在物流系统中穿梭车有着非常广泛，伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。穿梭车（RGV）可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；按计划输送物料。另外，穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显著的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。RGV采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭环方式控制。行走方向（X方向）采用光电开关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对RGV进行手动、半自动及自动的操作。

在现代化生产中，对物流系统的要求不断提高，物流的科技技术也在不断的发展。运输型穿梭车（RGV）使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，它代替了输送机、输送带系统，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。

人与动物最本质区别是人会制造和使用工具。

人类文明的发展史，可以说就是人造工具的发展史，单单是代步工具，就从以前的八抬大轿发展到了现代的四轮汽车，舒适程度和时间效率不知道翻了多少番。

再说物流，它作为近代工业贸易的衍生品，发展更是日新月异，甚至衍生出了“智慧物流”这一流行词。

今天，抛开“智慧物流”的大概念，我们来数一数现在最火热的十大智慧物流技术——

1、配载技术

配载技术是在完成一个或者多个运作目标的前提下，将时间、成本、资源、效率、环境约束集中整合优化，实现现代物流管理低成本高效率的关键技术，是物流运营计划与实际运营之间的有效结合的关键。

配送是物流系统中的一个重要环节，它是指按客户的订货要求，在物流中心进行分货、配货工作，并将配好的货物及时送交收货人的物流活动。

2 、配载线路优化技术

集货线路优化、货物配装及送货线路优化等，是配送系统优化的关键。

国外将配送车辆调度问题归结为VRP(Vehicle Routing Problem ，即车辆路径问题)、VSP(Vehicle Scheduling Problem，即车辆调度问题)、MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem，即多路旅行商问题)。解决相关问题会运用到运筹学、应用数学、组合从不同执行角度支持和实现配送路线。

配载线路优化技术的实际运营效果，以亚马逊物流+为例，配送站大多围绕着各大运营中心而建，运输网络四通八达，通过货车将包裹配送到各配送站，而配送管理部门通过对全国路线及实时路况的掌握，早已为配送部门的快递小哥提前规划好最优化的路径。通过对配载线路技术的优化，亚马逊物流+大大提高了配送的效率。

在配送业务中，配载技术和配载路线优化技术对配送企业提高服务质量、降低物流成本、增加经济效益有着绝对性的影响。

3 、装卸技术

装卸技术是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体来说，包括装上、卸下、移送、捡选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸技术直接影响物流管理中的成本、效率和质量管理。

装卸技术的优化追求的是最省力的目标，但具体实施需要因地制宜，因为这完全是一项个性化的工作，不能够照搬别人的模式进行复制，需要综合规划设计。

4 、包装技术

包装技术包括包装工艺、包装材料、包装设计、包装测试等，“包装”指的是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物的总体名称。

时下最流行的就是绿色环保包装。在绿色包装技术上，亚马逊拥有独特的技术——所有商品在入库的时候都会由Cubi Scan 3D测量仪读取商品的尺寸并存储入数据库，在消费者下了订单之后，系统就会根据该商品的尺寸推荐尺寸最合适的包装箱，从而避免浪费。

5、 MilkRun运作技术

MilkRun循环取货是由一家（或几家）运输承包商根据预先设计的取货路线，按次序到供应商A、B、C取货，然后直接输送到工厂或零件再分配中心。

MilkRun循环取货是一种相对优化的物流系统，是闭环拉动式取货。其特点是多频次、小批量、及时拉动式的取货模式，它把原先的供应商送货——推动方式，转变为工厂委托的物流运输者取货——拉动方式。

6 、过程控制技术

现代物流已趋向商流和信息流的一体化趋势，通过构建现代化物流中心、信息处理中心这一全新的现代物流体系，使商流、物流和信息流在物流信息系统的支持下实现互动，从而能提供准确和及时的物流服务。

现代物流的发展离不开信息技术，通过多种信息技术的支持，实现对各个物流环节的大量信息的收集、处理和分析，力求实现“缩短在途时间，实现零库存，及时供货和保持供应链的连续与稳定”的现代物流管理目标。

在物流管理过程中，过程控制已经是物流透明化管理的必须环节。此领域是未来行业发展的新亮点，具有高度战略价值。

7 、条码与自动识别技术

条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示特定的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。

这一技术对亚马逊来说早就不陌生了，库内的每一件商品都带有独特的编号，每一个货架也是，商品与货架以代码的形式存在于数据库内，每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。

8、 物流自动化技术

物流作业自动化是提高物流效率的一个重要途径和手段，也是物流产业发展的一个重要趋势。

国际经验表明，物流作业自动化的实现，并不仅仅是各种物流机械装备的应用，而是与大量信息技术的应用联系在一起的。目前中国物流作业的自动化水平是比较低的，在搬运、点货、包装、分拣、订单及数据处理等诸多物流作业环节上，手工操作方式仍然占据着主导地位。

