自动化立体仓库如何整体规划?

在仓储物流中自动化立体仓库的出现,代表了物流系统的进步,应用立体仓库机器设备能够完成高层住宅库房的合理性,全自动出入,实际操作简易。虽然自动化立体仓库有很多优势,但成本费并不低,因此公司在整体规划方案时应当谨慎。那么,如何规划好一个自动化立体仓库?下面就介绍一下:

设计前的准备工作

1.了解数据库的现场条件,包括天气、地形、地质条件、地面承载力、风和雪荷载、地震条件和其他环境影响。

2.在AS/RS的总体设计中,机械、结构、电力和民用建筑等多方面专业人员相互交叉,相互制约,这就要求TPL企业的设计必须考虑到每个专业人员的需要。例如,机器的运动精度应根据结构的精度和民用结构的沉降精度来选择。

3.第三方物流企业应制定仓储系统的投资和人员配备计划,以确定仓储系统的规模以及机械化和自动化程度。

4、对第三方物流企业存储系统的其他条件进行调查,如货物来源、仓库运输的连接、货物的包装、货物的运输方式、货物的最终目的地和运输工具等。

库场的选择与规划

自动化立体仓库场地的选择和配置对仓库系统的基础设施投资、物流费用、劳动条件等具有重要意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运营状况,自动仓库靠近港口、码头、货运站等运输基地,或者靠近生产、原材料和主要销售市场,可以大幅降低第三方物流企业的成本。储存场地的位置是否合理,对环境保护、城市规划等都有一定的影响。例如,选择一个自动化的三维仓库限制商业区与繁荣的商业环境不兼容,而土地购买则是昂贵的。最重要的是,由于交通网络上的舆论监督,货物必须每晚交付,这显然是不科学的。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要根据对仓库中货物类型的调查来确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。

自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。自动化立体库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。在仓库的总体设计中,应根据仓库的大小、货物的种类、仓库的频率选择最合适的机械设备,并确定这些设备的主要参数。

智能仓储中仓库管理系统重中之重。

智能仓储系统中的核心组成为仓库管理系统,在整个自动化立体仓库结构体系中,有几个重要的组成部分,这其中主要包括了高层货架、配套的自动化机械设备以及仓库管理系统。在自动化立体库中,高层货架复杂存储货物,机械设备负责运输货物,而仓库管理系统就是用来控制整个仓库的。

仓库管理系统又可以称为WMS系统,它是一款软件系统也是用于控制整个智能仓储系统的重要的部分,如果没有WMS系统,那么智能仓储系统将没有办法发挥它的作用。接下来就让我们一起看一下WMS系统主要的功能有哪些:

1、信息的共享,WMS系统可以通过连接系统外的生产执行系统和相应的公司管理系统从而给其他相关部分提供实时的库存情况,这样也助于帮助其他企业部分了解仓库内的具体情况。

2、同时WMS系统还可以做到对信息的管理,可以管理好仓库内在库产品的信息,主要包括了货物的型号、数量、时间等一系列的属性,这样是可以帮助管理人员进一步增加对整个仓库的管理情况。

WMS系统在整个自动化立体库体系当中起着重要的作用,对于企业来说,一个好的WMS系统可以进一步让企业对于自动化立体库的控制。发挥自动化立体库的作用就意味着能够进一步增加仓库的运营效率,这对企业来说是很重要的。

AGV小车可以适用于那些行业?

随着智能化机器人时代的到来,行业逐渐开始使用智能机器人来代替人工。像传统的仓库和工厂会耗费大量的人力来搬运货物 ,相对来讲,效率是比较低的,并且也容易出错。智能机器AGV小车不一样 ,它作为自动化立体仓库的搬运设备,提供了从产品到物料自动上线、下线、中途转运的智能化运送,从而可以降低成本,提高搬运、分拣的效率。那么,在哪些行业AGV小车可以应用到?

仓储物流业

仓储业是智能AGV小车最开始运用的地方。主要作用是搬运出入库货物和各种零部件的搬运,实现出入库货物的自动搬运。目前世界上大概有2万台各种各样AGV小车系统运行在2100座大大小小仓库中。 大大地提高了搬运的效率。

汽车业

将智能AGV小车应用于汽车或发动机装配中,取代传统装配模式,从而大大提高了整个生产线的自动化水平,将低工人的劳动强度,将来可适应装备系统的场地变化。在国外市场,汽车行业对AGV的应用比较成熟,在物料搬运的案例比较典型。

当然,基于上述流程,AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路复杂得多,长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理,所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。

制造业

AGV小车在制造业生产线上也有广泛的应用,高效、准确、灵活地完成搬运任务。 而且可以多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运线路可以跟着生产流程的调整而及时做对应的改变,使一条生产线可以制造出十几种产品,大大的提高了生产的柔性和企业竞争力。

港口码头、图书馆、邮局及机场

在港口码头、图书馆、邮局及机场等公共场合,物品的运送量比较大,动态性强,作业流程经常调整且搬运作业比较单一,AGV小车并行作业、自动化、智能化和柔性化等特点,正好满足以上场合的搬运要求。

医药 、食品、烟草、化工行业

对于搬运工作有清洁、安全、无排放污染等特别要求的医药业、食品类 、化工等行业中,AGV 的运用也变得非常重要 。国内的很多烟草公司也开始运用AGV完成货物的搬运工作。

餐饮/服务业

将来,在服务行业AGV小车也有望大展身手,像餐厅传菜等基础劳动可以由 AGV 小车来完成 ,可以降低人工成本,提供运作效率。

特殊行业

AGV小车还具备了无人自动驾驶的功能,可用于中的探测以及拆卸的功能,可用于战场的排雷和阵营侦察。在钢铁厂中,AGV小车还可用于炉料的运送并减轻工人的劳动强度。在核电站和一些有核辐射的场所中,AGV小车也可代替人工用于物品运送和搬运,防止辐射对人体造成危害。

? ? ? ?以上就是agv小车应用的行业,我们华晟(青岛)智能设备科技有限公司致力于为客户提供智能制造整体解决方案,并在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前,公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业。

自动化立体仓库都有哪些属性?

