产品: ReCap Pro
状态: Live
版本: 2022
类型: Other
大小: 231.99MB
更新 ID: {B8431092-FA00-3A77-B21C-012F2A01277D}
说明：Autodesk ReCap/Autodesk ReCap Pro v22.1.0 是 Autodesk ReCap/Autodesk ReCap Pro 的最新更新。此版本包含许多功能、增强功能，并且修复了自上一版本 22.0.0 以来发现的几个主要缺陷。建议您最好将所有可用更新应用到 Autodesk ReCap/Autodesk ReCap Pro，以便保持最高级别的性能和可靠性。有关此更新的详细信息，请单击下面的“发行说明”链接。
金属切削加工螺纹的方法主要有车削、铣削、攻丝等，今天小编为大家带来了生产中最常见的螺纹车削的重要技术知识分享给大家。
一、螺纹加工重要基本知识
1. 术语定义
①牙底 ②牙侧 ③牙顶
螺旋升角：
– 螺旋升角取决于螺纹的直径和螺距。
– 通过更换刀垫调整刀片的牙侧后角。
– 刃倾角为γ。最常见的刃倾角为1°，对应刀柄中的标准刀垫。
切入和切出螺纹时的切削力：
– 螺纹加工工序中的最高轴向切削力在切削刀具切入和切出工件期间出现。
– 切削参数过高可能导致夹紧不可靠的刀片出现运动。
倾斜刀片以获得间隙：
可在刀柄中的刀片下方利用刀垫设置刃倾角。可参考刀具样本中的图表选择使用哪种刀垫。所有刀柄都配备刃倾角设置为1°的标准刀垫。
根据刃倾角选择刀垫。工件直径和螺距会影响刃倾角。从下图可以看出，工件直径为40mm，螺距为6mm，所需的刀垫必须具有3°刃倾角（不能使用标准刀垫）。
螺纹加工刀片和刀垫的标记：
螺纹形状及其应用：
二、螺纹刀片类型及夹持方案
1. 多牙型刀片
优点：
– 减少进刀次数
– 非常高的生产率
缺点：
– 需要稳定装夹
– 在加工完螺纹之后需要足够的退刀空间
2. 全牙型刀片
优点：
– 更好地控制螺纹形状
– 毛刺更少
缺点：
– 一种刀片只能切削一种螺距
3. V牙型刀片
优点：
– 灵活性，同一种刀片可用于加工几种螺距。
缺点
– 会导致毛刺形成，需要去除毛刺。
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通常会选择从上述计算公式算出的风量1.5～2倍的风扇。
从产品说明书中选择最大风量在1.70（m3/min）以上、可以容纳在装置内的规格。
风扇的安装部分分为无肋拱型和带肋拱型2种。
要注意的是，DC风扇树脂框架的产品机架的安装，分为无肋拱型和带肋拱型。
DC风扇的树脂框架的无肋拱型在用螺丝进行固定时，要固定在单侧的凸缘上。
| 对于人体及固形异物的保护 | ||
| 第1记号 | 内容 | 保护程度 |
| 0 | 无保护 | 没有特别加以保护。 |
| 1 | 对于大于50mm的固形物进行保护 | 人体表面积的大部分、例如手等部位，不用担心会误入内部充电部位或接触到可动部位。超过直径50mm的固形物体不会侵入内部。 |
| 2 | 对于大于12mm的固形物进行保护 | 指尖、或长度不超过80mm的跟指尖相类似的物体，不用担心会误入内部充电部位或接触到可动部位。直径12mm的固形物体不会侵入内部。 |
| 3 | 对于大于2.5mm的固形物进行保护 | 直径或厚度超过2.5mm的工具或钢丝等固形物体的尖端不会侵入内部。 |
| 4 | 对于大于1.0mm的固形物进行保护 | 直径或厚度超过1.0mm的钢丝或铜带等固形物体的尖端不会侵入内部。 |
| 5 | 防尘形 | 防止粉尘侵入内部。即使有若干粉尘侵入内部也不会妨碍正常运转。 |
| 6 | 防尘形 | 粉尘不会侵入内部。 |
| 对于水的侵入进行保护 | ||
| 第2记号 | 内容 | 保护程度 |
| 0 | 无保护 | 没有特别加以保护。 |
| 1 | 对于滴下的水进行保护 | 垂直落下的水滴没有受到有害影响。 |
| 2 | 对于倾斜15゜时落下的水进行保护 | 在距离正常的安装位置15゜以内的范围倾斜时，垂直落下的水滴没有受到有害影响。 |
| 3 | 对于喷霧水进行保护 | 落到垂直60゜以内的喷霧水上的水没有受到有害影响。 |
| 4 | 对于飞沫进行保护 | 来自任何方向的水的飞沫也没有受到有害影响。 |
| 5 | 对于喷流水进行保护 | 来自任何方向的水的直接喷流也没有受到有害影响。 |
| 6 | 对于波浪进行保护 | 波浪或来自任何方向的水的强力直接喷流也没有受到有害影响 |
| 7 | 对于浸泡在水中的物品进行保护 | 在规定的圧力、时间内，浸泡在水中也没有受到有害影响。 |
| 8 | 针对浸没在水中的物品进行保护 | 适合制造者遵照规定的条件、连续放在水中的情形。 原则上是一种完全密封结构。 |