9、 POS系统与物流EDI技术

POS(PointOfSale，即销售时点信息)系统，就是销售的动态数据要及时的传送到生产、采购、供应环节，POS机通过收银机自动读取数据，实现整个供应链即时数据的共享，在收银台的作业效率可以大大提高，顾客的满意度也就提高了。

说到 POS系统，在这里不得不提及一下物流EDI(Electronic Data Interchange)技术，EDI技术的特点主要在于一方面用电子传输的方式取代了以往纸单证的邮寄和递送，从而提高了传输效率，另一方面则是通过计算机处理数据取代人工处理数据，从而减少了差错和延误。

10 、GIS技术、GPS技术

简单地说，GIS地理信息系统就是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。

GPS又称为全球定位系统(Global Positioning System GPS)，它包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。

通过上述的两项技术，人们可以实时了解车辆的位置和货物状况（ 车厢内温度、空载或重载），真正实现在线监控，避免以往在货物发出后难以知情的被动局面，提高货物的安全性。同时，消费者也可以主动、随时了解到货物的状态以及货物运达目的地的整个过程，增强卖家和消费者之间的相互信任。

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物流是经济发展的命脉，时刻支撑着人体的各种循环，从而维持着生命。而智能AGV小车机器人是现今先进的物流搬运装备，是智能物流设备的关键核心。智能AGV机器人其集光、电、信息技术于一体系统工程，其中主要技术要包括条形码识别技术，GPS定位与追踪系统，自动化分拣技术、立体仓储系统、输送系统以及自动导引车AGV系统等，能够大大的提高工作效率。以下就给大家分享怎样去挑选AGV机器人的类型吧。

挑选合适的智能AGV小车机器人是保证AGV物流搬运系统运行的关键，选购AGV小车机器人要注意以下因素：

1、要根据自身产品的长、宽、高以及重量，一箱或散料、温度、气味、等因素去选择你的AGV机器人是什么样的款式。

2、要根据作业环境去选择，室内、室外、过跨、越沟、高温、低温、高湿等去选择运输装置是交叉还是出入门洞、楼层等。

3、运输装置的首位接口。运输的货物是使用移载装置以及目的地的移载装置，其中可以是货架、货台、库房、工作站等，其中还需要考虑怎样去定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

4、AGVS类型要求，我们需要去考虑AGV的结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使得AGV类型以及AGVS类型更加紧密匹配。

5、确定AGV机器人导引方式，只有符合生产要求的AGV机器人，才可以帮企业获得最大效益。

现在物流发展是朝着AGV小车机器人智能化方向发展，物流作业系统以及物流信息系统的协调性是实现物流系统的关键。随着科技的发展，不断的延伸它的其他功能，AGV小车机器人将会带来无限的可能性，未来应用将会越来越广泛。

工业4.0在德国被认为是第四次工业革命，主要是指，在“智能工厂”利用“智能备”将“智能物料”生产成为“智能产品”，整个过程贯穿以“网络协同”，从而提升生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。它的典型特征是：融合性与革命性，是新一代信息技术与工业化深度融合的产物，是一种新的生产方式，推动传统大规模批量生产向大规模定制生产转变。

一、智能工厂

“工业4.0”其实就是基于信息物理系统实现智能工厂，最终实现的是制造模式的变革。

（一）智能工厂概念

“工业 4.0”从嵌入式系统向信息物理系统（CPS）进化，形成智能工厂。智能工厂作为未来第四次工业革命的代表，不断向实现物体、数据以及服务等无缝连接的互联网（物联网、数据网和服务互联网）的方向发展。

物联网和服务互联网分别位于智能工厂的三层信息技术基础架构的底层和顶层。最顶层中，与生产计划、物流、能耗和经营管理相关的ERP、SCM、CRM等，和产品设计、技术相关的PLM处在最上层，与服务互联网紧紧相连。中间一层，通过CPS物理信息系统实现与生产设备和生产线控制、调度等相关功能。从智能物料供应，到智能产品的产出，贯通整个产品生命周期管理。最底层则通过物联网技术实现控制、执行、传感，实现智能生产。

（二）智能工厂的三项集成

集成意味着以计算机应用为核心，是信息技术在制造业应用发展的高级阶段，支持制造过程的各个环节。高度集成化能够极大地提高企业的生产效率、有效组织各方资源、鼓舞不同链条中的员工的生产积极性，将企业从不同个体变为具备超强凝聚力的团队，使人员组织管理、任务分配、工作协调、信息交流、设计资料与资源共享等发生根本性变化。

“工业4.0”通过CPS，将生产设备、传感器、嵌入式系统、生产管理系统等融合成一个智能网络，使得设备与设备以及服务与服务之间能够互联，从而实现横向、纵向和端对端的高度集成。