在于今飞速发展的时代各个领域都用到了自动化立体仓库,主要属性优势非常得多,自动化立体仓库一般都是由几层或者十几层的仓储货架、不同类型的自动化机械设备、还有配套的计算机系统和仓库管理系统所组成。

自动化立体仓库在产品存储量上较于传统仓储货架有很大的升高,能够利用仓库内的空间,大大升高了货架对于仓库内空间的利用率。

减少了企业劳动力的问题,传统的仓储货架的工作都需要工人来进行操作,这也就意味着企业需要付出高额的劳工成本。但是自动化运行的作业模式就可以改良这一现状。自动化设备工作效率高,而且对于产品的保护好,后期的维护成本也比人工劳动成本低,所以自动化立体仓库变得运用很广泛。

关于AGV小车工作原理你了解多少?

工业行业领域AGV小车现在可谓是无人不知无人不晓的存在,它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题,更是加快了生产效率。那么一个功能性的AGV小车的工作原理是什么?

其实AGV小车的导引是指根据AGV小车导向传感器所得到的位置信息,按AGV小车的路径所提供的目标值计算出AGV小车的实际控制命令值,即给出AGV小车的设定速度和转向角,这是AGV小车控制技术的关键。简而言之,AGV小车的导引控制就是AGV小车轨迹跟踪。 AGV小车导引有多种方法,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV小车的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能始终跟踪引导线运行。

当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车小车的行驶和转向,当AGV小车到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

所以为了保证产品的最大效果,只有清楚了解AGV小车的工作原理之后,才能在使用的过程中不破坏小车的运行安全问题,让小车的能够更加快速有效的辅助工业生产活动。

二维码AGV小车使用中有哪些优点?

使用二维码AGV小车通过摄像头扫描地面QR二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息、角度信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现精准定位。

二维码AGV小车的优点有:定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。,差速驱动轻松实现狭小区域取放货。

技术参数:

车体尺寸:可定制

载重:1T

举升高度:200mm

目前,二维码导航在AGV市场上非常火热,主要原因是二维码导航方式解决了电商行业中货到人问题,大大节省了人力成本。国内的电商,智能仓库纷纷采用二维码导航机器人。随着二维码导航 技术的不断拓展,二维码导航 AGV小车 逐渐从仓储领域走向生产领域。

智能制造为“工业新基建”发展打下基础

将新基建的关键领域与智能制造的关键领域进行对比,可以发现其中重合的大部分是工业互联网、工业智能、工业大数据等新一代信息技术,它们构成了工业新基建的核心技术。这些核心技术的应用场景,我们称之为“不可见世界”。

? ? ? 如何理解“不可见世界”?传统基建,都是看得见摸得着的实体设施,这些基础设施的建设加速了物理空间的发展速度。今天的新基建,是通过科学技术构建数据从传输到分析再到决策和执行的基础设施,来实现对物理空间背后不可见世界的管理。这正是工业新基建的目标。

? ? ? “工业新基建”属于数字化与工业化相融合的“融合型基建”,要发挥其作用,需依靠制造方式变革与管理模式创新。“经过新冠肺炎疫情大考,企业普遍提高了对智能制造、数字化转型的认识与自觉。这是推动智能制造由点状试点示范转向全面数字化转型的契机。

? ? ? 通过加快工业的智能制造与数字化转型工作,促进“工业新基建”与工业有效投资,可为浙江制造业高质量发展打下坚实的基础。

? ? ? 以智能制造助推企业复工达产的同时,多地衍生出一批创新举措并互相借鉴,数字化、智慧化转型之风正劲,以工业互联网平台构建共享工厂,推动口罩生产线协同制造;探索出快速、低成本的“企业数字化制造、行业平台化服务”模式。

工业新基建应以三个“新”作为抓手进行发展,为工业的高质量发展打好坚实的基础。

? ? ? 一是以“新”的应用为驱动。新技术融入到工业系统之后,能够帮助企业解决一些原本不能解决或者被忽视的问题。未来5G应用后,数据的传输和运算再到反馈优化会非常快。工业企业要勇于探索“新”的应用,突破传统认知的边界,挖掘并解决不可见世界的隐性问题,通过更多新的应用场景不断地优化设备运行,提升生产效率,加强产品竞争力。

? ? ? 二是吸纳“新”的科技资源。工业要实现高质量发展需要正向循环的生态。在工业互联网平台搭载的生态上,工业智能、5G、大数据技术等作为根源驱动,经过阳光雨露般的行业知识的滋养,生长出很多解决行业深层次、不可见世界问题的应用,生态就得到逐步繁荣。在传统工业产业的价值链解耦与重构的过程中,吸纳“新”科技资源,重整存量资源,彼此结盟协作,新的高质量产业价值链就会形成。

? ? ? 三是“新”软件服务“新”工业。如今的工业非“破圈”、“跨界”不能得到发展,是谓“新”工业。“新”工业必须由“新”软件来支持。这里的软件是指融合了工业新基建技术的“新”软件。在工业新基建时代,“新”软件也需要具备像物理世界的“基建狂魔”般的能力,既能对物理空间的生产数据进行实时分析,又能在数字空间(不可见世界)中通过科学完善的流水线作业工具和流程,工程化地进行数据采集与分析管理,模型研发迭代与验证,再到部署与应用等。唯有如此才能实现跨越式发展,弥补我们工业的短板。

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自动化立体仓库作用以及未来发展如何?

