堆垛机在自动化立体仓库中是核心部分非常的重要设备之一，那么对于堆垛机设备安装，一定要认真对待，要安装到位，才能最大发挥它的作用，从而为自动化立体仓库进行服务。那么在堆垛机安装时应该注意些什么?这里居居米分享一下。

堆垛机在安装过程中，需要注意一些事项，具体为：

(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。

(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定，横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。

(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。

对于堆垛机来说，它的现场安装方式有两种：

整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。

分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，最后将上横梁与立柱相连接。

如今，工作效率低、库存划分混乱、盘点技术落后等问题已经不是困扰企业物流仓储管理的难题了，智能AGV小车就能解决很多问题。以下就是AGV小车在智能仓库中的作业过程：

1.输入分拣码盘区作业

当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点，AGV小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为AGV小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆AGV小车都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

2.智能转运区作业

智能转运入库区域的作业都由AGV小车自动完成。当货物码盘完成之后，AGV小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆AGV小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅，作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

3.智能输出区作业

智能转运出库区域的作业也都由AGV小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV小车可以在系统的揩令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

4.自动拆盘发货区作业

出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排最近的AGV小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由AGV小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。

上述几点就是AGV小车作业方面，AGV机器人代替人工作业提升自动化管理水平，有这方面项目可以联系我们居居米欢迎咨询。

现阶段智能AGV小车运用各行业领域企业越来越多，每一个企业针对自身的产品类别不尽相同，从而归类方法也各不相同。可是从作用上而言，智能AGV小车大致分成工业机械手和智能机器人。而依据AGV载货方式又可分成拖、拉、顶、滚、叉。

不论是哪一种AGV小车，其最后目地全是以便考虑大量顾客对商品不一样的应用要求。由于要考虑不一样顾客的要求，进而产品研发了各种各样情景下应用的AGV小车：一般而言，AGV类型分成泊车AGV、轻载AGV、电动叉车AGV。以下就详细讲解一下各种智能AGV小车在不一样行业下的应用。

堆垛型AGV标准车型，稳定可靠，可根据托盘样式定制货叉及门架，

轻载AGV说白了，其特性便是载重量大，能够用以运送大中型净重大的物品。

电动叉车AGV的应用范畴十分普遍，基本上全部人力电动叉车能够工作中的地区都能够用电动叉车AGV将其替代。

泊车AGV实际上便是运用了AGV小车的自动化技术来替代人力泊车。运用的行业也就是在每个大型商场，医院门诊等地域处理人力泊车及其因为工程建筑整体规划难题而造成 的泊车总数降低的难题。依据当场的状况，我们可以挑选应用不一样种类的泊车智能机器人：抬板形或驱动链型。

? ? ? ?还有二维码AGV轻便、灵巧，差速驱动轻松实现狭小区域取放货，定制款AGV可根据负载货物运输要求量身定制车体和实施。如果有需求可以联系我们居居米合作。

AGV小车无人搬运车实现几乎无人化全自动操作，高效率的产出。到目前为止，无人搬运车其本身的技术上进行不断得到改进和完善，它的性能也在不断的提高。导引技术从 最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了无人搬运车行程路径的柔性化以及定位的精度。其无人搬运车的工作能力，已经可以替代普通的人工搬运、机械搬运，并且更加柔性化、安全、节能、稳定、可靠。AGV小车作为一种自动化装置可实现物料搬运无人化作业，下面就是在各大领域应用：

1.仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2.制造业

AGV小车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV小车应用最广泛的领域

3.邮局、图书馆、港口码头和机场

在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4.烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

5.危险场所和特种行业

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。好的自动化立体仓库系统一般都遵循以下几个原则：

第一，系统性原则。自动化立体仓库是一个完整的系统，设计时不仅要考虑到它自身的完整性，对立体仓库系统的平面布局、装卸工艺、设备选型、生产管理策略以及长远的发展进行统一考虑，还要将它作为供应链中的一个环节，考虑与其他物流环节的相互衔接和配合问题，对立体仓库系统中的或物流、信息流以及资金流进行综合分析，确定系统设计的大致框架。

第二，先进性原则。自动化立体仓库属于一次性投资较大的固定投资，风险较大，且改造费用不菲。因此，在自动化立体仓库的规划设计中，要结合企业的实际情况，有一定的前瞻性，尽量采用比较先进的物流设施设备。这样一方面可以减少更换就设备的经费，节约仓库的维护成本，另一方面仓库也能适应生产的发展，能满足将来需要的容量，具有一定的先进性。