横向集成是指网络协同制造的企业间通过价值链以及信息网络所实现的一种资源信息共享与资源整合，确保了各企业间的无缝合作，提供实时产品与服务的机制。横向集成主要体现在网络协同合作上，主要是指从企业的集成到企业间的集成，走向企业间产业链、企业集团甚至跨国集团这种基于企业业务管理系统的集成，产生新的价值链和商业模式的创新。

纵向集成是指基于智能工厂中的网络化的制造体系，实现分散式生产，替代传统的集中式中央控制的生产流程。纵向集成主要体现在工厂内的科学管理上，从侧重于产品的设计和制造过程，走到了产品全生命周期的集成过程，建立有效的纵向的生产体系。

端对端集成是指贯穿整个价值链的工程化信息系统集成，以保障大规模个性化定制的实施。端对端集成以价值链为导向，实现端到端的生产流程，实现信息世界和物理世界的有效整合。端对端集成是从工艺流程角度来审视智能制造，主要体现在并行制造上，将由单元技术产品通过集成平台，形成企业的集成平台系统，并朝着工厂综合能力平台发展。

智能工厂的三项集成，从多年来以信息共享为集成的重点，走到了过程集成的阶段，并不断向智能发展的集成阶段迈进。“工业4.0”推动在现有高端水平上的纵向、横向以及端到端的，包括企业内部、企业与网络协同合作企业之间以及企业和顾客之间的全方位的整合。

从过去集成化思想在制造业中发展历程以及给制造业带来的效果评价来看，制造业已然越来越离不开以先进技术为支持的全方位整合。可以说，基于全方位整合的集成化思维是制造业新思维之一。而且，制造业今后的发展也必将以“借势借力、整合资源”的全方位整合为基本思路。

二、智能设备

在未来的智能工厂，每个生产环节清晰可见、高度透明，整个车间有序且高效地运转。“工业4.0”中，自动化设备在原有的控制功能基础上，附加一定新功能，就可以实现产品生命周期管理、安全性、可追踪性与节能性等智能化要求。这些为生产设备添加的新功能是指通过为生产线配置众多传感器，让设备具有感知能力，将所感知的信息通过无线网络传送到云计算数据中心，通过大数据分析决策进一步使得自动化设备具有自律管理的智能功能，从而实现设备智能化。

“工业4.0”中，在生产线、生产设备中配备的传感器，能够实时抓取数据，然后经过无线通信连接互联网，传输数据，对生产本身进行实时的监控。设备传感和控制层的数据与企业信息系统融合形成了信息物理系统（CPS），使得生产大数据传到云计算数据中心进行存储、分析，形成决策并反过来指导设备运转。设备的智能化直接决定了“工业4.0”所要求的智能生产水平。

生产效率是制造企业首先会考虑的问题。在具体生产流程方面，“工业4.0”对企业的意义在于，它能够将各种生产资源，包括生产设备、工厂工人、业务管理系统和生产设施形成一个闭环网络，进而通过物联网和系统服务应用，实现贯穿整个智能产品和系统的价值链网络的横向、纵向的链接和端对端的数字化集成，从而提高生产效率, 最终实现智能工厂。通过智能工厂制造系统在分散价值网络上的横向连接，就可以在产品开发、生产、销售、物流、服务的过程中，借助软件和网络的监测、交流沟通，根据最新情况，灵活、实时地调整生产工艺，而不再是完全遵照几个月或者几年前的计划。

“工业4.0”通过CPS系统将不同设备通过数据交互连接到一起，让工厂内部、外部构成一个整体。而这种“一体化”其实是为了实现生产制造的“分散化”。“工业4.0”中，生产模式将从“由集中式中央控制向分散式增强控制”转变，“分散化”后的生产将变得比流水线的自动化方式更加灵活。

流水线作业的主要特点是：物料通过流水线传送，操作工人在工位上不动，不断地简单重复一个固定的动作。好处是可以避免操作工人在车间内来回走动、更换工具等劳动环节，从而显著地提升工作效率。

随着PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的出现和普及，自动化技术得到了重大突破。PLC使得一些逻辑关联复杂的操作可以由设备自动完成。同时，数控机床技术的发展，使得零部件能够在机床上按照图纸完成若干复杂的加工工作。此外，采用机械手等工业机器人技术，也使得替代操作工人的简单重复的固定作业成为可能。

所以，在流水线上，经过分解的、由标准化动作组成的操作很容易被自动化的机器来完成。也就是，流水线很容易实现自动化。过去30多年是全球化发展最快的一段时期，发达国家通过产业转移将大量劳动密集型产业转移到劳动力成本较低的发展中国家。对于大量劳动密集型产业来说，自动化水平较高的流水线的综合成本往往要高于自动化水平较低的生产线。