· 风扇的电机上使用了精密的球形轴承，所以一定要充分注意操作时避免使其受到冲击。
· 如果发生掉落、倒地，使其受到冲击，可能会发出异常声音或降低寿命，请一定要注意。
· AC风扇务必要连接接地线。（以免发生触电）
· 布线一定要正确。（以免发生火灾、触电）
· 运转中不要触碰扇叶。（以免受伤）
· 当运转中发生着火、冒烟、异常音响时，要立即切断电源。（以免发生火灾、触电）
· 绝对不可以对产品进行拆解、改造。（以免发生火灾、触电）
· 清扫的时候，请不要使用信纳水、酒精、汽油等挥发性有机溶剂。（以免发生破损、变色）
· 不要在挥发性有机溶剂、腐蚀性气体等环境下使用。（以免发生破损）
· 当手指或别的物体接触到旋转部位时，一定要安装手指防护器。
· 安装手指防护装置和过滤网配套件时，不要触碰扇叶，要正确安装。
· 不要损坏导线、生拉硬拽、强加太多的负担。
防滴DC风扇（IP56型）
· 保护等级为IP56。由于并不是完全防水，所以请不要在喷雾或水蒸汽较多的环境下使用。（以免发生破损）
什么是表面粗糙度？
在技术交流中，很多人习惯使用“表面光洁度”指标。其实，“表面光洁度”是按人的视觉观点提出来的，而“表面粗糙度”是按表面微观几何形状的实际提出来的。因为要与国际标准(ISO)接轨，国标中早已不再使用“表面光洁度”这个表达术语，正规、严谨的表达均应使用“表面粗糙度”一词。
表面粗糙度是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。其两波峰或两波谷之间的距离（波距）很小（在1mm以下），它属于微观几何形状误差。
具体指微小峰谷Z高低程度和间距S状况。一般按S分：
S＜1mm 为表面粗糙度
1≤S≤10mm为波纹度
S＞10mm为 f 形状
表面粗糙度形成因素
表面粗糙度一般是由所采用的加工方法和其他因素所形成的，例如加工过程中刀具与零件表面间的摩擦、切屑分离时表面层金属的塑性变形以及工艺系统中的高频振动、电加工的放电凹坑等。由于加工方法和工件材料的不同，被加工表面留下痕迹的深浅、疏密、形状和纹理都有差别。
表面粗糙度评定依据
1）取样长度
各参数的单位长度，取样长度是评价表面粗糙度规定一段基准线的长度。在ISO1997标准下一般使用0.08mm、0.25mm、0.8mm、2.5mm、8mm为基准长度。
Ra、Rz、Ry的取样长度L与评定长度Ln选用值
2）评定长度
由N个基准长度所构成。零部件表面各部分的表面粗糙度，在一个基准长度上无法真实地体现出粗糙度真实参数，而是需要取N个取样长度来评定表面粗糙度。在ISO1997标准下评定长度一般为N等于5。
3）基准线
基准线是用以评定表面粗糙度参数的轮廓中线 。
表面粗糙度评定参数
1）高度特征参数
Ra 轮廓算术平均偏差：在取样长度（lr）内轮廓偏距绝对值的算术平均值。在实际测量中，测量点的数目越多，Ra越准确。
Rz 轮廓最大高度：轮廓峰顶线和谷底线之间的距离。
在幅度参数常用范围内优先选用Ra 。在2006年以前国家标准中还有一个评定参数为“微观不平度十点高度”用Rz表示，轮廓最大高度用Ry表示，在2006年以后国家标准中取消了微观不平度十点高度，采用Rz表示轮廓最大高度。
2）间距特征参数
Rsm 轮廓单元的平均宽度。在取样长度内，轮廓微观不平度间距的平均值。微观不平度间距是指轮廓峰和相邻的轮廓谷在中线上的一段长度。相同的Ra值的情况下，其Rsm值不一定相同，因此反映出来的纹理也会不相同，重视纹理的表面通常会关注Ra与Rsm这两个指标。
Rmr 形状特征参数用轮廓支承长度率表示，是轮廓支撑长度与取样长度的比值。轮廓支承长度是取样长度内，平行于中线且与轮廓峰顶线相距为c的直线与轮廓相截所得到的各段截线长度之和。
VDI3400、Ra、Rmax对照表
在国内实际生产中多用Ra指标；日本常用Rmax指标，相当于Rz指标；欧美国家常用VDI3400标准来标示表面粗糙度，做欧洲模具订单的工厂，经常会用到VDI指标，比如常听到客户说“这个产品的表面按VDI30做”。
VDI3400表面与常用标准Ra有着对应关系，不少人经常要去查资料找对应的值，下面这份表格很全，推荐收藏。
VDI3400 标准与Ra 对照表
Ra 与Rmax 对照表
在切削过程中，薄壁受切削力的作用，容易产生变形，从而导致出现椭圆或中间小，两头大的“腰形”现象。另外薄壁套管由于加工时散热性差，极易产生热变形，不易保证零件的加工质量。下图零件不仅装夹不方便，而且加工部位也难以加工，需要设计一专用薄壁套管、护轴。
根据图纸提供的技术要求，工件采用无缝钢管进行加工，内孔和外壁的表面粗糙度为Ra1.6μm，用车削可达到，但内孔的圆柱度为0.03mm，对于薄壁零件来讲要求较高。在批量生产中，工艺路线大致为：下料—热处理—车端面—车外圆—车内孔—质检。
“内孔加工”工序是质量控制的关键。我们抛开外圆、薄壁套管就内孔切削就难保证0.03mm的圆柱。
