自动化立体仓库必不可少的智能AGV小车无需人员驾驶，通过自动导航系统及调度系统，可在互不干扰的情况下，有条有理的将货物高效可靠地送达目的地。智能AGV小车凭借无人化的优势成为现代柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的必备工具，被公认为物流领域中自动物料运输的首选设备。智能AGV(自动引导搬运车)的应用可以极大地减轻工人们的劳动强度，并且提高物流运作效率和服务质量，为企业降低物流成本。

现如今，很大一部分的制造业的生产物流运输已经通过智能AGV实现由人工搬运向自动化运输转型，尤其是非线体的柔性运输物流系统。比如米克力美为深圳某汽车配件公司打造的AGV柔性运输系统，实现了生产过程成品、半成品的物料架及回收空物料架的运输自动化。智能AGV小车将各种产品、料架有序快速准确的运送到不同的站点，使物流的效率在原来的基础上上升了一个台阶，使生产效率显著提高，出错率也大大减少,工人劳动强度大幅降低。

居居米公司专注于AGV领域，主要面向制造业生产车间应用，随着5G时代的到来，AGV与5G的结合应用也正在不断发展，米克力美已经利用5G可靠性网络的连续覆盖，使AGV小车在移动区域不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。除5G外，未来米克力美还将积极运用人工智能、边缘计算、物联网、AI视觉、loT等“先进技术和设备，加快技术创新，助力各企业向智能化转型。

在日常生产中使用仓储货架是非常广泛的一种存储设备，货架在长时间使用过程中，焊接处及螺丝等位置会发生氧化生锈，那么仓储货架日常怎么样保养?

1、仓储货架应进行日常检查，尤其是对于已经发生的损伤。必要时，应在考虑现有防护措施的基础上及时采取适当的补救措施。所有的检查数据、发现和采取的补救措施应做好日志。仓储货架应定期请专业供应商或具有一定经验、经过培训的人员来负责检查。

2、检查内容

（1）主体结构应检查的问题有：

a)结构任何部分的碰撞损伤。

b)柱的倾斜度。

c)垫片、锚栓、锁定装置、柱及柱的保护装置的工作状况和有效性。

d)焊接或母材可能存在的裂缝。

e)建筑地板的状况。

f)托盘上货物的位置。

g)托盘在货架上的位置。

h)所有承载部件的状况和位置。

（2）安全防护措施应检查的问题有：

a)荷载和信息标志的设置和更新。

b)无任何存储位置超载。

c)单元荷载的稳定性。

d)单元荷载的尺寸。

3、检查周期

仓储货架的检查应在常规的基础上系统地进行，宜按下列方法执行：

a)每日检查。由叉车司机或其他工作人员对仓储货架进行每日检查，发现的所有安全问题和损伤应向管理人员进行报告。

b)每周或每月检查。由仓储货架安全管理人员仓储货架进行每周或每月检查，并提交正式的书面报告。

c)定期的专家检查。应定期请专业仓储货架供应商或有资格的技术人员进行专业检查，并向管理人员提交检查结果和必要措施的书面报告。

综合上述就是仓储货架的保养方面知识，如果有自动化立体仓库项目可以与我们公司联系合作。

工业科技在慢慢的不断发展，未来物流产业的发展离不开AGV小车机器人技术的支撑。在物流行业中，搬运机器人的作用越来越重要。AGV小车物流搬运机器人区别于传统的物流行业，它不仅能提高仓储物流的搬运效率，减轻人的体力劳动，而且能优化资源，提高效益，具有广阔的发展前景和良好的经济效益。

AGV小车自动化机器人技术应用到装卸搬运领域，是物流系统中最基本的功能单元之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等各个环节，贯穿于物流整条作业线。AGV搬运机器人技术在物流装卸搬运作业中的应用日益广泛，大大地提高了物流系统的效率和效益。作业机器人的出现，不仅能充分利用作业环境的空间，提高材料的搬运能力，大大节省作业时间，提高装卸和搬运效率，减轻人类的体力劳动。现在，它已经被广泛地应用于工厂内部工序之间的搬运，生产系统和物流系统的持续运行，以及在国际化大港口中集装箱的自动搬运。

传统物流机器人的设计大多不能满足现阶段的工业需求，这可能会由于货物大小、形状、货架不同以及仓储环境等问题给AGV搬运机器人搬运带来困难；因此，现在出现各种形态的AGV小车搬运机器人满足需求，应用于电商，电力，电子，医药，能源， 汽车等诸多领域。

自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。那么自动化立体仓库优势都有哪些?