但是，自动化流水线也有其弊端。不能灵活地生产，不能满足个性化定制，而且重复性低、相对复杂、感知能力要求强的操作更适合人工来做。

更好地满足个性化需求，提高生产线的柔性是制造业长期追求的目标。

“工业4.0”报告中描述的动态配置的生产方式主要是指从事作业的机器人（工作站）能够通过网络实时访问所有有关信息，并根据信息内容，自主切换生产方式以及更换生产材料，从而调整成为最匹配模式的生产作业。动态配置的生产方式能够实现为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送，杜绝整个链条中的浪费环节。与传统生产方式不同，动态配置的生产方式在生产之前，或者生产过程中，都能够随时变更最初的设计方案。

例如，目前的汽车生产主要是按照事先设计好的工艺流程进行的生产线生产方式。尽管也存在一些混流生产方式，但是生产过程中，一定要在由众多机械组成的生产线上进行，所以不会实现产品设计的多样化。管理这些生产线的MES（制造执行管理系统）原本应该带给生产线更多的灵活性，但是受到构成生产线的众多机械的硬件制约，无法发挥出更多的功能，作用极为有限。

同时，在不同生产线上操作的工人分布于各个车间，他们都不会掌握整个生产流程，所以也只能发挥出在某项固定工作上的作用。这样一来，很难实时满足客户的需求。

“工业4.0”描绘的智能工厂中，固定的生产线概念消失了，采取了可以动态、有机地重新构成的模块化生产方式。

例如，生产模块可以视为一个“信息物理系统”，正在进行装配的汽车能够自律在生产模块间穿梭，接受所需的装配作业。其中，如果生产、零部件供给环节出现瓶颈，能够及时调度其他车型的生产资源或者零部件，继续进行生产。也就是，为每个车型自律性选择适合的生产模块，进行动态的装配作业。在这种动态配置的生产方式下，可以发挥出MES原本的综合管理功能，能够动态管理设计、装配、测试等整个生产流程，既保证了生产设备的运转效率，又可以使生产种类实现多样化。

三、智能物料

“工业4.0”时代，在智能工厂中，CRM（Customer Relationship Management,客户关系管理）、PDM（Product Data Management，产品数据管理）、SCM（Supply chain management，供应链管理）等软件管理系统可能都将互联。届时，接到顾客订单后的一瞬间，工厂就会立即自动地向原材料或零部件供应商采购原材料或零部件。

原材料或零部件到货后，将被赋予数据，“这是给某某客户生产的某某产品的某某工艺中的原材料或零部件”，使“原材料或零部件”带有信息。带有信息的原材料或零部件也就意味着拥有自己的用途或目的地，成为了“智能物料”。如果，在生产过程中，当原材料或零部件一旦被错误配送到其他生产线，它就会通过与生产设备开展“对话”，返回属于自己的正确的生产线；如果，生产机器之间的原材料不够用，同样，生产机器也可以向订单系统进行“交涉”，来增加原材料或零部件数量。

最终，即便是原材料或零部件嵌入到产品内之后，由于它还保存着路径流程信息，将会很容易实现追踪溯源。

据媒体报道，SAP全球高级副总裁、全球研发网络总裁柯曼先生在2014中国信息产业经济年会上做了主题为“SAP中国的工业4.0和物联网之道”的演讲。柯曼认为，在“工业4.0”里，所有的事情都变得数字化了。

每个产品都有自己独立的ID，企业可以突破地理空间的限制，实现远程操作与服务。建立在大数据预测的基础上，企业能够根据预测结果，为客户量身提供更为延后或者提前的服务，进一步降低风险和成本。在生产的过程中，企业也能够实现更好的能源管理和弹性生产。

四、智能产品

越来越多的事实表明，信息技术特别是互联网技术的发展和应用正以前所未有的广度和深度，加快推进制造业生产方式、制造模式的深刻变革。随之而来的是，产品本身属性的变化。

当前的汽车或许不再是一个“机械”，是一个由传感器、天线、接收器、显示仪等等众多的电子零部件组成的“电子产品”。

随着互联网，尤其是移动互联网的发展，汽车开始与更多的外围设备、外围系统互动，传递信息、共享信息。通过与智能交通系统（ITS）联网，可以实时获取交通信息、道路以及加油站信息等；通过接收卫星导航，实现丰富的定位信息服务；通过智能手机、平板电脑等外围设备实现更加具有扩展性的应用。汽车已经从一个“电子产品”进一步变身为一个“网络网络”。未来的汽车能否与网络互联，可能成为汽车市场竞争中的决定性因素。

可以说，信息技术在国民经济和社会发展中发挥着越来越重要作用。传统的通信系统、飞机控制系统、汽车电子、家电、武器装备、电子玩具等以嵌入式系统为代表的物理产品在社会生活的各个领域广泛存在。而它们随着计算、网络和控制技术的发展，以及未来制造业需求的提高，都不断地从物理产品演变成为“电子产品”或者“网络产品”。