车孔的关键技术是解决内孔车刀的刚性和排屑问题。增加内孔车刀的刚性，采取以下措施：
（1）尽量增加刀柄的截面积，通常内孔车刀的刀尖位于刀柄的上面，这样刀柄的截面积较少，还不到孔截面积的1/4，如下左图所示。若使内孔车刀的刀尖位于刀柄的中心线上，那么刀柄在孔中的截面积可大大地增加，如下右图所示。
（2）刀柄伸出长度尽能做到同加工工件长度长5-8mm，以增加车刀刀柄刚性，减小切削过程中的振动。
主要控制切削流出方向，粗车刀要求切屑流向待加工表面（前排屑），为此采用正刃倾角的内孔车刀，如下图所示。
精车时，要求切屑流向向心倾前排屑（孔心排屑），因此磨刀时要注意切削刃的磨削方向，要向前沿倾圆弧的排屑方法，如下图所示精车刀合金用YA6，目前的M类型，它的抗弯强度、耐磨、冲击韧度以及与钢的抗粘和温度都较好。
刃磨时前角磨以圆以圆弧状角度10°-15°，后角根据加工圆弧离壁0.5-0.8mm（刀具底线顺弧度），c切削刃角k向为§0.5-1为沿切屑刃B点修光刃为R1-1.5，副后角磨成7°-8°为适，E内刃的A-A点磨成圆向外排屑。
（1）加工前必须要做一件护轴。护轴主要目的：把车好的薄壁套内孔以原尺寸套住，用前后顶尖固定使它在不变形的情况下加工外圆，保持外圆加工质量、精度。所以，护轴的加工对加工薄壁套管的工序是关键环节。
加工护轴毛胚用45#碳结构圆钢；车端面、开两头B型顶尖孔，粗车外圆，留余量1mm。经热处理调质定形、再精车留0.2mm余量研磨。重新热处理碎火表面，硬度HRC50，再经外圆磨床磨成如下图所示，精度达要求，完工后待用。
（2）为能使工件一次性加工完毕，毛胚留夹位和切断余量。
（3）先把毛胚作热处理调质定形，硬度为HRC28-30（可加工范围的硬度）。
（4）车刀采用C620，首先把前顶尖放进主轴锥位固定，为防止夹薄壁套时的工件变形，增加一个开环厚套，如下图所示。
为保持批量生产，薄壁套管外圆的一头经加工为统一尺寸d，t的尺是轴向夹位，个薄壁套管压紧，提高车内孔时的质量，保持尺寸。考虑到有切削热产生，工件膨胀尺寸难掌握。需要浇注充分的切削液，减少工件的热变形。
（5）用自动定心三爪卡盘将工件夹牢，车端面，粗车内圆。留余量0.1-0.2mm精车，换上精车刀把要切削余量加工到护轴满过度配合和粗糙度的要求。卸下内孔车刀，插入护轴至前顶尖，用尾座顶尖按长度要求夹紧，换外圆车刀粗车外圆，再精车达图纸要求。经检验合格，用切断刀按长度要求尺寸切断。为使工件断开时的切口平整，刀刃口要斜磨，使工件端面平整；护轴磨小的一段就是为了切断留有空隙而磨小，护轴为减少工件变形，防止振动，以及切断时掉下碰伤原故。
五、结论
以上方法加工薄壁套管，解决了变形或造成尺寸误差和形状误差而达不到要求的问题，实践证明加工效率较高，易于操作，并且适合加工较长的薄壁零件，尺寸易掌握，一次性完工，批量生产也较实际。
伸缩型辊筒输送线是利用可伸缩的组件做机架的输送机，机体可自由变向，改变任意角度，下部设有脚轮可以移动，适用于需要灵活布置的移动式无动力输送机，脚轮可带刹车，伸长长度可限位；辊筒输送线作为高效率、高可靠性、方便组合、结构简单的输送设备广泛应用于各行业的成品、物料输送、分拣及在线作业上。以上辊筒线设计通过实物1:1绘制，技术成熟稳定。
很多人为了节约成本想省了平垫或者弹垫，其实在螺栓使用过程中平垫和弹垫各自起着不可或缺的作用。今天咱们来针对平垫和弹垫给大家介绍一下。
平垫，形状一般是一个平垫圈，中间有一个孔，主要是用铁板冲压出来的，那么关于平垫如何使用及具体的作用你有没有做过了解呢？
平垫
平垫如何进行选择？
平垫是作为防止螺栓螺母锁紧的一种零件。在用到紧固件的地方都会用到平垫，该怎么选择适合的平垫呢？平垫是平垫圈的一种，主要起着让螺丝和一些大型设备的接触面积加大以及紧固，在使用平垫的时候，往往适合螺母和螺母相互配合着使用的，在平垫存放的时候一定要在最有效的密封时间内，有必备的重要特性：
1、在环境比较恶劣的情况下，应该讲将平垫密封起来，当一定的温度和压力在工作的时间里是不易发生泄漏的。
2、在平垫片和接触面连接的时候，要更好的保证密封性，就像刚刚好的效果。
3、在垫片收到压力的时候在温度的影响下，抗皱能力要比较好，不然会使螺丝破损，就会出现硬气泄漏。
4、在使用平垫的时候不要有所感染。
5、使用平垫可以很好的拆卸这是选择平垫的最大作用。
6、切记在使用平垫的时候保证在相对的温度下正常使用。
为了更好的使用平垫，在选择平垫的时候要尽量选择防锈防腐蚀材料浸镀的平垫，这样不仅省时省力，而且平垫的作用可以发挥到很好。
与螺栓和螺母配使用时，平垫的选择标准：
1、选择垫圈材料时应该注意，不同金属接触时的电化学腐蚀问题。平垫的材料一般与被连接件的材料相同，通常是钢、合金钢、不锈钢、铝合金等。有导电要求时，可选用铜及铜合金。
2、平垫的内径尺寸按螺纹或螺杆直径较大值选取，被连接材料较软(如复合材料)或与弹簧垫圈相配其外径宜选较大值。