第三，经济性原则。自动化立体仓库的设计在满足其主要功能的前提下，尽量减少投入成本，减少工程量，选用性价比较高的设备，减少不必要的项目开支。

第四，最优距离原则。尽量避免返回、侧绕和转向，减少设备和人员的冗余移动，保证最少的消耗能源，提高作业效率。

第五，设备协调原则。立体仓库系统中包含有许多设备，这就要求在设备选型中尽量老考虑设备之间的相互协调性以及匹配程度，并尽量保持统一的标准。因为设备的标准化可以提高立体仓库系统内部各环节对货物处理的衔接能力。

第六，高利用率原则。系统的自动化程度越高，其固定成本越高。减少仓储设备设施的闲置率。因此要追求最少故障时间和最大运行时间。

第七，最少人工处理原则。人工处理成本高，易出错，应尽量减少。

第八，安全性原则。设计的系统应能保护人、产品和设备不受损伤。在设计师必须考虑防撞、防掉落、和防火措施。保证工作环境良好，安全工程设施齐全能有效地保证人身安全。

第九，有效利用空间原则。由于自动化立体仓库需要大量土地、基础和各种设施，因此要充分利用空间，避免浪费。

在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。自动化立体仓库为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。

堆垛机结构分类都有哪些?堆垛机由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成，从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。

双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。

堆垛机其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

居居米这里给大家介绍一下，自动化立体仓库是采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。那么自动化立体仓库具体哪些方面能让更多企业青睐?? ??

1、建立紧密、小、绿色仓库

传统仓库很大。然而，新的绿色物流企业专注于高密度存储，通常伴随着自动检索，允许公司建造更小，更高，更节能的仓库。这节省了购买土地的资金，减少了施工影响，并且更有可能获得必要的许可，因为较小的，成本和空间有效的建筑对地方当局和当地居民来说更具吸引力。

2、门，窗户和通风口

在较旧的仓库中，这三个区域每天都要花费大量财富。如果你在冬天失去热量并在夏天给你的仓库空调，那么你可能需要付出大量的金钱。适当隔热的门，良好的窗户和通风口，远程操作，所以他们不会全天候开放，这将节省您的钱。查看仓库存储和操作设施的入口点也很重要 – 自动门可以大大减少您的能源消耗，因为手动操作的门在繁忙时间往往会被打开，这意味着您正在加热或冷却仓库外的空气。

3、自动化仓库

新建仓库往往是自动化的，但即使是最古老的仓库设施也可以运行一个允许企业限制叉车使用的计划。消除无关的旅程可以减少仓库的碳足迹，让您的卡车在服务之间延长一段时间，甚至延长其使用寿命。一个非常简单的变化是教导操作人员在装卸叉车时关闭发动机并移除钥匙 – 仅此一项行动就可以减少每年12％的能源消耗。搬到3PL配送中心可以让您减少对叉车的依赖，而无需完全重新设计您当前的仓储空间。

4、降低能源成本

照明和气候控制都可能是手动操作仓库的主要成本，而自动化空间可能需要花费更多的成本，它们需要的能量要少得多。照明是机器水平，而不是人类水平，加热是与产品相关的，与人类无关，因此可以更容易地保持在稳定状态水平。对于新建仓库，值得考虑寻找净零设计 – 这是一个能够产生尽可能多的能源的建筑。太阳能电池板安装可以大大减少组织的能源费用，并使其更容易满足当地建筑法规。环保照明可以改装到任何仓库，与传统照明相比，可以节省高达80％的成本。环保照明不仅可以节省能源成本，而且不需要经常更换，这也降低了劳动力成本。

目前，智能AGV小车应用很广泛，AGV小车它可以在电子制造、SMT车间、机械组装和物流仓库等自由运作，特别是针对一些环境比较复杂狭小且高速运行需求的制造业更具有灵活性，为其实现和其它工装装置进行自动对接，为企业节约人工成本提高效率并发挥着重大的作用。

与传统物流系统相比，智能AGV小车无人搬运机器人在现代智能化物流的应用大大提升企业经营效益与效率，形成对传统生产作业模式的一种颠覆，开启了智能物流的新时代。

AGV小车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。AGV小车无人搬运车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力，降低企业成本。