五、网络协同

通过互通互联，云计算、大数据这些新的互联网技术，和以前的自动化的技术结合在一起，生产工序实现纵向系统上的融合，生产设备和设备之间，工人与设备之间的合作，把整个工厂内部的联结起来，形成信息物理系统，互相之间可以合作、可以响应，能够开展个性化的生产制造，可以调整产品的生产率，还可以调整利用资源的多少、大小，采用最节约资源的方式。

“工业4.0”的智能制造，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现，其核心就是在整个工业生产过程中的应用中，通过信息物理系统（CPS），利用物联网的技术、软件技术和通信技术，加强信息管理和服务，提高生产过程的可控性，从而实现研发、生产、制造工艺及工业控制等全方位的信息覆盖，全面控制各种信息，确保各个生产制造环节都能处于最优状态。从而引导制造业向智能化转型。

【工厂内的协同】

对于一个制造业企业来说，其内部的信息是以制造为核心的，包括生产管理、物流管理、质量管理、设备管理、人员及工时管理等和生产相关的各个要素。传统的制造管理是以单个车间/工厂为管理单位，管理的重点是生产，管理的范围是制造业内部。

但是，随着信息技术的进步，很多制造型企业在发展的不同时期，根据管理的不同时期的需求，不断地开发了不同的系统，并在企业内部逐步使用，如库存管理系统、生产管理系统、质量管理系统、产品生命周期管理系统、供应量管理系统系统等等。不同的系统来实现不同的功能，有些系统采用自主开发或不同供应商的系统所组成。随着企业的发展，要求不同的生产元素管理之间的协同性，以避免制造过程中的信息孤岛，因此对各个系统之间的接口和兼容性的需求越来越高，即各个系统之间的内部协同越来越重要。

例如，对于采用两套各自独立的系统来管理生产和库存的话，生产实施之前，生产管理系统需要掌控某项生产计划的实施以及物料资源的供应，而如果库存管理系统和生产管理系统相对独立，就无法实现协同，生产所需要的物料信息不能反馈给库存系统，库存系统也不能得到生产所需要物料的需求信息。在生产完成之后，生产系统汇总生产结果与实际的物料使用信息，但是由于生产管理系统与库存管理系统采用的是不同的独立系统，库存管理系统并不能实时得到物料使用信息，致使实际库存情况和系统的结果不能保持一致。为了弥补信息的断层，不得不从库存管理系统和生产管理系统之间进行数据信息的手工导入和导出，经常进行周期性的人工盘点，才能做到使用情况与库存信息的匹配。

随着对于制造的敏捷性及精益制造的要求不断提高，靠人工导入导出信息已经不能满足制造业信息化的需求，这就要求在不同系统之间进行网络协同，做到实时的信息传递与共享。

【工厂间的协同】

未来制造业中，每个工厂是独立运作的模式，每个工厂都有独立运行的生产管理系统，或者采用一套生产管理系统来管理所有的工厂的操作。但是随着企业的发展，企业设置有不同的生产基地及多个工厂，工厂之间往往需要互相调度，合理地利用人力、设备、物料等资源，企业中每个工厂之间的信息的流量越来越多，实时性的要求越来越高，同时每个工厂的数据量和执行的速度的要求也越来越高。这就要求不同工厂之间能够做到网络协同，确保实时的信息传递与共享。

在全球化与互联网时代，协同不仅仅是组织内部的协作，而且往往要涉及到产业链上、下游组织之间的协作。一方面，通过网络协同，消费者与制造业企业共同进行产品设计与研发，满足个性化定制需求；另一方面，通过网络协同，配置原材料、资本、设备等生产资源，组织动态的生产制造。缩短产品研发周期，满足差异化市场需求。

“工业4.0”中的横向集成代表生产系统的结合，这是一个全产业链的集成。以往的工厂生产中，产品或零部件生产只是一个独立过程，之间没有任何联系，没有进一步的逻辑控制。外部的网络协同制造使得一个工厂根据自己的生产能力和生产档期，只生产某一个产品的一部分，外部的物流、外部工厂的生产，包括销售等整个的全产业链能够联系起来。这样一来，就实现了价值链上的横向产业融合。

全球化分工使得各项生产要素加速流动，市场趋势变化和产品个性化需求对工厂的生产响应时间和柔性化生产能力提出了更高的要求。“工业4.0”时代，生产智能化通过基于信息化的机械、知识、管理和技能等多种要素的有机结合，从着手生产制造之前，就按照交货期、生产数量、优先级、工厂现有资源(人员、设备、物料)的有限生产能力，自动制订出科学的生产计划。从而，提高生产效率，实现生产成本的大幅下降，同时实现产品多样性、缩短新产品开发周期，从而最终实现工厂运营的全面优化变革。

生产智能化和工业互联网实际上就是“工业4.0”时代的重要标志之一——在智能工厂，利用智能设备，将智能物料生产成智能产品，整个过程贯穿以网络协同。

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现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机尤为重要，那么堆垛机设备的使用方式又是什么?