1.提高空间利用率

充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

2.实现物料先进先出

传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

3.智能作业账实同步

传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。

4.满足货物对环境的要求

相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。

5.可追溯

通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

6.节省人力资源成本

立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。

7.及时处理呆滞料

部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。

自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。

智能仓储系统构成及特点是什么?智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业。下面介绍一下智能仓储特点：

实现仓库的信息自动化、精细化管理，指导和规范仓库人员日常作业，完善仓库管理、整合仓库资源，并为企业带来以下价值;

实现数字化管理，出／入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控；

提升仓库货位利用效率；

减少对操作人员经验的依赖性，转变为以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令；

实现对现场操作人员的绩效考核；

降低作业人员劳动强度；

降低仓储SKU的库存；

改善仓储的作业效率；

减少仓储内的执行设备；

改善订单准确率；

提高订单履行率；

提高仓库作业的灵活性。

科技发展的越来越迅速，自动化已经慢慢出现在我们的生活里，其中自动化立体仓库就给我们的生活带来了很大的改变，下面居居米这里大家讲讲。

由于科学技术在不断的发展，机械自动化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势。高度的机械化生产促使仓库的管理技术不断创新，如何在提高仓库的使用容积的同时还能大大节省工作效率是工业生产中物资分配和货物管理的一大课题。

自动化立体仓库便于货品的流动，在工业生产和物流配送中的仓库管理中起到重要的作用。仓库作为一个储物的空间不仅有着存储的作用，在工业生产和物流配送中，仓库作为重要的货品采购运销配送的中继站，如果能从管理上提高效率的话，也能大大促进生产进度。对于仓库的规划，必须在物资进入时就应该依据物资的使用方向、种类等多方面进行考量后进行划分，才能在管理上提高效率，这就对仓储货架提出了更高的要求，自动化立体仓库的出现就很好的解决了这一问题。

由于自动化立体仓库的自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，在未来有着很好的发展。

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，自动化立体仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，大大提高了工作效率。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，目前，我国的立体仓库中，堆垛机应用行业较为广泛，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等行业较多。通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。以下就是堆垛机应用的方面：

一、有轨巷道堆垛机

有轨巷道堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。

有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。

主要由司机室、货叉装置、载货台总成、上横梁总成、松绳过载装置、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、运行机构、下横梁总成和名牌标牌及随车工具等十二部分组成。

司机室安装在载货台上，室内装有堆垛机的电气操纵柜、照明灯和司机室座椅。载货台总成主要由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成；其上装有货叉装置、断绳保护装置、起升的主侧导向轮、司机室、升降认址装置、货物位置异常检测装置等。

二、双立柱堆垛机

双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。

一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。

由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

三、单立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。

由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。

单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。

堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用最为普遍。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。

通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

四、直线运行型堆垛机

直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛。

五、曲线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。

曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业。

堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/分钟的，还可以保证，超过100米/分钟以上的，一般难以保证。

关于智能AGV小车与其他站点设备连接工作你知道多少?这里居居米给大家介绍一下：

1、AGV小车与充电站点

当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电地标（电量地标、待命地标）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。

2、AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV小车同时在某个路口时，调度系统自动触发该路口交通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度解锁放行。 一般情况下，按先到路口先解锁放行，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的解锁放行。

3、AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的AGV小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

4 、AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先解锁放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 解锁放行。

5 、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点

当 AGV小车出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前地标，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

综合上述就是智能AGV小车与其他站点设备连接工作，还有这方面不了解的欢迎随时可以联系公司进行询问。

关于AGV驱动你知道有哪些方式吗?这里居居米讲解一下：

(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。

(4)多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

关于操作AGV小车启动前应该注意哪些方面?首先要确保AGV小车的位置摆放正确，将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候，如果车头的显示屏上显示欢迎界面，就是正常的启动，如果只听到警示的长音，没有正常的启动，就要将钥匙转回原位重新启动。

多次未启动成功，可能是AGV小车的电量耗尽，尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检，自动调整车头车尾，调整位置合适，为接下来的运行做准备。这时候操作人员就可以进行下一步的操作了。

AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车出轨情况，因为小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

AGV小车工作完毕后，要及时的充电。小车顶部的指示灯是绿色的时候，表明充电在正常的进行。当充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，这时候就可以将充电器拔下。在AGV小车方面有需求可以联系我们居居米。

在智能制造工厂AGV小车非常受欢迎，那么是哪些方面让智能制造工厂愿意使用?

