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朋友们大家好，，今天我们来聊一下软启动。很多大型动力设备在启动的时候，启动电流都是比较大的，对整个电网有冲击性，所以不能直接启动，具体原因有以下两点。

一，有的电机启动电流为额定电流的4–7倍，直接启动会影响同一电网内的其他用电设备。

二，直接启动产生较高的峰值转矩，不仅对驱动电机有冲击性，而且易损坏机械装置。

软启动相比星三角降压启动、自耦变压器启动等效果要好一些，启动更加平稳，保护也更加全面，不过成本较高。

软启动器

启动方式：通过控制内部晶闸管的导通角，对电机的输入电压实现调节，从零到我们设置的参数逐渐上升，直至启动完成全压运行。在启动过程中，转矩和转速也会逐渐增加。与传统的降压启动相比，恒流启动，对电网没有冲击性。常见的启动方式有:斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、阶跃起动、脉冲冲击起动等。

电路图

RST三相电源的进线端，UVW接三相异步电机，旁路开关控制外部的交流接触器，底部的启动停止公共端可以实现端子控制。

实物接线图

实物图

接线还是比较少比较简洁的，另外软启动器有：过载保护功能、缺相保护功能、过热保护功能、测量回路参数功能等，保护也非常的全面。

电路图

更多的接线可以参考这张图，不同品牌的软启动器接法都是大同小异，依附带的说明书为主要参考依据。

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朋友们大家好，我们知道大功率的三相电机启动的时候，启动电流一般为额定电流的4–7倍，直接启动的话对整个电网有冲击性，所以大多采取降压启动的方式。

电机

我们常见的三种降压启动：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动，还有一个三相电阻降压启动，用的不多。还有个延边三角形减压起动，是在星三角电路的基础上演变的一个启动方式，原理和星三角类似。

一，星三角降压启动

电路图

星三角降压启动

星三角降压启动比较常见，分为手动控制和自动控制。启动的时候电机为星型接法，此时三相电机的每个绕组电压为220V，启动电流较小，但可以达到一定的转速，当启动完成以后，电机又变为角型接法，此时三相电机的每个绕组上的电压为380V，正常运行。

二，自耦变压器降压启动

电路图

实物图

启动时电机串入自耦变压器，降压启动且时间继电器开始工作，到达设定的时间以后，断开自耦变压器接入三相电源，实现全压运行。和星三角降压启动的区别就是，一个通过电机的两种接线来转换，一个通过自耦变压器低压启动。

三，软启动

接线图

实物图

软启动这个词是相对于硬启动来说的，啥是硬启动？通俗一点说就是直接启动，软启动也是一种降压启动。不过软启动更加的智能，可以根据需要设置参数，启动时电机接入软启动器低压启动，启动完成变为旁路的交流接触器控制，接触器上端的电源为全压供电。相比前两种降压启动，软启动更平稳，而且保护功能更全面，同时成本也最高。

软启动器

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朋友们大家好，电气控制里最基础的两个电路：自锁和互锁，自锁常用于控制电机的启动和停止，互锁常用于电机的正反转控制。那么在PLC里面怎么实现自锁和互锁呢？和电气原理图有什么关系吗？今天我们一起来看一下。

一，首先看一下自锁，我们来比较一下继电器线路和梯形图有什么区别？

自锁

SB1为启动按钮SB2为停止按钮，与交流接触器组成自锁控制。而在梯形图里面，X0和X1为输入信号，分别对应启动和停止，Y0为输出，控制交流接触器KM。这两种控制方式其实很类似，只不过把按钮控制转换为PLC的输入信号，而接触器的自锁就是梯形图里的YO输出。

PLC接线

实物接线

自锁电路里启动按钮用的常开点，停止按钮用的是常闭点，而PLC电路里，启动和停止按钮都是接的常开点，所以接线时一定要注意。

电机

二，电机的正反转电路应用非常广泛，里面就包含互锁控制。

原理图

一般都是双重互锁，两个交流接触器电气互锁，两个按钮开关机械互锁。这样接线更加的安全，正转时切断反转回路，反转时切断正转回路，避免了因误操作而引起的主电路短路。

梯形图

我们再来看一下梯形图，PLC输出的YO和Y1控制两个交流接触器，两个交流接触器也是电气互锁，梯形图里XO和X1、Y0和Y1也是互锁，和电气原理图基本相同。

综上所述：想学习PLC，先学电气控制还是很必要的，基础打的好，学习才能事半功倍。

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朋友们大家好，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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