堆垛机是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。

自动堆垛机的使用方法：

1、堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到自动档；

2、合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮；

3、将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自动档，且保证急停按钮未按下；

4、运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确。如不正确，输入正确位置；

5、在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮；

6、等待5秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的所有工作。

不过目前由于堆垛机种类与品牌繁多，因此各类堆垛机的使用方法上也有很大差别，所以要详细了解具体堆垛机的使用方法，还需咨询堆垛机生产厂商。

目前，中国人口红利已经开始逐渐消退。未来，劳动力将变成愈加稀缺的资源，昂贵的人力成本将改变我国整个工业、制造业等生态环境。

而工业互联网便是在这个背景之下孕育而生的。

即使在人口红利逐渐消退的情况下，工业互联网依然可以保证制造成本与原来一致，甚至更低。

也正是因为这样，国家对其给予了其大量的支持，并成立了工业互联网产业联盟（简称AII）。

工业互联网的定义：

工业互联网是互联网和新一代信息技术与工业系统全方位深度融合所形成的产业和应用生态，是工业智能化发展的关键综合信息基础设施。

工业互联网与智能制造

在AII的定义中，可以很明确地看出工业互联网与智能制造的紧密连接。

工业互联网与智能制造从表面论述看各有侧重，一个侧重于工业服务，一个侧重于工业制造，但究其本质都是实现智能制造与智能服务，具体就是个性化定制及服务延伸化。

工业互联网主要是由工业平台为企业提供定制化的服务，帮助企业上云，是实现智能制造的发展模式和现实的路径。

智能制造则是全球工业的终极目标，让全球的工厂都可以实现智能自动化。

近些年来，在国家供给侧改革政策的推动下，工业领域的需求在持续复苏。

这些下游产业的复苏也将继续推动新一轮科技革命和产业革命的持续进行。

但在人们对于物质品质需求不断提高、人力成本不断上涨以及上游材料成本提升等多重因素下，企业的盈利难度较过去也在不断提升。

因此，这种现状也在逼迫企业不断向智能化靠拢。

因此，企业需要进行工业转型，智能制造便是下一个工业制造的风口。

而智能制造更是致力于实现整个制造业价值链的智能化，而工业互联网是实现智能制造的关键基础设施。

市场规模巨大的工业互联网

据AII的数据，2017年我国工业互联网直接产业规模约为 903 亿美元（约合 5700?亿人民币）。

在2017年到2019年期间，预计产业规模将以18%的年均增速增长，到2020年，工业互联网的产值可达 2250?亿美元（14200?亿人民币）。

除此之外，据不完全统计，在整个2017年，工业互联网平台相关融资事件超过170起，融资额约为200亿元。

研究机构也普遍认为，工业互联网长期发展是利好的。

回到工业互联网本身，既然与智能制造密切相关，因此重点也在于网络、数据、安全这三个方面。

网络是基础，数据是核心，安全是保障。

AII认为网络为工业系统互联和工业数据交换的支撑基础，数据为工业智能化的核心驱动，安全为网络与数据在工业中应用的保障。

但要注意的是，工业互联网并不等同于智能制造。工业互联网支撑智能制造，而智能制造帮助企业实现业务目标。

推动传统型企业转型

未来，随着技术的不断深化，可以在物联和平台全互通的基础上实现复杂的分析和优化，从而不断推动企业管理流程、组织和商业模式的创新。

从目前发展现状来看，工业互联网可以让企业借助这个平台，实现智能化生产，通过企业互联实现网络化协同，通过产品互联实现服务延伸，并在精准对接的基础上满足个性化定制的需求。

智能化的目标不只是单一机器或者单一的生产线进行智能化，而是整个生产流程的智能化，通过布置传感器设备，以无线通信技术为支撑，搭建工业云平台，从生产到管理实现全流程采集，形成闭环，对数据进行科学分析与应用。

由此，推动传统制造型企业实现向生产服务型转型。

如今，工业互联网革命已然开始，在过去的十年，互联网技术已经应用于工业生产的过程中，并且随着工业互联网的不断发展，工业互联网相关产业也将得到快速发展。

由此，我们可以看出工业互联网是实现智能制造的基础，工业互联网作为如今工业革命的核心推动力，智能制造的实现需要工业互联网打造全新的工业生态系统。

未来，在向智能化转型的过程中，优先转换完毕的企业将可以获得更多的优势。

智能化无人工厂在未来也将不再是科幻电影中的虚拟场景，而工业互联网与智能化的结合将帮助企业更快向着这个方向迈进。

自动化立体仓库投资收益是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1 、提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

自动化仓库空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2、 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

