随着时代的发展愈加的完善与智能，AGV小车物流车被应用在了各行各业中，尤其是运输业，可是人们常常疏忽了一个问题，那就是AGV物流车的保护问题，做好日常的保护作业，才能使它进行正常的作业，延长使用寿命。
AGV物流车的随动轮是一个万向的脚轮,可以进行灵敏的旋转。在日常的保护中，
每台AGV物流车的前后都有两个保险杠,柔软的发泡橡胶以及灵敏的行程开关，可以有效保证AGV物流车行走的安全性,保障正常作业的运转。当出现保险杠失灵的时候，我们要检查行程的开关回弹是否有用，保护好保险杠。
AGV物流车的升降渠道主要由举升的设备、滚球的渠道设备等组合形成，进行作业。AGV物流车的升降作业台安装在小车上可以自在升降,结构十分紧凑,传动也很灵敏，关于这个设备，要注意检查以及每个零件的磨损程度。
我们要注意随动轮的清洁作业,定时地清理缠绕在随动轮上的线头、毛发、灰尘等物质。否则会影响AGV物流车的运作灵敏度，发生不良的影响。
什么原因优选选择AGV智能小车?AGV小车自动规划路径，自动定位，简单上手，无需培训，支持二次拓展功能。居居米下面具体说一下：
1、简单上手，无需培训
越是好的产品，使用起来越是方便，在以前人们操作一台机器语言了解各个参数的意义，以及按钮的功能性，现在的产品只要懂得开关，基本就能使用AGV智能小车小车，前期没有准备阶段，开机就能使用，它的自动化程度达到一个高度，加上它的其它选配的人性化功能，更加为使用提供了方便。
2、自动规划路径，自动定位
移动机器人的定位以及路径规划系统是不少的，SLAM技术实现激光AGV智能小车确定自身位置的同时构造环境模型,解决AGV智能小车机器人定位与建图问题，实现激光AGV智能小车自主的关键前提条件。
自动规划路径于人工来说是不可能做到的，当工人初次到达工厂的时候，他需要与环境进行一段时间的磨合。由于能力有限，工人无法完成一次性搬运太多货物，在生产量较大的工厂，如果仓储没有做到位就会对后续工作产生一系列影响，而AGV智能小车搬运车可以轻松解决以上这些问题。
3、支持二次拓展功能
AGV智能小车机器人要比人工要快得得多，因为它的速度可以调整，它的能量可以不停的补充，甚至它们所能拓展的功能是人工所无法做到的。如康道智能SMT-201专用激光AGV智能小车小车就是一款支持二次扩展功能的产品，它可以在本身能力范围内进行延伸，不仅强度可以增加，功能还能向全面性发展，这就是人工所无法企及的地方，因为人工无法在短时间内提高工作能力。
所谓智能仓储简单的来说就是自动仓储，在现代科学技术影响下，仓库形式发生了翻天覆地的变化，原来的仓库模式已经满足不了生产需要。随着科学技术在不断进步，自动化立体仓库的性能也在不断发生着改变，在立体仓库架构上，性能上都得到了很大的提高，特别是计算机的使用，让立体仓库发生了质的飞跃。
传统的仓库问题比较多，比如空间大小得不到合理性运用，面积巨大的浪费，资源使用不充分，而且传统的仓库在货物搬运上还是以依赖人力为主，在如今这样高速发展的社会下，传统的仓库储物模式势必将被OUT，而自动化立体仓库将为生产生活带来全新的存储模式。
智能仓储技术性能配以计算机极大的提高了立库的存储性能，在货物存取中，可以完全脱离操作人员，操作人员只需要通过计算机室进行控制就可以了。合理化的高层仓库设计，提升库容量，采用单元式存储方式，节省空间，从而充分的使用仓库面积。
完整的自动化仓储硬件设施主要包括高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统、自动输送系统和周边设备，以下就具体介绍一下：
(1)高层货架主要是用于货物的储存，一般的高度在10米以上，能够储存大量的货物托盘，使仓库的存储能力大大提升。
(2) 巷道堆垛机主要作用是用于存放和取出货物。巷道堆垛机可以自由灵活的穿梭于高层货架的巷道之中，将刚入库的货物存放到指定的货位或者将待出库的货物从指定的货位取出。堆垛机具有移动灵活且快速的优点，能够完成货物的快速存放和捡取，从而能够大大提高货物的存取效率。
(3)自动分拣系统是现代化仓库中不可或缺的一部分，也是整个自动化仓库中最核心的部分，对提高整个仓库的运作效率具有至关重要的作用。一个自动化分拣系统最重要的部分是自动分拣机，它的主要功能就是完成各种货位的分拣工作。当成千上万的货物通过各种方式到达仓库时，通过自动扫码或者人工扫码入库，自动分拣系统获得货物信息，根据不同的命令将其进行分类拣选，进而将商品输送到指定位置，完成商品的进库过程。同样，货物出库时，搬运设备按拣货命令将商品从货架上取出，放置于分拣区，分拣系统按照客户定单要求，对各种货物进行分类拣选，按照订单要求的数量和种类将货物集中到分拣道口，方便后续装箱配送。
(4)自动输送系统：输送系统是连接整个仓库运作的纽带，也是仓库完成货物输送作业不可或缺的一部分。出入库的货物通过输送系统完成分拣作业和传送任务。目前自动化立体库中最常用的输送形式有皮带式和辊道式。
(5)周边设备：除了上述设备之外，一个完整的自动化仓储系统中还包括一些保障设施，比如防火设施、照明设施等。这些周边设备能够为自动化仓库的运行提供后勤保障和供给服务，保证立式仓库的正常运行。
关于自动乘坐电梯AGV小车是怎样做到的?下面居居米分享一下几个过程：
1.AGV小车抵达电梯门口停下，AGV控制系统经过网络向电梯宣布进电梯恳求指令。
2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状况。并且反应电梯已翻开信号给AGV控制系统。