3、选择在螺栓或螺钉头下放W垫圈时，为避免头下圆角与垫圈干涉，可选用带内孔倒角的平垫圈。
4、对直径较大的重要螺栓、或为了增加抗挤压能力，应采用钢垫圈。受拉螺栓或拉剪复合螺栓连接应采用钢垫圈。
5、特殊垫圈应用于特殊要求部位，如需导电的可用铜垫圈；有气密性要求的可用密封垫圈等。
平垫的作用：
1、加大螺丝与机器的接触面积。
2、消除弹簧垫在卸螺丝的时候对机器表面的损害。使用时必须是：弹簧垫一平垫，平垫挨着机器表面，弹簧垫在平垫和螺母之间。平垫是为了增大螺丝受力面。弹簧垫为了防止螺丝松动，受力时起到一定量的缓冲保护作用。虽然平垫可以做牺牲垫。
3、但更多时候都是被作为补充垫或平压垫来使用。
优点：
①通过增大接触面积，可以保护零部件不受损伤；
②通过增大接触面积，减少螺母与设备之间的压力，从而起到保护作用。
缺点：
①平垫圈无法起到抗震的作用；
②平垫圈也没有防松的作用。
弹垫
弹垫的作用
1、弹簧垫圈作用是拧紧螺母以后，弹簧垫圈给螺母一个弹力，抵紧螺母，使其不易脱落。弹簧的基本作用是再螺母拧紧之后给螺母一个力，增大螺母和螺栓之间的 摩擦力。
2、用弹垫一般不用平垫，（除了要保护紧固件与安装面的表面时才考虑用平垫与弹垫 ）。
3、平垫一般用在连接件中一个是软质地 的，一个是硬质地较脆的，其主要作用是增大接触面积，分散压力，防止把质地软的压坏。
优点：
①弹簧垫圈具有良好的防松效果；
②弹簧垫圈具有较好的抗震效果；
③制造成本低；
④安装很方便。
缺点：
弹簧垫圈受材质、工艺的影响较大，如果材料不行、热处理没有把握好或者其他工艺没有做到位，很容易发生裂开的现象，因此一定要选择靠谱的生产商。
什么时候用平垫，什么时候用弹垫？
1、一般情况下，在载荷比较小、以及不承受振动载荷的情况下可以只用平垫。
2、在载荷比较大、以及承受振动载荷的情况下，必须用平垫、弹垫组合。
3、弹簧垫圈基本上不单独用，都是组合使用的。
在实际使用过程中，由于平垫圈和弹簧垫圈的侧重点不同，在很多场合二者是相互配合、一起使用的，这样同时起到保护零部件、防止螺母松动、减少震动的优点，是很棒的选择。
平垫组合螺栓的应用与失效形式分析
据统计，一辆汽车上使用的各种类型紧固件多达几百种、数千个，其中各种类型平垫组合螺丝在汽车紧固件上的应用非常广泛。
1、平垫片在装配上主要功能
（1）提供承载表面
当螺栓或螺母支承面不足以充分覆盖被连接件时，垫片可提供更大的承载表面；
（2）为了减少支承面的压力或使其均匀
当支承面面积过小或支承面压力过高时，垫片可降低支承面的压力或使其更均匀；
（3）稳定支承面的摩擦系数
当被连接件支承面的平面度差（如冲压件），使之对局部接触引发的咬粘变得敏感，从而导致支撑面摩擦系数增高，垫片可以稳定支承面的摩擦系数；
（4）保护支承面
当拧紧螺栓或螺母时，存在着划伤被联接件表面的风险，垫片有保护支承面的作用；
2、平垫组合螺栓失效形式
平垫组合螺栓失效形式–垫片与螺栓头下圆角干涉
（1）失效现象
平垫组合螺栓在应用上一个重要的失效形式是垫片与螺栓头下圆角发生干涉，引起装配时扭矩异常和垫片跟转不良；
垫片与螺栓头下圆角发生干涉最直观的表现就是垫片与螺栓头下支承面会存在明显间隙，这会导致螺栓在拧紧时，螺栓与垫片无法正常贴合。
（2）失效原因
组合螺栓垫片与螺栓头下圆角会出现干涉的主要原因是螺栓头下圆角过大，或垫片内孔径设计太小不合理；导致垫片与螺栓组合后发生干涉。
（3）改善措施
为了降低螺栓与垫片组合后发生干涉的风险，螺栓头下设计可以参考ISO 10644标准中type U做头下内凹设计；这样可以避免因螺栓头下圆角过大或垫片孔径偏小引起的干涉问题。
2019.4.8 Update
2020 年 7 月 22 日
工程图 – 标注 – 引出序号
提高了附着引出序号时的稳定性。INVGEN-43304
2019.4.7 Update
2020 年 6 月 30 日
附加模块 – 附赠工具
解决了“保存并替换”功能不支持在引用的名称中包含“|”的问题。INVGEN-42287
部件
提高了亮显或选择零件时的稳定性。INVGEN-39912
部件 – 焊接件
解决了“凸缘边”和“凸缘角焊”符号的“间隙”字段缺失的坡口焊问题。INVGEN-40697
工程图 – 标注 – 引出序号
提高了在延迟工程图中操纵引出序号时的稳定性。INVGEN-42336
平台 – 图形
解决了导致选定平面与剖视图平面之间出现间隙的视图公差问题。INVGEN-40724
转换器 – PDF
解决了从 IDW 导出的 PDF 中出现其他线的问题。INVGEN-41951
2019.4.6 Update
2020 年 4 月 23 日
附加模块 – 结构件生成器
解决了结构件生成器无法插入和创建结构件的问题。INVGEN-38877
附加模块 – 三维布管
