGV必须导航的空间有多复杂？对于固定路径系统，它是否足够简单、整洁？或者您将从自由范围系统中受益更多？

2.如果您正在考虑使用固定路径自动化系统，那么您有多少空间？您是否需要高架系统？

3.您的AGV是否需要适合狭窄的空间？如果是这样，您可能需要较小的车辆。

4.您想要多少辆AGV小车？

5.您的应用程序是否只需要移动，还是想要一些东西来帮助您组装零件？这将影响您购买的AGV小车的类型。

6.您的预算是多少？预算少并不意味着您无法获得理想的AGV；这只是意味着您的供应商将以不同的方式进行施工。

7.您的时间表是什么？准供应商能否在保持质量的同时按时完成任务？

8.您需要在哪里交付AGV？确保制造商可以实际交付给您很重要。

在制造和产品组装，军事和国防，航空航天，仓库，物料搬运，食品和饮料，汽车组装，塑料以及金属和货物包装这些行业中，管理人员使用AGV来改善工作流程并降低成本。

关于立体仓库堆垛机结构了解多少?立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

其实堆垛机结构主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。

3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。

4、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。

5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

6、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。

自动化立体仓库项目大部分都是围绕输送机、堆垛机等自动化设备来运作的。设备有它的能力范围，如果超重的货物放在输送机上，容易导致设备出现故障。关键是要从设计上去规避这样的问题，那么如何防止自动化立体仓库的货位超重？

一、建议在入口输送机上增加检测装置

常见的是利用称重机检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：

1、电控自己控制，比如设置1吨，超过的就不允许录入；

2、上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。

这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。

二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置

比如降低扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进。

这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警并指示当前输数据停止。

三、纯软件估算控制

托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在入库登记的时候，一旦计算下来超重，就不允许登记任务。

这样会有一定的预防作用，但是麻烦的就是增加了客户的维护量，需要把每个单件总量计算出来，而且如果有包装，这部分重量计算也会有误差。

如果什么保护措施都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿命。就像桥一样，明明额定走5吨的卡车，但是很多10吨、20吨的也走，虽然暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在隐患。

? ? ? ? 由于生产发展的越来越需求自动化立体仓库，自动化仓库设备种类繁多,性能各异,应根据企业具体情况安排。

现在自动化立体仓库常见问题都该如何处理?下面介绍下：

1，地基松软造成。没有经过夯实的水泥地基不能承受主机本身的自重，使主机下沉，导致不平。需要夯实地基，垫平机身。

2，玻璃支架脚没有固定造成。在磨大玻璃时很容易产生移位，导致水平有差异。需要校正支架即可。

3，长时间使用的机器只更换小部分输送链方块胶，新旧方块胶搭配使用，高度有差异，导致磨出来的玻璃有大小头。须更换全部的方块胶或者干脆更换整幅输送链。

4，输送链导致水平不平。进玻璃一头输送链以及出玻璃一头输送链与前、后压板不在一条直线（不水平）。首先调节进玻璃一头的导轨高度（可通过调节导轨下方的行程螺丝丝杆实现），使2500长玻璃在磨边时可以从始至终贴在导轨的输送链上传送过（在玻璃进到压传板40CM后注意观察两个地方：压传板下方的输送链上的玻璃以及机器最右边的输送链上的玻璃是否还是贴在输送链上面），假如压传板下方的输送链上的玻璃离开的输送链而腾空提起，则需降低右边A字架上的导轨行程螺丝到平为止；假如机器最右边的输送链上的玻璃尾部翘起（腾空），则需要升高右边A字架上的导轨行程螺丝到平为止。机器左边的输送链调节水平也同样照此原理推理。

5.头尾或中间不能抛光。头尾不能抛光主要进玻璃那头后骨排的链轮产生了位移，导致玻璃前进时产生移位。先拆开两头机套，对出玻璃那头两个链轮校正高度及角度，以齿轮箱上两个链轮一致为准。

中间不能抛光或抛光不好：前后压板过松造成，玻璃在磨削时有下沉现象，导致玻璃中间磨削量过多，从而产生中间不能抛光或抛光不足。只要拆开机壳紧固夹板链即可。

自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的,现代工业的发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求，而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心部件。下面居居米讲解一下自动化立体仓库堆垛机的结构及工作原理：