现在看来自动化立体仓库作用以及未来发展如何?随着发展迅速自动化立体仓库已经在我国的众多行业应用,比较集中的是在快速消费品的行业中应用和医药行业中的应用。什么原因让人们越来越青睐自动化立体仓库?作用都有哪些?

首先自动化立体仓库能帮助企业在有限的空间当中提升存储量。在我国目前的市场环境中,土地的成本是非常高的。企业想要获得更大的利益,创新发展是一方面,另一方面就是节约成本,企业如要在有限的空间中存储更多的物品,自动化立体仓库正好可以解决这个问题。其次它帮助企业提高了工作效率。因为它采用的是目前比较先进的计算机处理系统,所以可以有效的节约时间,并且做好设备之间的衔接工作。另外,它还可以体现企业的综合实力。我们都知道自动化立体仓库从设备到系统,它的造价都是比较高的,所以具有一定经济实力的企业才能够使用,这也从侧面展示了一个企业的综合实力。所以,从这些方面我们不难看出,之所以会有越来越多的企业选择自动化立体仓库,与上述中它的作用以及给企业创造的价值和影响力是分不开的。

还有自动化立体仓库的发展如何?自动化立体仓库采用的大型仓储货架的拼装,配以自动化管理技术,使得仓库空间的利用率有了很大的提高,在提倡节能环保的今天,这也是未来仓储发展的趋势。但这离不开自动化的管理技术,利用计算机可以实现对货物信息的精准化管理,这样可以减少减少存储货物中可能会出现的差错,提高了工作效率。同时,也减少了货品的破损率以及可以很好的满足一些特殊货物对环境的不同要求,能适应不同物料的存储需求。

自动化立体仓库好处有哪些?七大优势你知道几个?

近几年我国的物流业快速发展,自动化和信息化程度不断提高,集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展,自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用,那么,自动化立体仓库好处有哪些?这里为大家解答一下。

一、提高空间利用率

充分利用了仓库的垂直空间,单位面积的存储量远大于传统仓库。此外,传统仓库必须将物品归类存放,造成大量空间闲置,自动化立体仓库可以随机存储,任意货物存放于任意空仓内,由系统自动记录准确位置,大大提高了空间的利用率。

二、实现物料先进先出

传统仓库由于空间限制,将物料码放堆砌,常常是先进后出,导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间,自动实现物料先进先出。

三、智能作业账实同步

传统仓库的管理涉及大量的单据传递,且很多由手工录入,流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后,从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令,可实现全流程自动化作业,且系统自动过账,保证了信息准确及时,避免了账实不同步的问题。

四、满足货物对环境的要求

相较传统仓库,能较好地满足特殊仓储环境的需要,如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行,提高了作业质量。

五、可追溯

通过条码技术等,准确跟踪货物的流向,实现货物的可追溯。

六、节省人力资源成本

立体仓库内,各类自动化设备代替了大量的人工作业,大大降低人力资源成本。

七、及时处理呆滞料

部分物料由于技改或产品过时变成了呆料,忘记入账变成了死料,不能及时清理,既占用库存货位,又占用资金。立体仓库系统的物料入库,自动建账,不产生死料,可以搜索一定时期内没有操作的物料,及时处理呆料。

但是值得一提的是,自动化仓库虽然拥有很多优点,但是作为仓库人员,其缺点也是必须要知道和认识的:结构复杂,配套设备多,基建和设备投资大;施工较困难,施工周期长;对货物的包装要求严格;建成后系统的更新改造困难;储存货品的品种受到限制。

随着全球经济的迅速发展与进步,我国市场经济也随着发生着翻天覆地的变化,企业与企业间的竞争日益激烈,其中生产效率和仓储效率已成为企业竞争的核心问题。自动化立体仓库整条线完全自动化,无需人工操作,减少人工误差,在提高了仓储效率的同时降低了人工成本,大力发展自动化仓库的是历史进步的必然趋势。

关于自动化立体仓库工作原理是什么样?

自动化立体仓库一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统,这种仓储系统能对空间充分利用,故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的,只需要设计好整个系统,就能实现自动存取货物,提高了仓储效率。

自动化立体仓库是当代引人瞩目的高技术产品之一,在没有人员直接参与的情况下,可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成,集合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。

自动化立库货架中物料的存储是在入库站台上进行的。它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上,待人工确认货物清单后,入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部,智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储,工作效率高,存放准确,管理方便。

智能制造发展的核心动力是什么?

当前,大数据已成为业界公认的工业升级的关键技术要素。在"中国制造2025"的技术路线图中,工业大数据是作为重要突破点来规划的,而在未来的十年,以数据为核心构建的智能化体系会成为支撑智能制造和工业互联网的核心动力。

? ? ? 工业大数据的重要性众所周知,但究其根本,大数据是手段而不是目的,人工智能也是如此。如果仅仅因为工业互联网的概念很热,企业就要去盲目拥抱工业互联网和工业大数据、人工智能技术,实际上是一个非常错误的观点。

工业从数据到大数据

? ? ? 在新一代信息技术出现之前,工业企业已经正常运转了上百年,我们应该清晰地认识到信息技术手段的加入更像催化剂的作用。首先需要明确需要达到怎样的业务目标,可以使得今天已经存在的生产工艺、工业产品、管理方法变得更好。