解决了三维布管软管在 LOD 模式下无法正确更新的问题。INVGEN-37920
提高了在“三维布管”环境中工作时的稳定性。INVGEN-37732
参数
解决了用户定义的数量参数无法正确更新的问题。INVGEN-37727
零件
解决了在 LT 中编写的多实体零件文件会意外创建大型零件文件的问题。INVGEN-38132
零件 – 钣金
提高了创建或编辑冲压特征时的性能。INVGEN-38240
提高了编辑钣金零件时的性能。INVGEN-38239
平台 – 框架
解决了 iPart 表不支持预设环境变量“UseLibXL=1”的问题。INVGEN-37881
解决了“打开文件”对话框中的命名问题，即在键入后续字符时选定文件条目的初始字符会被覆盖。INVGEN-37793
提高了关闭部件文件时的稳定性。INVGEN-38995
平台 – Inventor Server
解决了在通过 Vault 生成的 PDF 文件中，条形码字体未按预期显示的问题。INVGEN-38699
转换器 – DWF
解决了无法正确导出 DWF/x 文件的问题。INVGEN-36781
解决了导致从工程图文件中导出的 DWF 文件质量较差的问题。INVGEN-36391
转换器 – PDF
解决了对导出的 PDF 文件使用 PDF 阅读器中的“裁剪页面”选项会产生意外结果的问题。INVGEN-39233
众所周知，日本和德国的机床工业水准领先全球，机床工业对于一个国家有多重要？机床是先进制造业和高端装备制造业的基础，主要为汽车制造、军工、工程机械、船舶和电力设备等行业服务。
所以，机床工业的现代化水平，是一个国家工业发达程度的重要衡量指标。如今，中国已经成为世界上最大的机床消费国和生产国，但是在高端机床领域实力相对较弱，与发达国家的差距依然很大。
日本和德国的机床工业有多发达？
日本
日本的机床工业顶尖水准闻名全球，尤其是在高端机床领域，更是处于全球领先地位。
日本著名的机床品牌有：马扎克、天田、大隈、森精机、牧野、三菱等，日本的机床企业众多，而且拥有的技术也是领先全球。以马扎克为例，马扎克是全球机床领域实力最强的企业，马扎克是波音集团的最佳机床设备供应商，也是俄罗斯军工企业的重要供应商。2013年，英国威尔士亲王还亲自感谢了日本山崎家族为欧洲工业及制造业做出的贡献。
目前全球超精密加工领域中精度最高的母机来自于日本的捷太科特，该公司涉及轴承、机床、转动、转向系统四大行业。该公司在我国无锡、厦门、大连、长春、佛山、天津等地设立了6家轴承工厂、8家汽车零配件工厂和1家机床工厂。
日本沙迪克公司拥有全球唯一一台纳米级加工精度的慢走丝电火花加工机，以及世界首台混合动力线切割放点加工机。日本天田公司拥有4kw级世界上最快的光纤激光金属切割机，这样的例子太多了，不计其数。
日本在精密仪器领域的优势无可挑剔，处于世界领先地位，同时也将这一优势运用在机床工业领域。日本也是继美国、德国之后的第三个机床工业、制造业、工业强国。
德国
从全球来看，德国的工业和制造业实力不俗，是全球制造业大国及强国，尤其在机床工业领域也拥有自己独特的优势。德国著名的机床企业有吉特迈、德国通快集团、西门子、舒勒、埃马格、斯来福临、因代克斯等。以吉特迈集团为例，该公司是全球最大的金属切削设备生产商，拥有德尔克、马豪、吉特迈三大著名品牌。
舒勒集团早在1852年就开始生产金属加工机床，该公司的服务涉及到了金属加工的方方面面，可以提供机器、生产线、技术及相关服务，此外舒勒在工业机器人领域，有一套压力机自动化装置，可以使效率提升20%以上。
哈默公司的五轴立式加工中心处于世界领先地位，目前已经有超过1.7万台哈默生产的万能铣床和加工中心在全世界使用。
在数控系统方面，德国有西门子，日本有发那科，美国有赫克。西门子是全球最大的机电类企业之一，发那科是全球数控系统实力最强的企业，赫克是全球最大的数控机床制造商之一。美国、德国和日本是如今在数控机床领域技术最先进的三个国家，数控化机床占有率均在70%以上。
中国要实现赶超需要多久？
日本机床工业发端于1889年，已经历经了100多年的发展和技术积累，在1982年日本机床产值就超过了西德和美国，位居世界第一。同样，德国的机床工业也历经了百年，谁的技术实力也不是一两天积累起来的，需要一个长久的过程。
中国的机床工业真正起步于改革开放之后，目前历经40年的发展，已经取得了一定的成绩。和日本、德国相比，我国机床工业的优势在于大型机械设备研发实力较强。
目前，我国拥有全球最大的巨型模锻液压机，目前只有中国、美国、俄罗斯和法国拥有4万吨级以上的模锻压机，而且清华大学已宣布正在研发16万吨级模锻液压机。我国已经先后制造出全球最大的超重型数控卧式机床、全球最大的数控龙门镗铣床、全球最大高精度数控轧辊磨床、全球最大的油压机，以及全球最大的齿轮数控加工设备等，我国在机床工业领域正在不断实现更多的技术突破。