智能仓储机器人采用二维码导航方式，实现高精准定位跟踪行驶，多重安全避障系统，对障碍物进行测距，最大限度保护人员及货物，另外还有超长续航设计，充电一次可以持续运行24小时。

智能制造工厂是未来制造业的发展方向，但智能工厂并没有统一的衡量标准和概念，怎么建设适合中国制造业的智能工厂仍然是我们需要在实践中值得思考和探讨的，智能AGV小车在传统企业向智能工厂转型的道路上扮演者重要角色，这一点是毫无疑问的。

随着企业发展穿梭车使用越来越广泛可以自动装卸托盘，放入或取出已结算数量的托盘，货物检查，清理等。那么以下是四向穿梭车特点：

1.四向行驶：可以多向行驶，跨巷道高效、灵活作业；比起普通穿梭车只能在单一巷道上做前、后的双向行驶，四向穿梭机可以前、后、左、右，四个方向灵活运行。

2. 自主运行：遇到障碍自动感应停 , 并重新规划路线，安全性高；

3. 高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业 ；

4. 多品类多SKU存储

5. 超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10% 空间利用率；

6. 承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等

7. 绿色环保：使用锂电池 , 安全、 环保、 节能;

8. 可根据实际情况更改路径规划 , 利用仓储软件实现区域互联 , 灵活调度；

9. 主通道和存储巷道，模块化组合，可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作；

10.货架可柔性化设计，以适应不同建筑物的不规则区域及跃层输送，并可建立不同建筑物之间的链接系统。

11、由于穿梭车的工作空间和存储空间结合在一起，因此可以更有效地利用空间。

? ? ? ?上述就是四向穿梭车的功能特点，有这方面的需求可以联系我们居居米。

关于AGV小车搬运车具有很多方面的优势，例如可承载的重量大、运输速度比较快、安全性高等等，所以可以在很多地方用AGV搬运车来搬运物品。那么，AGV搬运车可以使用在哪些地方?

一、仓库

仓库是AGV搬运车应用特别广泛的一个地方，因为仓库是专门用来存放货物的地方，货物不管是入库还是出库都需要搬运，曾经都是以人工方式来搬运和装卸货物，所以非常辛苦而且需要的时间也比较长。现在，为了提高货物的出库入库效率以及减少人工搬运的重担就可以使用AGV搬运车来运输。

二、车间

AGV搬运车在生产车间当中可以大显身手，因为，工作人员在设定好行进的路径之后，AGV搬运车可以自动往返来运输物品，因此，可以在生产现场高效、准确而且灵活的完成各种材料以及小型设备的搬运任务，从而有效提高各个车间的生产效率，并保证物品运输的安全性。

三、危险场所

在我们的生活中有一些可燃易爆的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品，这些物品的存放之地通常都是比较危险的，为了提高这些地方的安全性，可以使用AGV搬运车来进行搬运，这样就可以减少人工搬运过程中发生意外危险的几率，从而能够更好的保护员工。

除了仓库、车间以及危险场所可以使用AGV小车之外，还有很多地方也可以使用质量好的AGV搬运车，例如港口码头、机场、特种行业以及邮局等等。可以说，只要是需要运输货物或材料的地方都可以使用AGV搬运车，从而减轻人工搬运的负担。

AGV无人搬运车的核心技术是什么?这里讲一下AGV无人搬运车关键的两个技术。他们分别是:1、定位和导航，2、AGV调度。

定位与导航

关于AGV小车，首先要知道的是“我在哪”也是定位疑问，然后则是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样过去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类，这些方法的导航长处以及局限性都显著，长处是运动途径可控，安全性高。

灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自己在哪里了。比较典型再用二维码来定位。

还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以

及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

立体仓库在很多企业中广泛应用，是物流仓储中的新概念，由于其提高仓库使用率和管理便捷的优点。那么立体仓库是如何提高仓库使用率的?