3.AGV的控制系统接受到电梯已翻开信号后对AGV小车宣布行进指令，AGV小车进入电梯。
4.AGV小车进入电梯内后，向电梯宣布楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并达到指定楼层。
5.电梯达到指定楼层后，电梯门翻开,保持常开状况。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。
6.AGV控制系统收到抵达指定楼层后，对AGV小车宣布行进指令，AGV小车使出电梯。
7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反应信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。
在整个过程中，就能够了解成是AGV小车、AGV调度办理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车经过无线网络与AGV调度办理系统之间的交互和AGV调度办理系统和电梯之间信息交互。AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯挂号→电梯反应挂号成功→AGV查询电梯地点楼层→电梯反应地点楼层→AGV恳求电梯开门→电梯开门坚持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门恳求→电梯关门→电梯释放成功。
拥有AGV小车为啥可以提高企业形象?在企业发展的过程中，都希望可以给需求者留下非常好的印象。而在关注企业搬运工作处理的时候，如果选择agv小车的话，可以有效的提升企业的形象，很好的智能化发展。
掌握agv小车的时候，之所以可以使得企业在形象方面更好的来提升，和产品在自动化的程度方面非常高有着很直接的关系。而产品之所以可以达到非常好的自动化，主要的原因便是由于科技含量很高，企业可以使用科技含量高的设备形象自然是很好的。
并且在认识设备的时候，从整体外观来看在观赏度方面也是很高的。整体产品的外部情况方面是非常美观的，正是因为在美观度方面是非常高的，这样对于各个企业的形象提升帮助是很大的，而且企业的工作效率很高也使得企业的形象更好的提升。
AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。无论是从经济还是形象来看都是不错的产品，特别是居居米的产品性价比是很高的，是一个很不错的选择。
穿梭车货架系统是一种智能密集储存系统，是一种效能化的新型储存方式，穿梭车货架不仅可以提高仓库的利用率，还为仓库产品的存储提供了保障。居居米就带大家了解一下穿梭车货架方面：
一、穿梭车结构特点
1、穿梭车的车体较小，使用操作都比较便捷。
2、穿梭车除了可以用左右穿梭的方式存取货物，还兼具了升降功能，可以满足更多用户的仓储需求。
3、穿梭车的使用非常智能化，不仅可以自动探测和存取产品，还可以对产品进行理货、记数。
4、穿梭车采用了新型的定位技术，可以精确的对每件产品进行定位。而且穿梭车还有智能停运的功能，如果生产线出现什么故障，穿梭车在有效距离内停止工作，不会对产品造成损坏。
二、穿梭车货架的特点
1、仓库利用率高，最高可以达到80%左右。
2、减少了作业等待时间，大大提高了工作效率。
3、储存方式比较多样化，可以先进先出也可以后进后出。
4、很少会出现货架碰撞的现象，可以保障产品。
5、在存货的时候，只需要先用叉车把产品放到仓库轨道的最前部，然后就可以利用遥控控制穿梭车运行，就可以将轨道中的产品进行输送。
6、在取货的时候，对于有些放置的太深的产品就可以利用穿梭车将托盘移动到合适位置，再用叉车把托盘中的产品从货架中取出。
7、穿梭车的使用范围比较广泛灵活，可以放置在各种不同的轨道上，并且同一个轨道上可以根据用户需要放置多台穿梭车。
8、穿梭车非常适合产品品种单一但是数量庞大的企业使用，具有这样特点的企业有许多，除了食品、制药行业以外，化工、烟草行业也都有所涉及。
9、仓库的储存空间十分有限，所以对于企业来说，如何在有限的空间内尽量增加仓库容量非常重要，穿梭车货架系统就是提高仓库使用率的代表。
综合上述就是穿梭车货架系统方面介绍，随着发展利用这种新型穿梭车货架系统的优势，将仓库的利用率得到较大的发挥，大大减少企业的产品成本。如果有这方面需求欢迎过来咨询联系我们。
Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍
① 自动化程度高。
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化。
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV引导方式
①电磁导引
电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
②磁带导引
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。
③磁钉导引
磁钉导航，用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。
④二维码导引
⑤色带导引
AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引可靠性较差，精度较低。
⑥激光导航