根据最新数据显示，日本和德国向中国出口机床订单额正在大幅下降，日本机床工业协会称2018年11月对中国出口订单额仅为136亿日元，同比下降了60%以上，同样德国机床对中国的出口也在日益锐减。原因很简单，因为中国的机床工业发展迅速，相关设备自己可以生产，无需进口。
虽然在高端机床、高精度机床领域，我国与日本、德国还有很大差距，但是我国机床工业正在不断前进，加速发展，今后将实现更多的技术突破和取得更好的成绩。
随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。 那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？ 经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。
ー 1 ー
移动机器人超声波导航定位技术
超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。
通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。
详述机器人的5种定位技术
当然，也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置，在环境地图中布置多个接收装置，而在移动机器人上安装发射探头。
在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器自身的缺陷，如：镜面反射、有限的波束角等，给充分获得周边环境信息造成了困难，因此，通常采用多传感器组成的超声波传感系统，建立相应的环境模型，通过串行通信把传感器采集到的信息传递给移动机器人的控制系统，控制系统再根据采集的信号和建立的数学模型采取一定的算法进行对应数据处理便可以得到机器人的位置环境信息。
详述机器人的5种定位技术
由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被广泛地应用到移动机器人的导航定位中。而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术，因此测距速度快、实时性好。
同时，超声波传感器也不易受到如天气条件、环境光照及障碍物阴影、表面粗糙度等外界环境条件的影响。超声波进行导航定位已经被广泛应用到各种移动机器人的感知系统中。
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在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。
详述机器人的5种定位技术
视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个像素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。
详述机器人的5种定位技术
视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
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GPS全球定位系统
如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显着提高动态定位精度。
详述机器人的5种定位技术
但是因为在移动导航中，移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响，因此，单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题，所以在机器人的导航应用中通常还辅以磁罗盘、光码盘和GPS的数据进行导航。另外，GPS导航系统也不适应用在室内或者水下机器人的导航中以及对于位置精度要求较高的机器人系统。
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典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距。激光和红外都是利用光反射技术来进行导航定位的。
激光全局定位系统一般由激光器旋转机构、反射镜、光电接收装置和数据采集与传输装置等部分组成。
详述机器人的5种定位技术
工作时，激光经过旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收器件处理作为检测信号，启动数据采集程序读取旋转机构的码盘数据（目标的测量角度值），然后通过通讯传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出传感器当前在路标坐标系下的位置和方向，从而达到进一步导航定位的目的。