? ? ? 其实大数据支撑制造业的业务变革最根本的目标就是提质增效,在自动化与信息化基础之上,实现智能化的制造体系。在智能制造的基础上,然后才是打造平台,构建产业生态,与产业链进行更有效的协同,实现工业互联网的乘法式发展。

? ? ? 工业大数据的三个典型应用方向,也是我们实现工业互联网的目标,包括智能装备、服务型制造和跨界融合。第一个层次是设备级的,就是提高单台设备的可靠性、识别设备故障、优化设备运行等;第二个层次更多是针对产线、车间、工厂,提高运作效率,包括能耗优化、供应链管理、质量管理等;第三个层次是跨出了工厂边界的产业跨界,实现产业互联。

? ? ? 工业大数据并不是凭空而来,传统工业信息化一直在进行,我们已经有大量的数据来自于研发端、生产制造过程、服务环节,工业信息化过程一直在产生大量的数据,工业从数据到大数据,其实更多要考虑的是与自动化域数据的叠加,这是数据的两化融合。而在工业互联网时代,我们还需要纳入更多来自产业链上下游以及跨界的数据。

工业大数据如何成为智能制造和工业互联网的核心动力

? ? ? 工业大数据有哪些特点?我们总结为"多模态、高通量、强关联"的特性。我们在工业领域总结了约有130多种不同类型的数据,数据模态多样,结构关系复杂。高通量是指数据持续不断地产生,采集频率高,通量大。强关联是指工业场景下的数据有非常强的机理支撑,不同学科之间的数据是在机理层面的关联,而不是数据字段上的关联。

? ? ? 而对工业大数据的分析应用,也不是将深度学习、强化学习的方法放到这里就可以有结果。我们需要获知研究对象的机理模型与定量领域知识,而这在当前基础上前进很困难。我们希望找出数据在输入、输出之间的统计关系,对机理和模型不确定、不清晰的部分加以补足,这是工业大数据应用的基础。

? ? ? 智能制造在不断获得数据的驱动,从智能制造到工业互联网平台,核心都是利用数据和模型,优化制造资源的配置效率。

? ? ? 工业互联网并不等同于智能制造,区别在于数据的跨界和业务的边界上是否有所突破。当下,太多人过于重视平台能力,而真正的工业互联网讲的是生态,资源优化从描述、诊断向预测、决策不断深入,从单机设备、生产线、产业链再到产业生态不断拓宽。

? ? ? 我们的生态如何来构建业务体系,如何跨界,才是工业互联网成功与否的关键。而决定工业互联网发展方向的,一定是业务驱动。我们从一开始就反对拎着一把锤子,满世界找钉子,现在很多大数据、人工智能公司就存在这个问题。

? ? ? 我们需要深入到一个工业领域,造一把可靠的锤子,刚好可以去敲有需求的钉子,业务驱动和问题驱动才是产业发展的本质,而不是技术驱动。将业务、数据理清楚,评估数据,真正实现业务落地,要点就是三个要素的协同——人、场景、算法。

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穿梭车在物流系统中的应用重要性。

在物流系统中穿梭车有着非常广泛,伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。穿梭车(RGV)可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等;按计划输送物料。另外,穿梭车无需人员操作,运行速度快,因而显著的降低了仓库管理人员的工作量,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。RGV采用PLC作为控制器,负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动性能的变频器,采用位置、速度、电流的全闭环方式控制。行走方向(X方向)采用光电开关加编码器的双重认址方式,通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对RGV进行手动、半自动及自动的操作。

在现代化生产中,对物流系统的要求不断提高,物流的科技技术也在不断的发展。运输型穿梭车(RGV)使得整个物流立体仓库系统更具有柔性,它代替了输送机、输送带系统,改变了库体的整体布局,使系统更加具有灵活性。

盘点10大智慧物流仓储技术,看物流演变史

人与动物最本质区别是人会制造和使用工具。

人类文明的发展史,可以说就是人造工具的发展史,单单是代步工具,就从以前的八抬大轿发展到了现代的四轮汽车,舒适程度和时间效率不知道翻了多少番。

再说物流,它作为近代工业贸易的衍生品,发展更是日新月异,甚至衍生出了“智慧物流”这一流行词。

今天,抛开“智慧物流”的大概念,我们来数一数现在最火热的十大智慧物流技术——

1、配载技术

配载技术是在完成一个或者多个运作目标的前提下,将时间、成本、资源、效率、环境约束集中整合优化,实现现代物流管理低成本高效率的关键技术,是物流运营计划与实际运营之间的有效结合的关键。

配送是物流系统中的一个重要环节,它是指按客户的订货要求,在物流中心进行分货、配货工作,并将配好的货物及时送交收货人的物流活动。

2 、配载线路优化技术

集货线路优化、货物配装及送货线路优化等,是配送系统优化的关键。

国外将配送车辆调度问题归结为VRP(Vehicle Routing Problem ,即车辆路径问题)、VSP(Vehicle Scheduling Problem,即车辆调度问题)、MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem,即多路旅行商问题)。解决相关问题会运用到运筹学、应用数学、组合从不同执行角度支持和实现配送路线。

配载线路优化技术的实际运营效果,以亚马逊物流+为例,配送站大多围绕着各大运营中心而建,运输网络四通八达,通过货车将包裹配送到各配送站,而配送管理部门通过对全国路线及实时路况的掌握,早已为配送部门的快递小哥提前规划好最优化的路径。通过对配载线路技术的优化,亚马逊物流+大大提高了配送的效率。

在配送业务中,配载技术和配载路线优化技术对配送企业提高服务质量、降低物流成本、增加经济效益有着绝对性的影响。

3 、装卸技术

装卸技术是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动,具体来说,包括装上、卸下、移送、捡选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸技术直接影响物流管理中的成本、效率和质量管理。