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体仓库堆垛机的结构：

堆垛机主要由上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等几大部分组成。

（1）主体结构

堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

（2）载货台

载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。

（3）水平运行机构

水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。

（4）起升机构

起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。

（5）货叉机构

货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

（6）导轮装置

堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

正是因为各种新兴技术的出现，必将推动立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率也将得到进一步提高。

居居米围绕智能装备系统自行研发了应用于自动化立体仓库的AGV小车，在这里介绍有关AGV小车电池日常使用中的安全注意事项。对于电池的使用方法及危险性不太熟悉时，请不要操作电池。

①点检电池的外观，如发现电槽、盖等部位的破裂、变形等损伤漏出现象时，应更换于新电池。并且，如发现由灰尘带来的污损现象时，请及时清洁。当持续使用外观异常的电池时，会导致无法输出容量或造成漏电、冒烟、起火、其它事故的原因。

②检查电源插座及电线上是否有损伤。这些损伤会导致火灾。

③禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具将电池的端子之间进行短路。会导致烧伤及引火爆炸。

④进行维修点检时，必须着装保护眼镜、橡皮底鞋等保护工具。如果身体直接触到导电部位，会导致感电。

智能自动化立体仓库也叫作智能立体仓储，相比较于普通的立体库更加的自动化和操作简便化，实现了仓库货物的立体存放、自动存取，那么自动化立体仓库发展对于未来仓储的发展有何意义?

一、节约仓库占地空间

充分利用仓库空间，由于智能立体仓库采用大型仓储货架的组装，自动管理技术使得货物易于查找，因此智能立体库的建设面积要比传统仓库小，但空间利用率高。

二、提高了仓库的管理水平

智能立体库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在储存货物中可能出现的差错，提高了工作效率。同时，立体智能化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少货品的破损率。

三、促进生产力进步

由于智能立体库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外的生产环境，可以在存储中形成自动化的物流系统。

自动化立体仓库实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。我们居居米围绕智能装备系统自行研发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车(RGV)、空中悬挂搬运小车(EMS)、搬运机器人、自动导引小车(AGV)、输送设备,以及系统管理软件(WMS)和系统控制软(WCS),专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案。

常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)。因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移。因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉。

单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸。

众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，反之，则配置多根组合叉牙。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。与国外技术相比，目前我国堆垛机叉牙在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。

随着发展迅速堆垛机是自动化立体仓库中最常用到的立库设备，运作中堆垛机发生故障和异常时候，现场仓管员如何通过wcs仓库调度系统进行异常处理和解决。

堆垛机-超差报警

在自动化立体仓库中，堆垛机的人工处理超差故障，排击急停，进入巷道将货物移正或使用输送线的正转反转功能将货物摆正，再在WCS堆垛机控制点击复位，重新开始（信号发送有时间，点击时间间隔为1S）。或在地操那边操作，详见堆垛机操作手册。

取货时无货、放货时货载无货

确定错误原因，解决各步骤错误，堆垛机先故障复位，删除任务，再重新下发任务。

堆垛机-变频器故障

处理详见堆垛机操作手册。处理完毕后使用软件的复位重新开始或者地操的复位重新开始。

wcs系统任务没有下发

输送机任务没有下发，现场判断故障（有无货：无货放货），在子任务执行列表中按照重新下发步骤重新下发。

堆垛机任务没有下发，查看任务列表条件值是否为TRUE，是则重新下发，不是则查看堆垛机状态值是否匹配条件，对堆垛机进行状态值修改，再重新下发。

? ? ? ?上述就是堆垛机技术遇到问题处理，还有其他关于堆垛机价格方面的问题也可以咨询我们居居米，期待与您合作。

科技发展越来越迅速，AGV小车和智能电梯交互实现的跨楼层运输应用不仅仅在制造业得到应用，还将应用到商场，住宅，医院等有电梯的场合。然而要让AGV小车能够自己乘坐电梯并非是简单的事，这需要要实现AGV小车跟电梯系统之间的通信。

由于电梯属于特种设备，与电梯交互的设备需符合特种设备安全法的相关要求，其交互系统的安全性、稳定性及可靠性需符合电梯安全使用的要求。因此，设计一种安全可靠的交互机制至关重要。

AGV与电梯交互系统需首先建立AGV与电梯之间的数据通讯链路，由于AGV的移动性特点， AGV与AGV管理服务器之间的通讯可采用局域网无线通讯。AGV进入电梯系统的总体结构包含AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块和无线局域网AP等。