一、货位优化，提高分拣作业效率

将仓库中的产品进行分类，再进行分别标注，并将其有次序的排列，比如运用一些简单的文字、符号来表示产品的名称类别等信息 。科学准确的产品编码可以使产品更快速的进行各种出入库作业，大大提高工作效率。

还可以将仓储空间分成不同的区域，主要区分的标准是产品的存储要求和特点。有效的分区可以形成不同的货位，不仅有利于对区分产品，还可以提高分拣工作的效率，使分拣工作更加便利。

二、重视盘点，增加盘点的工作效率

对于参与盘点的工作人员进行专业的培训指导，让盘点人员充分了解盘点的具体程序、方法、使用工具等;对于检查盘点工作的人员也要进行相关培训，因为很多的查盘人员对产品都不是很了解，所以要加强培训，增加查盘人员的对产品的识别度，使盘点工作更加准确快捷的完成。

三、操作程序化，增加出入库的工作效率

在产品出入库前，要先将各种工作都准备好，所有产品的入库流程都要规范有效，在产品验收的时候要保证数量准确、质量达标，在填写单据的时候也要正确规范，仓库的工作人员要分工明确，不同部门相互协作共同促进。

产品在入库验收如果遇到单据缺失、单据和产品不符、质量有问题、数量不符等问题，都要及时处理到位。所以组织结构一定要合理安排，尽可能的优化物流，使成本降低，出入库的工作效率提高，也可以使客户更加信赖企业。

四、仓储信息化，增加仓促工作效率

随着科技的发展和进步，在仓储管理中可以引用先进的技术软件来提高工作效率。WMS软件就是一种智能的仓库管理系 统，专业的条形码技术可以解决企业工作效率低、库存难以控制、产品难管理的问题，实现仓库管理的信息化。

随着科技发展越来越多的企业开始使用AGV小车，AGV搬运机器人可以很好的提高企业出库效率，减少人工成本，AGV小车作为一款无人智能搬运车，能够使企业的搬运系统更加柔性智能化，在减少成本的同时还能够大大提高企业效益。那么怎么样提高AGV搬运机器人高效运作?

一、合理规划搬运的距离

AGV搬运机器人首先我们先来举个例子，如果我们很饿，需要点外卖，大家一会选离家比较近的店吧。其实物料搬运也是同样的道理，如果想让AGV小车能尽快地完成它的搬运任务，那当然是搬运点越近越好啦。

这也是智能物流仓储系统前期地规划工作，在满足工艺要求以及设备合理放置的前提下，我们应尽量将需要搬运的货物之间的工位距离合理布局。

二、物料单元的容量

在我们分配任务给AGV小车前，要首先分析使用什么东西来承载货物，是用托盘、还是料箱、还是用笼车，都应好好考虑。一般情况下物料单元的选择要充分考虑到对工艺的要求。比如搬运任务是要去单独工位的，AGV搬运机器人那么每个工位每次只需一个料箱，如果这时选择托盘作为物料单元，那肯定是不合适的。但是，如果工位上需要的是一整个托盘的货物，然后每次搬运只提供几个料箱，那么系统虽然会更加灵活，但是却给AGV小车带来了更大的压力。因此我们要综合考虑对工艺的要求以及搬运效率的复合，然后从中做一个平衡。

假设一托盘可以放10箱水果，那么如果工位上每个小时需要处理20箱水果的话，如果采用托盘搬运，那么每小时只需搬2趟就可以满足对效率的要求了；如果我们采用箱子的搬运防护，那么每小时就需搬运二十趟了。相同的时间，搬运的次数却大不相同。但是，也并不是说只有采用大容量的货物单元方式就一定好。如果水果处理的工位上我们需要实时地记录每个箱子的操作记录以及具体信息，那么这时候采用箱子搬运的方式就需更方便一点，当然我们也可以有其他的方式来解决信息的跟踪问题。

三、提前搬运问题

AGV搬运机器人我们都有去吃过快餐，我们只要点完菜品，马上就能上菜了，这是为什么?其实不难猜测，那是因为每份标准餐都提前准备好了半成品,那么商家只需加热以下就可以了。

那么对于智能AGV小车搬运系统来说，我们也同样可以借鉴这个原理。我们可将货物提前搬运至一个合理的过渡位置，便于我们在物料需要的时候，马上就能从旁提供了。更加节约了时间，提高企业效率。

如上，假设我们在搬运托盘水果时可以在货物的附近提前准备好若干托盘，AGV搬运机器人当工位处需要新的托盘时，AGV小车便可以直接从提前准备好的托盘搬运到指定的工位上，大大缩减了响应时间。

四、单次批量搬运

我们还是拿快餐饭店来举例。当客人太多时,上菜如何更快?相信以下情况我们也不少见，就是一个服务员同时端了好几道菜给不同的客人。

同理，为了提高搬运，AGV小车也可在同一时间，搬运多种不同货物，可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