装卸技术的优化追求的是最省力的目标,但具体实施需要因地制宜,因为这完全是一项个性化的工作,不能够照搬别人的模式进行复制,需要综合规划设计。

4 、包装技术

包装技术包括包装工艺、包装材料、包装设计、包装测试等,“包装”指的是为在流通过程中保护产品,方便储运,促进销售,按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物的总体名称。

时下最流行的就是绿色环保包装。在绿色包装技术上,亚马逊拥有独特的技术——所有商品在入库的时候都会由Cubi Scan 3D测量仪读取商品的尺寸并存储入数据库,在消费者下了订单之后,系统就会根据该商品的尺寸推荐尺寸最合适的包装箱,从而避免浪费。

5、 MilkRun运作技术

MilkRun循环取货是由一家(或几家)运输承包商根据预先设计的取货路线,按次序到供应商A、B、C取货,然后直接输送到工厂或零件再分配中心。

MilkRun循环取货是一种相对优化的物流系统,是闭环拉动式取货。其特点是多频次、小批量、及时拉动式的取货模式,它把原先的供应商送货——推动方式,转变为工厂委托的物流运输者取货——拉动方式。

6 、过程控制技术

现代物流已趋向商流和信息流的一体化趋势,通过构建现代化物流中心、信息处理中心这一全新的现代物流体系,使商流、物流和信息流在物流信息系统的支持下实现互动,从而能提供准确和及时的物流服务。

现代物流的发展离不开信息技术,通过多种信息技术的支持,实现对各个物流环节的大量信息的收集、处理和分析,力求实现“缩短在途时间,实现零库存,及时供货和保持供应链的连续与稳定”的现代物流管理目标。

在物流管理过程中,过程控制已经是物流透明化管理的必须环节。此领域是未来行业发展的新亮点,具有高度战略价值。

7 、条码与自动识别技术

条码(barcode)是由一组按一定编码规则排列的条、空符号,用以表示特定的信息。条码系统是由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。

这一技术对亚马逊来说早就不陌生了,库内的每一件商品都带有独特的编号,每一个货架也是,商品与货架以代码的形式存在于数据库内,每一次的移动都会自动更新数据库。仓库人员由此可对库存情况了如指掌。

8、 物流自动化技术

物流作业自动化是提高物流效率的一个重要途径和手段,也是物流产业发展的一个重要趋势。

国际经验表明,物流作业自动化的实现,并不仅仅是各种物流机械装备的应用,而是与大量信息技术的应用联系在一起的。目前中国物流作业的自动化水平是比较低的,在搬运、点货、包装、分拣、订单及数据处理等诸多物流作业环节上,手工操作方式仍然占据着主导地位。

9、 POS系统与物流EDI技术

POS(PointOfSale,即销售时点信息)系统,就是销售的动态数据要及时的传送到生产、采购、供应环节,POS机通过收银机自动读取数据,实现整个供应链即时数据的共享,在收银台的作业效率可以大大提高,顾客的满意度也就提高了。

说到 POS系统,在这里不得不提及一下物流EDI(Electronic Data Interchange)技术,EDI技术的特点主要在于一方面用电子传输的方式取代了以往纸单证的邮寄和递送,从而提高了传输效率,另一方面则是通过计算机处理数据取代人工处理数据,从而减少了差错和延误。

10 、GIS技术、GPS技术

简单地说,GIS地理信息系统就是综合处理和分析地理空间数据的一种技术系统。

GPS又称为全球定位系统(Global Positioning System GPS),它包括三大部分:空间部分——GPS卫星星座;地面控制部分——地面监控系统;用户设备部分——GPS信号接收机。

通过上述的两项技术,人们可以实时了解车辆的位置和货物状况( 车厢内温度、空载或重载),真正实现在线监控,避免以往在货物发出后难以知情的被动局面,提高货物的安全性。同时,消费者也可以主动、随时了解到货物的状态以及货物运达目的地的整个过程,增强卖家和消费者之间的相互信任。

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选购智能AGV小车该注意哪些因素?

物流是经济发展的命脉,时刻支撑着人体的各种循环,从而维持着生命。而智能AGV小车机器人是现今先进的物流搬运装备,是智能物流设备的关键核心。智能AGV机器人其集光、电、信息技术于一体系统工程,其中主要技术要包括条形码识别技术,GPS定位与追踪系统,自动化分拣技术、立体仓储系统、输送系统以及自动导引车AGV系统等,能够大大的提高工作效率。以下就给大家分享怎样去挑选AGV机器人的类型吧。

挑选合适的智能AGV小车机器人是保证AGV物流搬运系统运行的关键,选购AGV小车机器人要注意以下因素:

1、要根据自身产品的长、宽、高以及重量,一箱或散料、温度、气味、等因素去选择你的AGV机器人是什么样的款式。

2、要根据作业环境去选择,室内、室外、过跨、越沟、高温、低温、高湿等去选择运输装置是交叉还是出入门洞、楼层等。

3、运输装置的首位接口。运输的货物是使用移载装置以及目的地的移载装置,其中可以是货架、货台、库房、工作站等,其中还需要考虑怎样去定位、对准、识别、记录、显示、标记,要适当确定接口移载的自动化程度。

4、AGVS类型要求,我们需要去考虑AGV的结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等,使得AGV类型以及AGVS类型更加紧密匹配。

