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自动化立体仓库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么关于立体仓库堆垛机的工作原理你了解多少?

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体仓库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

自动化立体仓库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

无人搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中，考虑到安全，要求AGV小车具有对障碍物能识别，并且做出正确的反应防止相撞。下面居居米就介绍一下原理。

AGV无人搬运车障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的，即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV控制系统会立即停车，由此若AGV工作在较高速度下会由于小车及小车上的物品运动过程中有惯性在立即停止时带来危险。

AGV无人搬运车障碍物检测方法：障碍物检测装置，它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

无人搬运车障碍物检测包括速度探测，载重探测，另外还采用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间距进行探测。多重障碍物检测最大限度保障了AGV小车在应用中的安全。

智能立体库的应用范围越来越广泛，很多企业都开始投入使用智能立体仓库，实现了仓库货物的立体存放、自动存取，那么投入使用智能立体仓库对于企业发展有什么意义?

1、它帮助企业在有限的空间当中增加了存储量，我们都知道在我国目前的市场环境中，土地的成本是非常高的。企业要想获得利益同时节约成本，要想在有限的空间中存储许多的物品，它正好可以解决这个问题。

2、它帮助企业提高了工作效率，因为它采用的是目前比较科学的计算机处理系统，可以较好的节约时间，并且做好设备之间的衔接工作。它还可以体现企业的综合实力，自动化立体库从设备到系统，造价都是比较高的，所以具有经济实力的企业才能够使用，从侧面展示了一个企业的综合实力。

3、利于形成良好的物流系统 ，提高企业生产管理水平，传统仓库知识货物储存的场所，是一种“静态存储”。

可以看到智能立体库对于企业未来的仓储发展有着重要的意义，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率，未来智能立体仓库应用也将会越来越广泛。

自动化仓库解决方案通过生产或交付流程监控物品的进度，识别其在进度中的损失、损坏或中断。

1、在您的场所随处获得快速的视觉信息和包裹、零件、资产的识别。

2、通过监控关键过程点的操作来确保效率。

3、提高安全性，减少盗窃，损坏和损失，消除“双重处理”。

4、借助智能系统，您现在可以即时访问整个场所内外的包裹、零件和资产的视频，改善您提供的服务并减少您的业务潜在风险。

5、仓库智能系统是一个完整的解决方案，包括监控摄像头、数据、网络视频录制、跟踪软件和您现有的X射线扫描技术。所有这些都结合在一起，通过您的生产或交付流程监控任何项目的进度，识别其进度的损失，损坏或中断，并在需要调查时为您提供重要的视觉信息。

智能仓储系统驾驭下自动实现从初始加工料件的运送，到生产建造的每一个环节，再到成品的包装运送甚至堆放，全部工序都在。

智能仓储系统示范线主要由前端自动化设备和后端信息化系统组成。经过自主研发和技术攻关，有效集成前后端系统，打通了智能决策、智能管理、智能生产等全部智能建造的全环节。

这是一条实现家当4.0标准大局限可定制化生产的柔性线。通过半自动或全自动的设备来替代人工，实现纯真产品的大局限生产。易库智能仓储系统示范线融会国际领先的自主移动机器人技术、机器人同盟技术、机器视觉及人工智能深度学习技术，不仅做到大局限生产，而且能够梗概做到柔性建造，即可凭证订单须要在同一条生产线上实现多个品种的大批量生产。

对比之下，目前发现的大批自动化程度较高的生产车间，并不可称为智能工厂。智能工厂实现自动化生产、物流、数字化、信息化全面智能控制，仅由两人在中心监控室举办管理，就可实现普通工厂仅生产线员工就须要159人的生产。

应用托盘堆垛机操作工可以提升立体库需要的产出率。托盘堆垛机彻底适用零售业，分销商和加工业。强劲的电动式拖盘堆垛车应用程控交流电动机，可与库房中的基本上一切储存和查找运用相符合。

产品优势

托盘堆垛机设计用于堆垛高达6.5m的托盘和短距离和长距离的水平运输，包括站立、平房、站立和坐着的模型，并可提供各种桅杆和1.0至2.0吨的标称容量。该系列还包括用于处理宽载荷的跨装模型和具有较大离地间隙的初始提升模型，允许在斜坡和不平表面上操作。

电动式托盘堆垛机可依据您的运用要求开展订制，应用可编程控制器，因而能够设定行驶速率，瞬时速度，升降机速率以安全性解决易破负荷。通过特定需求的改装，这些托盘堆垛机可以用在各种仓库堆垛的挑战。此外，无论是在紧凑的地方、还是短距离/长距离操作，底盘设计都有足够的稳定性。

产品面板和盖板易于拆卸，一旦出现任何问题可快速维修所有配件。尽管电机几乎不需要维护，但内置诊断功能可监控电动托盘堆垛机的性能，从而最大限度地减少停机时间。此外，电池更换也快速简便，使用标准电池滚筒来保持高换档效率。