自动化仓库是仓储管理发展的必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。

立库仓储布局应该具体如下几个方面：

有一种说法以为，往后操控不如事中操控，事中操控不如事前操控。但是在库房处理中，事前、事中、往后三个环节都是不可或缺的，相辅相成，使得库房处理体系更加的完好，成为一个的闭环系统。

事前规划

凡事预则立不预则废，不管做什么作业仓储结束要有预备或方案，这样成功的机率就会比较高，反之，成功的机率就会很小。意思是说假定你没有方案好一件作业，那么就等着失利吧。所以，不管是东方仍是西方，咱们都是十分垂青事前的规划的。

面积

需求测算需求库房的面积，依据前史出售数据、包装基础数据(纸箱，托盘)、供货商送货频率、客户发货频率，设定MIX/MAX的数量、设定的安全库存数量等等数据，来大致计算出需求的库房面积，还要包含通道的面积，确保叉车有满足的作业空间。

体系

Barcoding，结束高效的库房处理，关于资料入库、资料领料、半制品报工、制品入库、制品出货等等悉数触及物料移动的环节结束主动化的数据搜集，确保数据输入的功率和准确性。是否运用库房处理体系WMS?

WMS是包含了BarCoding技能，整体性的库房体系处理软件。当企业在选择适用的WMS的时分，需求了解企业关于库房的需求和可能带来的功率的行进。处理层需求衡量投入与产出。比如，曼哈顿库房处理体系价值百万美元，实在是一笔不小的投入。国内的一些库房处理软件也能结束一些根柢的功用，价格就是实惠很多了。  怎样和ERP软件结束数据对接?

不管是运用Barcoding仍是WMS，都要考虑和企业的ERP软件结束数据对接。这样能够大幅行进作业功率，防止重复的劳动，行进数据准确性。

在SAP体系中只能分配到Storagelocation，而无法详细到Storagebin。假定库房运用WMS软件，能够做到Binlocation分配、定置定位。

在拣货的时分，依据FIFO的准则，在体系中进行主动拣货，并打印Pickinglist等等功用。

但是假定WMS没有结束和SAP的库存数据对接，那么每次在做入库和出库的时分，必须在SAP和WMS体系中重复操作，这样反而是增加了数据操作人员的作业量，而且简略犯错。

货架

高层货架vs平面库房，自动化仓储代表了不同的处理理念。高层货架行进空间利用率，需求协作WMS体系一起运用;平面库房侧重可视化处理，运用滑轮小车和周转箱，使得实践库存一望而知，便于进行盘点。

布局

活动方向：单一的物流方向。库房内产品的入库、查验、存放地址，按一个方向活动。给生产线安排供料、制品入库、制品出库也需求按照单一物流方向准则进行规划。应尽量削减迂回运送和穿插运送。

资料库房要挨近生产线：  便于给生产线进行供料。一起也要将换型后，暂时不必的资料运回资料库房。

生产线边库存的树立方法：  关于工艺进程类似，生产需求比较稳定的工位，能够考虑树立拉动式的线边超市Supermarket。

制品库房的规划能够依据出售金额设定A、B、C分类，把A类制品放置于最简略进行拣货和理货的区域。

关于智能仓储系统特点都有哪些?下面就介绍一下：

1、数据读取方便快捷：数据的读取不需要光源，识别距离长，采用自带电池的主动标签时，识别距离可达到30米以上；

2、识别速度快：标签一进入磁场，阅读器就可以即时读取其中的信息，而且能够同时处理多个标签，实现批量识别；

3、穿透性和无屏碍阅读：RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非透明的材质，进行穿透性通信，不需要光源，读取距离远。但不透过金属等导电物体进行识别；

4、数据容量大：一维条形码的容量是50Bytes，二维条形码容量可储存2到3000字符，RFID的容量则有数MegaBytes，而且可以扩充容量；

5、使用时间长，应用广：RFID抗污染能力和耐久强；

6、好的安全性：RFID电子标签可以嵌入或附着在不同形状、类型的产品上，也可以为标签数据的读写设置密码保护，从而具有较高的安全性；

7、智能仓储系统体积小型化、形状多样化：RFID不需要为读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质，适合往小型化与多样形态发展，以方便嵌入或附着在不同形状、类型的产品上。

传统的仓储业是以收保管费为商业模式的，希望自己的仓库总是满满的，这种模式与物流的宗旨背道而驰。而智能自动化立体仓库管理在物流管理中占据着核心的地位，物流以整合流程、协调上下游为己任，静态库存越少越好，其商业模式也建立在物流总成本的考核之上。

由于这两类仓储管理在商业模式上有着本质区别，但是在具体操作上如入库、出库、分拣、理货等又很难区别，所以在分析研究必须注意它们的异同之处，这些异同也会体现在信息系统的结构上。 随着制造环境的改变，产品周期越来越短，多样少量的生产方式，对库存限制的要求越来越高，因而必须建立及执行供应链管理系统，借助电脑化、信息化将供应商、制造商、客户三者紧密联合，共担库存风险。智能立体仓库管理可以简单概括为8个关键管理模式:追-收-查-储-拣-发-盘-退。