激光测距具有光束窄、平行性好、散射小、测距方向分辨率高等优点，但同时它也受环境因素干扰比较大，因此采用激光测距时怎样对采集的信号进行去噪等也是一个比较大的难题，另外激光测距也存在盲区，所以光靠激光进行导航定位实现起来比较困难，在工业应用中，一般还是在特定范围内的工业现场检测，如检测管道裂缝等场合应用较多。
详述机器人的5种定位技术
红外传感技术经常被用在多关节机器人避障系统中，用来构成大面积机器人“敏感皮肤”，覆盖在机器人手臂表面，可以检测机器人手臂运行过程中遇到的各种物体。
典型的红外传感器包括一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管。由红外发光管发射经过调制的信号，红外光敏管接收目标物反射的红外调制信号，环境红外光干扰的消除由信号调制和专用红外滤光片保证。设输出信号Vo代表反射光强度的电压输出，则Vo是探头至工件间距离的函数：Vo＝f（x，p）式中，p—工件反射系数。p与目标物表面颜色、粗糙度有关。x—探头至工件间距离。
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当工件为p值一致的同类目标物时，x和Vo一一对应。x可通过对各种目标物的接近测量实验数据进行插值得到。这样通过红外传感器就可以测出机器人距离目标物体的位置，进而通过其他的信息处理方法也就可以对移动机器人进行导航定位。
虽然红外传感定位同样具有灵敏度高、结构简单、成本低等优点，但因为它们角度分辨率高，而距离分辨率低，因此在移动机器人中，常用作接近觉传感器，探测临近或突发运动障碍，便于机器人紧急停障。
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SLAM技术
行业领先的服务机器人企业，大多都采用了SLAM技术。唯有（SLAMTEC）思岚科技在SLAM技术上独占优势，到底什么是SLAM技术呢？简单来说，SLAM技术是指机器人在未知环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程。
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建），自1988年被提出以来，主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。
SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。
SLAM技术的实现途径主要包括VSLAM、Wifi－SLAM与Lidar SLAM。
1．VSLAM（视觉SLAM）
指在室内环境下，用摄像机、Kinect等深度相机来做导航和探索。其工作原 理简单来说就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
但是，室内的VSLAM仍处于研究阶段，远未到实际应用的程度。一方面，计算量太大，对机器人系统的性能要求较高；另一方面，VSLAM生成的地图（多数是点云）还不能用来做机器人的路径规划，需要进一步探索和研究。
2．Wifi－SLAM
指利用智能手机中的多种传感设备进行定位，包括Wifi、GPS、陀螺仪、加 速计和磁力计，并通过机器学习和模式识别等算法将获得的数据绘制出准确的室内地图。该技术的提供商已于2013年被苹果公司收购，苹果公司是否已经把 Wifi－SLAM 的科技用到iPhone上，使所有 iPhone 用户相当于携带了一个绘图小机器人，这一切暂未可知。毋庸置疑的是，更精准的定位不仅有利于地图，它会让所有依赖地理位置的应用（LBS） 更加精准。
3．Lidar SLAM
指利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建。就技术本身而言，经过多年验证，已相当成熟，但Lidar成本昂贵这一瓶颈问题亟待解决。
Google无人驾驶汽车正是采用该项技术，车顶安装的激光雷达来自美国 Velodyne公司，售价高达7万美元以上。这款激光雷达可以在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些数据描绘出精细的3D地形图，然后与高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。激光雷达占去了整车成本的一半，这可能也是 Google 无人车迟迟无法量产的原因之一。
激光雷达具有指向性强的特点，使得导航的精度得到有效保障，能很好地适应室内环境。但是，Lidar SLAM却并未在机器人室内导航领域有出色表现，原因就在于激光雷达的价格过于昂贵。