1、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

3、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

5、节省管理精力

比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

6、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

发展的迅速自动化仓库都是从哪些方面提升工作效率的呢，居居米这里介绍一下：

1、优化货物位置，提高分类作业效率

对仓库中的产品进行分类，然后分别标记，并按顺序排列，如使用一些简单的文本、符号来表示产品的名称类别和其他信息。科学而准确的产品编码可以使产品更快地在仓库内外进行各种工作，大大提高工作效率。

储存空间也可划分为不同的区域，区分的主要标准是产品的储存要求和特点。有效的分区可以形成不同的货物位置，这不仅有利于区分产品，而且可以提高分类工作的效率，使分类工作更加方便。

2、操作程序用于提高进出仓库的工作效率。

产品进出库前，必须首先做好各种准备工作，所有的产品仓储过程都要规范有效，在产品验收时间内要保证数量准确，质量符合标准，填入文件时也必须正确规范，仓库工作人员要有分工明确，各部门相互配合共同促进。

如果产品在仓库验收中缺乏单据、单据和产品不匹配，质量问题、数量差异等问题应及时处理。因此，必须合理安排组织结构，尽可能优化物流，将成本降至最低，提高进出仓库的效率，并使客户更多地信任企业。

3、重视库存，提高库存效率

对于从事库存专业培训指导的工作人员，使库存人员充分了解具体程序、方法、工具等；对于库存工作人员也应进行相关培训，因为许多检验人员对产品并不十分熟悉，因此有必要加强培训，提高库存人员的识别度，使库存工作更加准确、高效地完成。

4、仓储信息化，提高仓储工作效率

随着科学技术的发展和进步，先进的技术软件可以应用于自动化立体仓库管理中，提高工作效率。WMS软件是一个智能化的仓库管理系统。专业条形码技术可以解决工作效率低、库存控制困难和产品管理困难的问题，实现仓库管理的全面信息化。

每个产品都有一个独特的代码，通过条形码打印机制作成一个贴在各种产品标签上的标签，使以前找不到产品，错过了销售机会的问题已经解决了。如果有立体仓库需求的可以联系我们公司进行合作。

堆垛起重机简称就是堆垛机，是自动化立体仓库的特征标志，承担取货、运输、升降、出货之功能。因此堆垛机的功能直接决定仓库的吞吐效率。那么堆垛机的主要技术参数有：行走速度、起升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷量、升降高度等，其中行走速度、起升速度、货叉伸缩速度直接决定货物进出仓频率。

1.行走速度是指堆垛机在水平免得行走速度，其关键参数为行走加速度；

2.起升速度为货物在垂直面的升降速度，其关键参数为起身加速度；

3.货叉伸缩速度是指货叉将货物放入或取出库位的速度。

4.定位精度一般是指堆垛机相对目标库位停止精度，是三维精度，一般有激光定位、编码器定位等。激光定位一般应用在库区无烟尘及其他物质影响激光精度的仓库。编码器一般较激光定位精度高因而成本也相对较高

5.载荷量是指堆垛机能负荷货物的重量，因此堆垛机有轻型堆垛机、中型堆垛机和重型堆垛机之分。

自动化立体仓库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么关于立体仓库堆垛机的工作原理你了解多少?

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体仓库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

自动化立体仓库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

无人搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中，考虑到安全，要求AGV小车具有对障碍物能识别，并且做出正确的反应防止相撞。下面居居米就介绍一下原理。

AGV无人搬运车障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的，即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV控制系统会立即停车，由此若AGV工作在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在立即停止时带来危险。

AGV无人搬运车障碍物检测方法：障碍物检测装置，它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

无人搬运车障碍物检测包括速度探测，载重探测，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间距进行探测。多重障碍物检测最大限度保障了AGV小车在应用中的安全。