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
⑦视觉导航
该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV小车当前位姿，实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
⑧GPS导航
通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
⑨惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算获取位姿信息，两种航位推算可以进行融合。
在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
⑩复合导航
复合导航指应用两种或两种以上导引（或导航）方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合，利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用，在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加AGV定位的稳定性。复合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式，也将越来越广泛应用在各种AGV上。
AGV的基本应用
① 仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
② 制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
③ 邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
④ 烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
⑤ 危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
金属切削加工螺纹的方法主要有车削、铣削、攻丝等，今天小编为大家带来了生产中最常见的螺纹车削的重要技术知识分享给大家。
一、螺纹加工重要基本知识
1. 术语定义
①牙底 ②牙侧 ③牙顶
螺旋升角：
– 螺旋升角取决于螺纹的直径和螺距。
– 通过更换刀垫调整刀片的牙侧后角。
– 刃倾角为γ。最常见的刃倾角为1°，对应刀柄中的标准刀垫。
切入和切出螺纹时的切削力：
– 螺纹加工工序中的最高轴向切削力在切削刀具切入和切出工件期间出现。
– 切削参数过高可能导致夹紧不可靠的刀片出现运动。
倾斜刀片以获得间隙：
可在刀柄中的刀片下方利用刀垫设置刃倾角。可参考刀具样本中的图表选择使用哪种刀垫。所有刀柄都配备刃倾角设置为1°的标准刀垫。
根据刃倾角选择刀垫。工件直径和螺距会影响刃倾角。从下图可以看出，工件直径为40mm，螺距为6mm，所需的刀垫必须具有3°刃倾角（不能使用标准刀垫）。
螺纹加工刀片和刀垫的标记：
螺纹形状及其应用：
二、螺纹刀片类型及夹持方案
1. 多牙型刀片
优点：
– 减少进刀次数
– 非常高的生产率
缺点：
– 需要稳定装夹
– 在加工完螺纹之后需要足够的退刀空间
2. 全牙型刀片
优点：
– 更好地控制螺纹形状
– 毛刺更少
缺点：
– 一种刀片只能切削一种螺距
3. V牙型刀片
优点：
– 灵活性，同一种刀片可用于加工几种螺距。
缺点
– 会导致毛刺形成，需要去除毛刺。
继续阅读近年来随着社会的发展及劳动力成本逐年上升，带来的工厂的招工难，用工成本高的问题，越来越多的厂家希望采用自动化设备来解决用工难的问题，但因为自动化设备大部分是根据产品来进行开发的，所以很多厂家在实际制造过程中并没有很好的参照标准，那么下面就为大家讲讲自动化机械设备制造的三个原则：
一.技术性原则
技术性原则指的就是机械设备的设计、制造、使用等环节中的各项性能指标一定要达到相应的规范标准。其不仅包括静态技术指标，也包括动态技术指标。比如，机械设备的功率、强度、使用年限、效率等静态技术指标；热稳定性、抗磨损性、抗摩擦等动态技术指标。因此，在进行设计工作的时候，一定要保证设备零件的技术指标，不要对设备的使用产生影响。
二.标准化原则
在对机械设备进行设计的时候，一定要保证各项工作的标准化，主要从两个方面进行分析：一方面，概念标准化。在设计过程中，必然要涉及到一些专业名词、计量单位、符号等，这样在进行设计的时候，一定要达到相应的设计标准，如果出现误差，就会影响机械设备的正常使用。另一方面，方法标准化。在进行设计的时候，假如需要进行相关的试验、测量等工作，一定要在指定的地点完成，同时严格按照有关规范标准中规定的方法执行，保证机械设备的使用性能。
三.安全性原则
在进行设计的时候，在安全方面主要注意下几点：
1）零件安全性。设备零件的质量一定符合相关设计标准，同时在使用的时候，保证其不会出现过度变形、断裂等情况，避免设计的不良影响。
2）工作安全性。在进行设计的时候，一定要保证工作人员的安全，确保相关工作的顺利进行。
3）环境安全性。在进行设计的时候，一定要衡量机械设备对周边环境的影响，如机械噪声、废气污染等，针对实际情况采取相关的预防措施。
以上三点为自动化设备设计的主要三个原则，在实际设计过程因根据加工产品的特性及要求，在设计时进行综合考虑，以确保设计的技术性，标准化，安全性的原则。