具体工况：毛胚是翻砂整体0.5余量的，需要整体精加工。翻砂的产品，形状都不能保证规整，坑坑突突的，总厚度差不多大于0.5。
图1
图2
图3
思维启迪
A：用自锁气缸，侧顶V型槽，类似车床缩嘴结构。
B：磁盘隔空吸。
具体工况：peek零件厚度1mm，平面度怎么做到0.015？
图4
图5
思维启迪
A：贴胶纸，厚度留余量0.5，NC加工到尺寸，然后正反面雕一下，厚度留个0.1，磨床再磨一下。
B：用冰冻吸盘冻住后调整吸盘压力。
具体工况：批量件，价格很低。
图6
思维启迪
A：把材料开模型材，凸台留量，上车铣复合加工。
B：型材只能解决内部那一点，外圆周边还有好多凸柱。周边圆柱加工，刀是不清角的，要么能在圆柱加工深点有平台，刀走圆柱面是走不下的。
1、当物体具有若干相同结构（齿、槽等），并按一定规律分布时，只需画出几个完整的结构，其余用细实线连接，并注明结构的总数。
(a) (b)
相同结构与简化画法
2、若干直径相同且成规律分布的孔（圆孔、螺孔、沉孔等），可以仅画出一个或几个，其余只需用中心线表示其中心位置，在图中标注孔的尺寸时应注明孔的总数。
有规律分布的孔的简化画法
3、网状物、编织物或物体上的网纹、滚花部分，可在轮廓线附近用细实线示意画出，并在图上或技术要求中注明这些结构的具体要求。
网纹简化画法
4、当图形不能充分表达平面时，可用平面符号（两相交的细实线）表示。
用平面符号表示平面
5、物体上较小的结构，如在一个图形中已表达清楚时，其它图形可简化或省略。图中主视图上省略了两个小圆，俯视图也简化了相贯线。
小结构的简化
6、在不引起误解时，物体上的小圆角、锐边的小倒圆或45°小倒角，允许省略不画，但必须注明尺寸或在技术要求中加以说明。
小圆角、小倒角和45°小倒角可省略不画
7、圆柱形法兰和类似零件上的均匀分布的孔可按下图方法表示。
圆柱形法兰上均匀分布的孔的简化画法
8、与投影面倾斜度小于或等于30°的圆或圆弧，其投影可用圆或圆弧代替。
小于或等于30°的圆的投影
9、较长的物体（轴、杆、型材、连杆等）沿长度方向的形状一致或按一定规律变化时，可断开后缩短绘制，但尺寸仍按实际长度标注。
较长机件的断开画法
10、物体上斜度不大的结构，如在一个图形中已表达清楚时，其它图形可按小端画出。
斜度不大的结构按小端画
11、小孔部分的相贯线可以用直线代替。
相贯线简化为直线
12、图形中的过渡线应按下图绘制。在不致引起误解时，过渡线、相贯线允许简化，例如用圆弧或直线代替非圆曲线。
过渡线的画法
压水井都不陌生吧，小时候经常基本上都用过，就现在来说还是有很多地方在用，也算是一代人的回忆了。
我们用的压水井，上面有一个活塞，下面有一个阀门，这个活塞和阀门都是一个单向阀，使空气往上走而不往下走，活塞往上走时，阀门开启，可以将下面管子里的空气抽到上面空腔来，活塞往下走时，阀门关闭，空气从活塞边上冒出来，如此循环将下面管子里抽成真空，水就在大气压的作用下，被抽上来了。
但有时密封不好，活塞往上走时外面的空气会漏进去，活塞往下走时，空腔的空气也可能从阀门出漏进下面的管子里，这样就很难将管子抽空，由于水有一定的密封作用，加上水后密封效果提高，很快就能抽上水来，引水的作用就是密封。其实在很多水位比较高的地方，压水井一般不用引水也能抽上水来。
波音777-300 ER最近在鲍里斯波尔（Boryspil）每天都有一架土耳其语777-300，而不是通常的320和330。晴天之一，我和Misha来拍些照片…
这位英俊的巨人正准备起飞：
01 02 允许启动发动机：-ATC，这是土耳其利马-朱丽叶-埃克，要求滑行03- 利马-朱丽叶-埃克，请滑行至36号跑道！04 翼展惊人！05 最喜欢的类型之一… 06 荣耀归其所有：07 告别了土耳其船员（Misha的照片，他在相机上拥有不错的变焦能力！）凭借这张照片，他在乌克兰的侦察员站点上首次亮相。顺便说一句，我不知道现在驾驶舱中的飞行员也被遮盖了：08 节日快乐！
全自动一拖三口罩生产线，由一台口罩本体机和三台耳带焊接机组成。每分钟能产出160-180片完整的平面口罩，口罩规格为：175 X 95毫米三层无纺布平面过滤式口罩。与单台独立式的口罩制造机相比，加入了自动传送带和连接埠，该独特设计除了提高生产效率、減低人工成本外，更是为了尽量减少人工参与，减低口罩在生产过程中被污染的风险。
1、全自动化产出，口罩本体有耳带机自动获取，减少人力成本，减低勿扰可能。
2、耳带机无须轮候工作，自适应交互处理系统，全面提升产能。
3、内置防变形、防走位装置，保证稳定可靠，全天候100%合格输入。
4、预置式定量整合输出，叠叠整齐，永不零散，卫生可靠。
三维模型格式为SolidWorks2018版本，低版本软件无法打开。文件大小为175MB。
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