五、规模效应

古人云：“众人拾柴火焰高”。这对于AGV小车来说也是一样的，众多AGV小车搬运也会更快。一台AGV小车的工作效率和10台AGV小车的协同工作效率一定是不同的。AGV小车的工作性质一般属于离散型的搬运类型，相比较一些连续性的搬运设备，如：输送机,那么搬运单个货物会较有优势，但是如果是需要批量、连续性地搬运，那么输送机的效率肯定会占优势，如果我们采用了柔性化更高的移动搬运AGV小车，那么为了缩减离散型搬运中的时间间隔，在合理的预算范围内，我们可以适当地增加多台AGV小车，达到快速、有效率的工作。

六、AGV小车选型很重要

目前AGV小车的应用越来越普遍，各个AGV厂家也不断地推出新的AGV产品。其实每种AGV小车的适用场景和用途都是不同的，我们一定要根据实际情况来选择合适的AGV小车。

如传统AGV小车有很多都是采用激光的定位技术，进而来实现AGV小车自主导航的。但是激光AGV小车地运行速度会比较慢，特别是在转向以及取货的时候。

而新型的AGV小车比如惯性导航AGV小车，采用了惯性导航模式以及特殊的装卸货物技术，行走速度相比于激光AGV小车会更快速，但惯性AGV小车的承重能力会弱一些。还有一些牵引式的AGV小车，虽然可以一次性搬运多个货物，但是由于牵引的问题在转弯时，占用的通道面积会稍微多一些。

因此我们在选择AGV小车时，一定要综合多个方面的因素，AGV搬运机器人选择一台适合自己所需的智能搬运设备，合理利用资源，才能好好发挥其优势。

七、外包搬运任务

找专业的人，做专业的事。这个道理同样可以用于智能物流仓储的柔性自动化系统中。由于AGV小车的不同型号应对的场景也各不相同，因此我们尽量要发挥不同AGV小车的不同优势，可以让几种不同的AGV小车相互配合，互相搭配，创作出合理有效地黄金搭档。

如用惯性AGV小车负责地面两地之间的快速搬运工作，AGV搬运机器人然后将货物交至具有提升功能的AGV小车，提高了工作效率。再比如这两年的一个新颖的应用；就是将叉车和穿梭板相互配合使用的密集存储方式，让叉车只负责货架外部的搬运工作，穿梭板负责货架内的搬运任务。这种方式能够合理有效地提升货物地搬运效率。

八、合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题

在应用AGV小车前期规划中我们务必需要合理规划合适的AGV小车行驶路径，AGV搬运机器人以免造成由于设定不当的情况下，造成多台AGV小车出现”塞车“的状况。一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加流顺畅，让搬运效率更高。我们居居米专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案，有需要的欢迎合作。

于今在智能制造业不断的发展，工厂智能化已成为经济社会的必然趋势,无人搬运车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，但是对它不是特别的了解，而导航导引技术作为AGV小车核心技术之一，无疑是选择的关键，这里居居米介绍下AGV小车机器人导航关键技术是什么？

导航指AGV根据路径的需要来控制行驶的速度和角度，保证AGV精确行驶到目标点的过程。导航问题主要是关于一些的三大技术要点：

首先是定位问题。定位是确定AGV在工作环境中相对于整个空间的位置及航向，是AGV导航导引的最基本环节，定位准确，才能把货物运到想要到达的目的地。

其次是环境感知。为了实现AGV自动移动的目的，需要根据传感器识别周围的环境：如地面情况、路面宽度、障碍物等。AGV通过环境感知可以确定前进方向中的区域是否可以进入，确定自己的相对位置，以及对障碍物运动进行预判，从而为前进路径进行规划。

最后是路径的规划问题。AGV小车掌握环境信息的程度不同，路径规划也会做出相应的调整，保证运作的正常进行。

自动化仓库在设计的时候，库存、效率和成本是主要考虑的三个重点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。下面居居米就来讲一下设计自动化仓库时的注意点：

一、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

二、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地震载荷是很重要。

三、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情

四、库前区和库后区

选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。

五、效率

堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。

六、输送系统

输送机作为外围配套设施，其设计往往比自动化立体仓库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在使用较广的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。

输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有很大的影响。

七、消防分区问题

消防分区对自动化立体仓库的设计有很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个自动化立体仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。

综合上述其实自动化仓库的设计参数还有非常多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用。