立体仓库在我国只是近几年才开始兴起的，在我国目前的众多领域中都有涉及，不过比较集中的还是在食品饮料中的应用和医药行业中的应用。
是什么原因让人们越来越关注自动化立体仓库呢?
1.它帮助企业在有限的空间当中提升了存储量，我们都知道在我国目前的市场环境中，土地的成本是非常高的。企业要想获得更大的利益同时节约成本，要想在有限的空间中存储更多的物品，自动化立体仓库正好可以解决这个问题。
2.它帮助企业提高了工作效率，因为它采用的是目前比较先进的计算机处理系统，可以有效的节约时间，并且做好设备之间的衔接工作。它还可以体现企业的综合实力，自动化立体仓库从设备到系统，造价都是比较高的，所以具有一定经济实力的企业才能够使用，从侧面展示了一个企业的综合实力。
3.利于形成先进的物流系统 ，提高企业生产管理水平，传统仓库知识货物储存的场所，是一种“静态存储”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，可以是货物在仓库内按需要自动存取，也可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并且通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态存储”。立体仓库是自动化程度比较高的智能型仓库，对于立体仓库来说，货架系统的设计是非常重要，这要考虑多方面的因素，包括：首先是货架的承载力，这其中包括了货架自身结构的重量、存放货物和托盘的重量、堆垛设备存放货物时产生的作用力等。其次是风载，要想确保货架使用的安全性，特别是风载对于货架立柱的影响是不可忽视的，这一点基本可以通过计算机来完成，同时得到比较精确的结果。
立体货柜是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较
方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
立体货柜主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
立体货柜的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无染安全可靠。
表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力
。横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
1、托盘
所有立体仓库里面货物均采用统一规格的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上下衡运行。
2、高层货架
采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。
3、巷道式堆垛机
根据本仓库的特点，堆垛机采用下部支承、下部驱动、双方柱型式的结构。该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向运行，将位于各巷道口入库台的产品存入指定的货格，或将货格内产品到运出送到巷道口出库台。该堆垛机动性设计与制造严格按照国家标准进行，并对结构强度和刚性进行精密地计算，以保证机构运行平稳、灵活、安全。堆垛机配备有安全运行机构，以杜绝偶发事故。其运行速度为4—80mm/min（变频调速），升降速度为3/16mm/min（双速电机），货叉速度为2-15mm/min（变频调速），通信方位为红外线，供电方式为滑触导线方式。
自动货柜集高效存储、管理和物料保护于一体，按照”货品到人”的原理进行工作。自动货柜由三部分组成，货柜中间有一个升降小车，用于往复运送托盘到取料口。在货柜前后两侧属于存储区域，存储货物的托盘存放在这里。该系统是一个处理不同形状尺寸重量货物存储的理想。
自动货柜广泛应用于各大企事业单位或者是政府机关单位的档案室、资料室、图书馆等地方，主要的作用就是用来存放图书、资料、文件以及各种档案等。它的作用和我们普通的档案柜是一样的，但是它的功能却要多很多，比如说存储量更大、更加节省空间面积、具有智能管理系统，可以更高效的管理档案文件、提高工作效率、减少工作量等。
1、立体仓库的入库流程
仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。
库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。
2、出库流程
底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。
3、回库空盘处理流程
底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。
自动化立体仓库也称为自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。采用计算机及条形码技术的管理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
1、自动化立体仓库一般都比较的高。它的高度一般是在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、自动化立体仓库必然是一种机械化仓库。因为货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
,3、自动化立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
1 、立体货柜系统高性能、低造价（高性价比）；
2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统
3、物品处理次数最少，整体运行效率最高；
4 、充分考虑人员和系统的安全；
5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；
6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；
7 、操作、维护简单、方便；
8 、降低使用和维护成本；
9 、系统集成商较高的服务质量；
10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级；
,此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。,
立体货柜是替代老式仓储类货架的一种现代化机械存储类设备，货柜是以料斗的循环运动为主要原理的存储机械，以料斗为储存单元和认址单元，并进行优化路径选择，做到取送物品无人力搬运，物料快捷地达到操作者手中。设计采用人性化理念，外观大方得体，结构紧凑，性能稳定可靠，快捷方便。
立体货柜是以托盘为存储单元，通过托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动测高装置，检测所存物品的高度，自动路径优化和寻找存储位置，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。
充足利用比较有限的室内空间，提升劳动生产率，节省人力资源，促使公司尽快踏入现代化管理它选用PLC控制智能化系统存储，具有手动式、单机版、连接网络自动控制系统三种实际操作方法，可开展上位机软件管理方法，管理方法视频监控系统选用网络架构，可与企业ERPMRP系统软件无缝连接.完成联网控制，提升仓库管理水准，变成公司电子化管理方法的合理专用工具。
能够对很多原材料利用小而的室内空间储放，因此特别适合摆在厂区周边，用以储放商品的零备件，生产设备及数控机床等.该机器设备关键用以储放专用工具、具、工业生产零备件、电子元件、抽油烟机配件、香烟原辅材料、及其关键档案文件、光碟磁介质等。可普遍用以航天航空烟草机械石油化工电子档案港口铁路线轿车等制造行业。
·自动货柜自动测高，合理安排储位，空间利用率更高；
·自动货位空间优化整理；
·运行更平稳，更快速，更安全；
·柜体更加坚固，承载力更强；
·单托盘承重可达1吨，整机可达60吨；
·有效利用空间高度，高度可达20米以上；
,·可穿越楼层，根据需要在各楼层设置取货口，使存取更加方便快捷。