自动化立体仓库推进新兴技术和智能化设备应用，提高仓储、运输、分拨配送等物流环节的自动化、智慧化水平。居居米这里介绍一下自动化立体仓库优势：

1.提高空间利用率-充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。

2.实现物料先进先出-传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

3.智能作业账实同步-传统仓库的管理涉及大量的单据-传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。

4.满足货物对环境的要求-相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。

5. 可追溯-通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。

6.节省人力资源成本-立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本7.及时处理呆滞料-部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。

上述就是自动化立体仓库特点优势，自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。

行业发展主旋律无疑是智慧物流、绿色物流、数字化物流，智能仓储智能化、无人化将是趋势，那么这里介绍下智能仓储的特点：

1.自动化、智慧化的广泛应用

主要是指硬件部分如自动化立体仓库系统、自动分拣设备、分拣机器人以及可穿戴设备比如VR增强现实技术的应用；细分下去自动化立体仓库里面又包括立体存储系统、穿梭车等，分拣机器人主要如关节机器人、机械手、蜘蛛手的应用。

2.互联网+智能仓储设备

这部分偏重于软件，主要是互联网技术如大数据、云计算、AI、深度学习、物联网、机器视觉等广泛的应用。利用这些数据和技术进行商品的销售和预测，以及智能库存的调拨和对个人消费习惯的发掘，能够实现根据个人的消费习惯进行精准的推销，目前技术比较成熟的企业如京东、菜鸟等已运用大数据进行预分拣。

3.共享化

共享经济的出现在仓储领域是有体现的，如托盘、容器、叉车等仓储物流装备的共享。比如菜鸟把部分仓库里的运营、硬件设备等一起外包，只负责土地和仓库的建设，此外还有仓库的共享，如京东和达能饮料合作的协同仓、京仓等。

4.海外化

随着国家一带一路倡议，国内消费升级，跨境进出口领域迎来发展新机遇，企业加速全球化海外布局。跨境海外仓需求激增。

随着时代的发展愈加的完善与智能，AGV小车物流车被应用在了各行各业中，尤其是运输业，可是人们常常疏忽了一个问题，那就是AGV物流车的保护问题，做好日常的保护作业，才能使它进行正常的作业，延长使用寿命。

AGV物流车的随动轮是一个万向的脚轮,可以进行灵敏的旋转。在日常的保护中，

每台AGV物流车的前后都有两个保险杠,柔软的发泡橡胶以及灵敏的行程开关，可以有效保证AGV物流车行走的安全性,保障正常作业的运转。当出现保险杠失灵的时候，我们要检查行程的开关回弹是否有用，保护好保险杠。

AGV物流车的升降渠道主要由举升的设备、滚球的渠道设备等组合形成，进行作业。AGV物流车的升降作业台安装在小车上可以自在升降,结构十分紧凑,传动也很灵敏，关于这个设备，要注意检查以及每个零件的磨损程度。

我们要注意随动轮的清洁作业,定时地清理缠绕在随动轮上的线头、毛发、灰尘等物质。否则会影响AGV物流车的运作灵敏度，发生不良的影响。

什么原因优选选择AGV智能小车?AGV小车自动规划路径，自动定位，简单上手，无需培训，支持二次拓展功能。居居米下面具体说一下：

1、简单上手，无需培训

越是好的产品，使用起来越是方便，在以前人们操作一台机器语言了解各个参数的意义，以及按钮的功能性，现在的产品只要懂得开关，基本就能使用AGV智能小车小车，前期没有准备阶段，开机就能使用，它的自动化程度达到一个高度，加上它的其它选配的人性化功能，更加为使用提供了方便。

2、自动规划路径，自动定位

移动机器人的定位以及路径规划系统是不少的，SLAM技术实现激光AGV智能小车确定自身位置的同时构造环境模型,解决AGV智能小车机器人定位与建图问题，实现激光AGV智能小车自主的关键前提条件。

自动规划路径于人工来说是不可能做到的，当工人初次到达工厂的时候，他需要与环境进行一段时间的磨合。由于能力有限，工人无法完成一次性搬运太多货物，在生产量较大的工厂，如果仓储没有做到位就会对后续工作产生一系列影响，而AGV智能小车搬运车可以轻松解决以上这些问题。

3、支持二次拓展功能

AGV智能小车机器人要比人工要快得得多，因为它的速度可以调整，它的能量可以不停的补充，甚至它们所能拓展的功能是人工所无法做到的。如康道智能SMT-201专用激光AGV智能小车小车就是一款支持二次扩展功能的产品，它可以在本身能力范围内进行延伸，不仅强度可以增加，功能还能向全面性发展，这就是人工所无法企及的地方，因为人工无法在短时间内提高工作能力。