库存的控制部分是确定仓库的商业模式的，即要(根据上一层设计的要求)确定本仓库的管理目标和管理模式，如果是供应链上的一个执行环节，是成本中心，多以服务质量、运营成本为控制目标，追求合理库存甚至零库存。因此精确了解仓库的物品信息对系统来说至关重要，所以我们提出要解决精确的仓储管理。

上面就是智能自动化立体仓库为什么越来越受欢迎需求也越来越多，如果有想合作的可以来公司洽谈。

自动化仓库系统又称主动化立体仓储是个新概念，使用立体库房设备可完成库房高层合理化，存取主动化，使得操作简洁化是当时技能水平较高的方法。

? ? ? ?自动化仓库作业功率及主动化的技能水平能够使得企业物流功率大幅提高，立体库的根本技能也日益老练，因而越来越多的企业开端选用主动化立体库房。许多企业不仅建造中大型的立体库，也根据需要建造了许多中小型主动化立体库。

立体仓库的构成：

（1.）高层货架:用于存储货品的钢结构。现在首要有焊接式货架和组合式货架两种根本方法。

（2.）托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具。

（3.）巷道堆垛机:用于主动存取货品的设备。按结构方法分为单立柱和双立柱两种根本方法；按效劳方法分为直道、弯道和搬运车三种根本方法。

（4.）输送机体系:立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。

（5.）输送机品种十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提高机机，皮带机等。

（6.）主动操控体系:驱动主动化立体库体系各设备的主动操控体系。现在以选用现场总线方法为操控模式为主。库存信息办理体系:亦称中心计算机办理体系。是全主动化立体库体系的中心。

首先应该知道堆垛机就是堆垛起重机简称，并且在自动化立体仓库中起代表标志，可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度承担取货、运输、升降、出货之功能。那么重点来了堆垛机类型可分为下面几种：

1、按照有无导轨进行分类

可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

2、按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于;体式的高层货架仓库中。

3、按照驱动方式不同进行分类

可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

4、按照自动化程度不同进行

可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制

5、堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，堆垛机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛机。

6、巷道堆垛机按立柱结构不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。

? ? 堆垛机具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min，如果还想了解这方面设备可以联系我们公司咨询。

自动化仓库和平库比较都有哪方面优势?自动化仓库是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

自动化仓库实现了货物的密集存储、提高了空间利用率。巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的3—5倍.更重要的是实现了生产加工仓储物流的全自动化,立体仓库的货物存取以及自动分配倒料加工等设备通过统一的控制系统调度、监控、管理，实现整个生产加工及仓储系统的无人全自动化运行。

自动化仓库的落成,从长期发展战略看,为企业节省了大量的人力物力资源. 管理上实现了统一化,自动化,合理化,智能化，在综合效率、储存、人员、使用成本、管理、设备、安全上大大优越于平库之外，而且在对外也提高了企业的形象、知名度和等级信任度。但是相对于平库而言，立库一次性投入资金大，投建周期相对于平库时间长。

RGV穿梭车系统对于许多行业的存储，处理和订单履行至关重要，快速灵活的轨道系统，低成本高效率地长距离运输大量重物。由于它们的广泛应用，它们还被视为许多大型工业工厂日常操作的关键任务。这意味着这些RGV系统的驱动和控制系统的可靠性是其整体运行效率和生产率的关键。那么RGV穿梭车系统的优势是什么？

RGV系统易于安装，高度可扩展且易于维护。在每个系统中，都可以轻松拆卸和更换车辆以进行维护或升级，而不会影响系统的整体运行。

可以根据位置和生产要求以线性或圆形模式设置系统。

可扩展性

可用性

运输速度

高效的自动化物料流

布局简单，可控制分配

车辆位置经常更新

短航位推算距离

可以独立运行车辆

重型起重能力

堆垛机是哪些原因在自动化仓库具有不可替代的优势?其实堆垛机由于多种原因而具有优势，包括以下几个方面：

堆垛机比叉车便宜。这就是直到今天，堆垛机还是小型企业首选的主要原因。

操作叉车需要某些证书，而堆垛机则不需要。他们可以由任何受过训练的员工轻松操作。

对于空间有限的工作区域最理想的选择，堆垛机所提供的好处与大型叉车一样容易。由于它们的体积比叉车小，因此无论是手动还是半电动，全电动堆垛机都能提供轻松的机动性和便捷的升降选择。手动堆垛机可以将高度提升到大约80英寸左右，而电动堆.垛机可以轻松将其提升到150英寸以上

此外这些堆垛机比叉车更易于维护，因此，堆垛机是所有行业部门的仓库的重要组成部分。如果有堆垛机设备需求可以联系我们公司。