5、确定AGV机器人导引方式,只有符合生产要求的AGV机器人,才可以帮企业获得最大效益。

现在物流发展是朝着AGV小车机器人智能化方向发展,物流作业系统以及物流信息系统的协调性是实现物流系统的关键。随着科技的发展,不断的延伸它的其他功能,AGV小车机器人将会带来无限的可能性,未来应用将会越来越广泛。

德国工业4.0眼里“工业互联网”与“智能制造”

工业4.0在德国被认为是第四次工业革命,主要是指,在“智能工厂”利用“智能备”将“智能物料”生产成为“智能产品”,整个过程贯穿以“网络协同”,从而提升生产效率,缩短生产周期,降低生产成本。它的典型特征是:融合性与革命性,是新一代信息技术与工业化深度融合的产物,是一种新的生产方式,推动传统大规模批量生产向大规模定制生产转变。

一、智能工厂

“工业4.0”其实就是基于信息物理系统实现智能工厂,最终实现的是制造模式的变革。

(一)智能工厂概念

“工业 4.0”从嵌入式系统向信息物理系统(CPS)进化,形成智能工厂。智能工厂作为未来第四次工业革命的代表,不断向实现物体、数据以及服务等无缝连接的互联网(物联网、数据网和服务互联网)的方向发展。

物联网和服务互联网分别位于智能工厂的三层信息技术基础架构的底层和顶层。最顶层中,与生产计划、物流、能耗和经营管理相关的ERP、SCM、CRM等,和产品设计、技术相关的PLM处在最上层,与服务互联网紧紧相连。中间一层,通过CPS物理信息系统实现与生产设备和生产线控制、调度等相关功能。从智能物料供应,到智能产品的产出,贯通整个产品生命周期管理。最底层则通过物联网技术实现控制、执行、传感,实现智能生产。

(二)智能工厂的三项集成

集成意味着以计算机应用为核心,是信息技术在制造业应用发展的高级阶段,支持制造过程的各个环节。高度集成化能够极大地提高企业的生产效率、有效组织各方资源、鼓舞不同链条中的员工的生产积极性,将企业从不同个体变为具备超强凝聚力的团队,使人员组织管理、任务分配、工作协调、信息交流、设计资料与资源共享等发生根本性变化。

“工业4.0”通过CPS,将生产设备、传感器、嵌入式系统、生产管理系统等融合成一个智能网络,使得设备与设备以及服务与服务之间能够互联,从而实现横向、纵向和端对端的高度集成。

横向集成是指网络协同制造的企业间通过价值链以及信息网络所实现的一种资源信息共享与资源整合,确保了各企业间的无缝合作,提供实时产品与服务的机制。横向集成主要体现在网络协同合作上,主要是指从企业的集成到企业间的集成,走向企业间产业链、企业集团甚至跨国集团这种基于企业业务管理系统的集成,产生新的价值链和商业模式的创新。

纵向集成是指基于智能工厂中的网络化的制造体系,实现分散式生产,替代传统的集中式中央控制的生产流程。纵向集成主要体现在工厂内的科学管理上,从侧重于产品的设计和制造过程,走到了产品全生命周期的集成过程,建立有效的纵向的生产体系。

端对端集成是指贯穿整个价值链的工程化信息系统集成,以保障大规模个性化定制的实施。端对端集成以价值链为导向,实现端到端的生产流程,实现信息世界和物理世界的有效整合。端对端集成是从工艺流程角度来审视智能制造,主要体现在并行制造上,将由单元技术产品通过集成平台,形成企业的集成平台系统,并朝着工厂综合能力平台发展。

智能工厂的三项集成,从多年来以信息共享为集成的重点,走到了过程集成的阶段,并不断向智能发展的集成阶段迈进。“工业4.0”推动在现有高端水平上的纵向、横向以及端到端的,包括企业内部、企业与网络协同合作企业之间以及企业和顾客之间的全方位的整合。

从过去集成化思想在制造业中发展历程以及给制造业带来的效果评价来看,制造业已然越来越离不开以先进技术为支持的全方位整合。可以说,基于全方位整合的集成化思维是制造业新思维之一。而且,制造业今后的发展也必将以“借势借力、整合资源”的全方位整合为基本思路。

二、智能设备

在未来的智能工厂,每个生产环节清晰可见、高度透明,整个车间有序且高效地运转。“工业4.0”中,自动化设备在原有的控制功能基础上,附加一定新功能,就可以实现产品生命周期管理、安全性、可追踪性与节能性等智能化要求。这些为生产设备添加的新功能是指通过为生产线配置众多传感器,让设备具有感知能力,将所感知的信息通过无线网络传送到云计算数据中心,通过大数据分析决策进一步使得自动化设备具有自律管理的智能功能,从而实现设备智能化。

“工业4.0”中,在生产线、生产设备中配备的传感器,能够实时抓取数据,然后经过无线通信连接互联网,传输数据,对生产本身进行实时的监控。设备传感和控制层的数据与企业信息系统融合形成了信息物理系统(CPS),使得生产大数据传到云计算数据中心进行存储、分析,形成决策并反过来指导设备运转。设备的智能化直接决定了“工业4.0”所要求的智能生产水平。

生产效率是制造企业首先会考虑的问题。在具体生产流程方面,“工业4.0”对企业的意义在于,它能够将各种生产资源,包括生产设备、工厂工人、业务管理系统和生产设施形成一个闭环网络,进而通过物联网和系统服务应用,实现贯穿整个智能产品和系统的价值链网络的横向、纵向的链接和端对端的数字化集成,从而提高生产效率, 最终实现智能工厂。通过智能工厂制造系统在分散价值网络上的横向连接,就可以在产品开发、生产、销售、物流、服务的过程中,借助软件和网络的监测、交流沟通,根据最新情况,灵活、实时地调整生产工艺,而不再是完全遵照几个月或者几年前的计划。