AGV系统和电梯交互流程为：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。AGV在申请电梯登记后，如果得到电梯反馈登记成功，才可以进行下一步动作，该交互流程中每个环节都是不可或缺且环环相扣;通讯协议数据段中，充分利用数据段中的每一位数据，并进行数据位校验，避免传输和解析错误，通信数据量也能大大降低。

AGV小车和智能电梯交互应用实现了AGV小车的跨楼层输送，应用AGV小车跨楼层运送药物、食品、文件等逐渐开始普及。

随着工业发展堆垛机应用的越来越广泛，在这里居居米给大家介绍一下堆垛机结构特点：

堆垛机由金属结构、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成，其特点如下：

1、金属结构：是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱、上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部和下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳的上升和下降。立柱外侧装有维修爬梯便于维修，下部安装主动及被动车轮。运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

2、钢丝绳起升机构：用以驱动载货台上升及下降，采用变频调速控制的减速电机，可使上升级下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式拽引起升机构大大的减小了起升电动功率和减速机体积，降低了运行费用，采用直联式减速电机，起升拽引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。

3、运行机构：运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。

4、货叉伸缩机构：是堆垛机存取货物的执行机构装设于载货台，货叉由上叉、中叉和下叉组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业。

5、载货台：是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装置货架伸缩机构，松绳过载和断绳安全装置，升降滑动轮、升降导向轮和侧向导轮。

6、安全装置：为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。

7、司机房：房内主要安装有操纵台和司机座，其照明和视野良好，便于司机操作。

什么是智能仓库系统?智能仓库系统是各种互联仓储技术协同工作的结果。它们形成了一个技术生态系统，可以自动接收，识别，分类，组织和提取货物。最好的智能仓库解决方案几乎可以自动完成从供应商到客户的整个操作，并且错误最少。

在考虑智能仓储时，应该留意一些标记成功智能仓库系统的特征。其中一些特征是：

敏捷性

仓储业务变得越来-越复杂已经不是什么秘密了。为了满足这些复杂的需求，智能仓库需要能够在当今世界中转变并应对快速变化的变量。您的智能仓库系统应不断尝试优化产品从存储到装运的旅行。不仅如此，智能仓储业务还应注意临时存储机会和第三方物流（3PL）供应商，以防临时库存溢出。

您的智能仓储系统还需要考虑和实施人员需求。智能仓库的目标是限制现场员工的需求，但也要在一年中的繁忙时间为员工做好准备。一个好的智能仓库将使一个交叉训练的核心员工团队保持在较慢的月份。

敏捷性也适用于智能仓库中使用的各种软件。您的所有系统都应该能够使用众多平台，销售系统和其他仓储功能。需要考虑的一件事是使用软件即服务（SaaS）解决方案，因为只要您需要该服务，就可以按月分期付款。这些服务还可以通过消除通常需要的大量内部部署软件更新来节省时间。

可扩展性

随着仓储和供应链的复杂性不断增加，您的智能仓库应该始终关注未来。智能仓库需要随时准备接受大量产品和新产品的发布。

这使我们回到另一个有吸引力的SaaS解决方案质量。如果您拥有内部部署解决方案，则可能难以为智能仓储系统添加新功能。在某些情况下，整个系统可能需要在更新完成时拆除，这可能导致仓库内的主要减速。

SaaS解决方案不会遇到此限制。更新可以即时完成，新的内容可以推出，而不会影响效率。实施新功能只需要引入IT来解决意外问题，这是智能仓库运营商想要处理的问题。

数据可见性

随着技术的不断发展，数据的可见性已成为大多数与供应链功能相关的软件的必备条件。这在今天非常重要，因为供应链和仓储操作变得更加复杂，软件解决方案需要准备好立即更新和存储数据。客户和利益相关者希望能够利用您的智能仓储系统提供的实时数据，并了解他们的产品现在的位置。

您的智能仓库应该允许感兴趣的各方能够立即找到他们想要的东西。如果客户可以选择与一夜之间更新数据的操作合作或者不断更新数据，您可以选择他们选择哪一个。

考虑客户端保留时，这方面不仅重要，而且数据可见性还为操作本身提供了大量有用信息。实时数据使操作员可以鸟瞰整个仓库以及各个部件的表现。如果库存或交货时间不准确，您将立即知道它们的来源。通过这种方式，智能仓库操作员可以在事情失控之前采取行动，并将更大的扳手投入工作中。