“工业4.0”通过CPS系统将不同设备通过数据交互连接到一起,让工厂内部、外部构成一个整体。而这种“一体化”其实是为了实现生产制造的“分散化”。“工业4.0”中,生产模式将从“由集中式中央控制向分散式增强控制”转变,“分散化”后的生产将变得比流水线的自动化方式更加灵活。

流水线作业的主要特点是:物料通过流水线传送,操作工人在工位上不动,不断地简单重复一个固定的动作。好处是可以避免操作工人在车间内来回走动、更换工具等劳动环节,从而显著地提升工作效率。

随着PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的出现和普及,自动化技术得到了重大突破。PLC使得一些逻辑关联复杂的操作可以由设备自动完成。同时,数控机床技术的发展,使得零部件能够在机床上按照图纸完成若干复杂的加工工作。此外,采用机械手等工业机器人技术,也使得替代操作工人的简单重复的固定作业成为可能。

所以,在流水线上,经过分解的、由标准化动作组成的操作很容易被自动化的机器来完成。也就是,流水线很容易实现自动化。过去30多年是全球化发展最快的一段时期,发达国家通过产业转移将大量劳动密集型产业转移到劳动力成本较低的发展中国家。对于大量劳动密集型产业来说,自动化水平较高的流水线的综合成本往往要高于自动化水平较低的生产线。

但是,自动化流水线也有其弊端。不能灵活地生产,不能满足个性化定制,而且重复性低、相对复杂、感知能力要求强的操作更适合人工来做。

更好地满足个性化需求,提高生产线的柔性是制造业长期追求的目标。

“工业4.0”报告中描述的动态配置的生产方式主要是指从事作业的机器人(工作站)能够通过网络实时访问所有有关信息,并根据信息内容,自主切换生产方式以及更换生产材料,从而调整成为最匹配模式的生产作业。动态配置的生产方式能够实现为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送,杜绝整个链条中的浪费环节。与传统生产方式不同,动态配置的生产方式在生产之前,或者生产过程中,都能够随时变更最初的设计方案。

例如,目前的汽车生产主要是按照事先设计好的工艺流程进行的生产线生产方式。尽管也存在一些混流生产方式,但是生产过程中,一定要在由众多机械组成的生产线上进行,所以不会实现产品设计的多样化。管理这些生产线的MES(制造执行管理系统)原本应该带给生产线更多的灵活性,但是受到构成生产线的众多机械的硬件制约,无法发挥出更多的功能,作用极为有限。

同时,在不同生产线上操作的工人分布于各个车间,他们都不会掌握整个生产流程,所以也只能发挥出在某项固定工作上的作用。这样一来,很难实时满足客户的需求。

“工业4.0”描绘的智能工厂中,固定的生产线概念消失了,采取了可以动态、有机地重新构成的模块化生产方式。

例如,生产模块可以视为一个“信息物理系统”,正在进行装配的汽车能够自律在生产模块间穿梭,接受所需的装配作业。其中,如果生产、零部件供给环节出现瓶颈,能够及时调度其他车型的生产资源或者零部件,继续进行生产。也就是,为每个车型自律性选择适合的生产模块,进行动态的装配作业。在这种动态配置的生产方式下,可以发挥出MES原本的综合管理功能,能够动态管理设计、装配、测试等整个生产流程,既保证了生产设备的运转效率,又可以使生产种类实现多样化。

三、智能物料

“工业4.0”时代,在智能工厂中,CRM(Customer Relationship Management,客户关系管理)、PDM(Product Data Management,产品数据管理)、SCM(Supply chain management,供应链管理)等软件管理系统可能都将互联。届时,接到顾客订单后的一瞬间,工厂就会立即自动地向原材料或零部件供应商采购原材料或零部件。

原材料或零部件到货后,将被赋予数据,“这是给某某客户生产的某某产品的某某工艺中的原材料或零部件”,使“原材料或零部件”带有信息。带有信息的原材料或零部件也就意味着拥有自己的用途或目的地,成为了“智能物料”。如果,在生产过程中,当原材料或零部件一旦被错误配送到其他生产线,它就会通过与生产设备开展“对话”,返回属于自己的正确的生产线;如果,生产机器之间的原材料不够用,同样,生产机器也可以向订单系统进行“交涉”,来增加原材料或零部件数量。

最终,即便是原材料或零部件嵌入到产品内之后,由于它还保存着路径流程信息,将会很容易实现追踪溯源。

据媒体报道,SAP全球高级副总裁、全球研发网络总裁柯曼先生在2014中国信息产业经济年会上做了主题为“SAP中国的工业4.0和物联网之道”的演讲。柯曼认为,在“工业4.0”里,所有的事情都变得数字化了。

每个产品都有自己独立的ID,企业可以突破地理空间的限制,实现远程操作与服务。建立在大数据预测的基础上,企业能够根据预测结果,为客户量身提供更为延后或者提前的服务,进一步降低风险和成本。在生产的过程中,企业也能够实现更好的能源管理和弹性生产。

四、智能产品

越来越多的事实表明,信息技术特别是互联网技术的发展和应用正以前所未有的广度和深度,加快推进制造业生产方式、制造模式的深刻变革。随之而来的是,产品本身属性的变化。

当前的汽车或许不再是一个“机械”,是一个由传感器、天线、接收器、显示仪等等众多的电子零部件组成的“电子产品”。

随着互联网,尤其是移动互联网的发展,汽车开始与更多的外围设备、外围系统互动,传递信息、共享信息。通过与智能交通系统(ITS)联网,可以实时获取交通信息、道路以及加油站信息等;通过接收卫星导航,实现丰富的定位信息服务;通过智能手机、平板电脑等外围设备实现更加具有扩展性的应用。汽车已经从一个“电子产品”进一步变身为一个“网络网络”。未来的汽车能否与网络互联,可能成为汽车市场竞争中的决定性因素。

可以说,信息技术在国民经济和社会发展中发挥着越来越重要作用。传统的通信系统、飞机控制系统、汽车电子、家电、武器装备、电子玩具等以嵌入式系统为代表的物理产品在社会生活的各个领域广泛存在。而它们随着计算、网络和控制技术的发展,以及未来制造业需求的提高,都不断地从物理产品演变成为“电子产品”或者“网络产品”。

五、网络协同

通过互通互联,云计算、大数据这些新的互联网技术,和以前的自动化的技术结合在一起,生产工序实现纵向系统上的融合,生产设备和设备之间,工人与设备之间的合作,把整个工厂内部的联结起来,形成信息物理系统,互相之间可以合作、可以响应,能够开展个性化的生产制造,可以调整产品的生产率,还可以调整利用资源的多少、大小,采用最节约资源的方式。

“工业4.0”的智能制造,重点研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现,其核心就是在整个工业生产过程中的应用中,通过信息物理系统(CPS),利用物联网的技术、软件技术和通信技术,加强信息管理和服务,提高生产过程的可控性,从而实现研发、生产、制造工艺及工业控制等全方位的信息覆盖,全面控制各种信息,确保各个生产制造环节都能处于最优状态。从而引导制造业向智能化转型。

【工厂内的协同】

对于一个制造业企业来说,其内部的信息是以制造为核心的,包括生产管理、物流管理、质量管理、设备管理、人员及工时管理等和生产相关的各个要素。传统的制造管理是以单个车间/工厂为管理单位,管理的重点是生产,管理的范围是制造业内部。

但是,随着信息技术的进步,很多制造型企业在发展的不同时期,根据管理的不同时期的需求,不断地开发了不同的系统,并在企业内部逐步使用,如库存管理系统、生产管理系统、质量管理系统、产品生命周期管理系统、供应量管理系统系统等等。不同的系统来实现不同的功能,有些系统采用自主开发或不同供应商的系统所组成。随着企业的发展,要求不同的生产元素管理之间的协同性,以避免制造过程中的信息孤岛,因此对各个系统之间的接口和兼容性的需求越来越高,即各个系统之间的内部协同越来越重要。

例如,对于采用两套各自独立的系统来管理生产和库存的话,生产实施之前,生产管理系统需要掌控某项生产计划的实施以及物料资源的供应,而如果库存管理系统和生产管理系统相对独立,就无法实现协同,生产所需要的物料信息不能反馈给库存系统,库存系统也不能得到生产所需要物料的需求信息。在生产完成之后,生产系统汇总生产结果与实际的物料使用信息,但是由于生产管理系统与库存管理系统采用的是不同的独立系统,库存管理系统并不能实时得到物料使用信息,致使实际库存情况和系统的结果不能保持一致。为了弥补信息的断层,不得不从库存管理系统和生产管理系统之间进行数据信息的手工导入和导出,经常进行周期性的人工盘点,才能做到使用情况与库存信息的匹配。

随着对于制造的敏捷性及精益制造的要求不断提高,靠人工导入导出信息已经不能满足制造业信息化的需求,这就要求在不同系统之间进行网络协同,做到实时的信息传递与共享。

【工厂间的协同】

未来制造业中,每个工厂是独立运作的模式,每个工厂都有独立运行的生产管理系统,或者采用一套生产管理系统来管理所有的工厂的操作。但是随着企业的发展,企业设置有不同的生产基地及多个工厂,工厂之间往往需要互相调度,合理地利用人力、设备、物料等资源,企业中每个工厂之间的信息的流量越来越多,实时性的要求越来越高,同时每个工厂的数据量和执行的速度的要求也越来越高。这就要求不同工厂之间能够做到网络协同,确保实时的信息传递与共享。

在全球化与互联网时代,协同不仅仅是组织内部的协作,而且往往要涉及到产业链上、下游组织之间的协作。一方面,通过网络协同,消费者与制造业企业共同进行产品设计与研发,满足个性化定制需求;另一方面,通过网络协同,配置原材料、资本、设备等生产资源,组织动态的生产制造。缩短产品研发周期,满足差异化市场需求。

“工业4.0”中的横向集成代表生产系统的结合,这是一个全产业链的集成。以往的工厂生产中,产品或零部件生产只是一个独立过程,之间没有任何联系,没有进一步的逻辑控制。外部的网络协同制造使得一个工厂根据自己的生产能力和生产档期,只生产某一个产品的一部分,外部的物流、外部工厂的生产,包括销售等整个的全产业链能够联系起来。这样一来,就实现了价值链上的横向产业融合。

全球化分工使得各项生产要素加速流动,市场趋势变化和产品个性化需求对工厂的生产响应时间和柔性化生产能力提出了更高的要求。“工业4.0”时代,生产智能化通过基于信息化的机械、知识、管理和技能等多种要素的有机结合,从着手生产制造之前,就按照交货期、生产数量、优先级、工厂现有资源(人员、设备、物料)的有限生产能力,自动制订出科学的生产计划。从而,提高生产效率,实现生产成本的大幅下降,同时实现产品多样性、缩短新产品开发周期,从而最终实现工厂运营的全面优化变革。

生产智能化和工业互联网实际上就是“工业4.0”时代的重要标志之一——在智能工厂,利用智能设备,将智能物料生产成智能产品,整个过程贯穿以网络协同。

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