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随着我国的劳动力成本变高使得AGV小车应用越来越广泛,让智能机器人也成为必然趋势。使用智能AGV小车来解决用工成本大幅度上升和难招工的问题。通过AGV小车还能减少物流成本在企业生产供应链中的比例,也因此成为了众多制造业一个降本增效的重要途径。

在制造业物流生产中,货物的搬运模式主要为人工拖车、自动传送以及AGV自主搬运三大方式,下面居居米给介绍一下它们的区别：

1、人工拖车

人工拖车这种方式是比较传统的,主要通过人工和叉车或者拖车等一些辅助设备来搬运货物,其特点是成本较低,用工的需求量也很大,短途作业的速度还是挺快的,但是碰到重物或长时间作业,其效率会大大减少,拖拉生产速度,错误率也会增高,并且在搬运大型重物时,还会存在安全。

2、自动传送

在一些大型的自动化生产模式中,通常会通过传送装置来运送货物,同时再配合相应的工艺流程,当然这也是需要人工来配合操作控制台的。这种模式的生产造价成本较高,且用工数量不减,仅能实现半自动化的生产模式。

3、AGV自主搬运

目前很多企业都开始采用AGV小车这种自主搬运设备来进行货物的搬运及装配,不但能够提高生产效率,还能减少人工,提高产品正确率,从而提高了整个企业的效益。通过AGV小车的运用,实现了企业无人化、自动化、柔性化的生产模式。由于AGV小车无需人工驾驶、高荷载、可连续24小时不间断工作以及能够进行360°任意角度方向移动等特点,获得大批客户的喜爱。

AGV小车还能够自主选择合适的路线,有序安全的完成一整套搬运任务。此外,AGV小车还可以根据仓库货位的不同要求以及不同的生产工艺流程做出改变,更加人性化。并且还能够与其它的物流设备自动接口,真正意义上实现制造生产及物流运输全过程的自动化。

AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。那么智能AGV小车都有哪方面能力?

1、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

2、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

3、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前，为其选择合适的充电站自动充电。

4、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

5、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

6、状态监控：应在可视化界面上显示，所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

7、人机交互：设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

工业发展中仓储运输重要的设备巷道堆垛机，主要是人工操作，能运输较大的货物，提高运输效率的同时，也保护了货物运输安全。但是在使用巷道堆垛机的时候要注意最基本的事项：

1、不要进入堆垛机的行驶通道。如果由于某种情况需要进入通道时，一定要遵守以下规定：

第一，关闭操控屏上的电源开关，从开关上拔出钥匙并妥善保管；

第二，进入时不要碰到行驶通道内的轨道、检测板等。

2、手动操作人员必须经过专门培训。

3、不允许乘坐堆垛机。

4、操作过程中，不要试图接触堆垛机，不要进入工作范围。

5、不要使用断裂、变形的托盘。

6、不要擅自改装货架。

7、不要使堆垛机超载。

8、装载的货物不能超过规定的尺寸。

? ? ? 综合上述就是巷道堆垛机的注意事项方面，如果有堆垛机方面合作可以联系我们居居米。

居居米围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、输送设备，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。这里就全面介绍一下巷道堆垛机结构：

①起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，最高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率最大。

②运行机构：常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个～4个车轮在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。

③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。最常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。?货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

④机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。

⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降超速保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。

AGV机器人作为人们所熟知的智能化搬运设备之一，其在市场上、行业内的知名度远高不低，智能化立体仓库对于AGV机器人的需求也是越来越多。而AGV机器人也因客户多样化的需求被研发出了多种款式与样式，应用场景也在不断的变化着。那么AGV机器人优点体现哪些方面?

优点一：降低人工成本

传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。AGV机器人则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

AGV机器人本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台AGV机器人就足以了，况且AGV机器人作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。

优点三：增强安全性

传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而AGV机器人车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。

AGV小车的出现做为全自动城市交通的关键特性之一是全智能方式。agv小车能够保持加工厂系统软件的实际操作管理方法、分配任务、交通出行操纵、地形图整体规划、自动充电操纵等作用，另外能够与系统软件、erp系统软件和智能化储存生产流水线系统软件无缝拼接集成化。那么AGV小车四大技能有哪些?

一：智能材料运送

在AGV小车进行物流管理系统管理方法服务器每日任务的全过程中,将AGV小车的监督控制服务器送到AGV小车的监督控制服务器,随后由监督控制服务器分配AGV小车实行有关的运送每日任务,如供货、提货、秤重、电池充电、清理等。当AGV小车收到货品装卸搬运订单信息时，车子控制板将依据事先整体规划的路线地图和AGV小车的位置定位和方位开展测算和解析，挑选适合的线路，随后自动控制系统AGV小车根据伺服电机驱动器放大仪的转速比和转为。随后，agv车起动导致用户设置的卸载掉点，并在精确泊车后挪动装车组织。另外将实际上时部位和情况汇报给agv监督控制电子计算机。AGV小车的监督控制服务器将每日任务交到后勤管理管理信息系统服务器，后勤管理系统软件的统一管理方法。假如AGV车子每日任务指令堆栈沒有每日任务指令,那麼AGV车子将进到随时待命区或补充区,当接到新的每日任务命令并刚开始实行每日任务。

二：原材料的全自动作用

agv小车全自动智能监控系统是AGV小车系统软件中的mes、erp系统软件、mes、erp、仓储管理系统、wms等插口手机软件，具备查寻当今运作情况、查寻运作历史纪录、查寻运行日志等作用，及其agv小车系统软件与有关系统软件的信息交互和物资供应信息内容的自动化技术。

三：故障检测作用

工程项目中的AGV小车系统软件也具备健全的故障检测作用,假如AGV小车运作不成功,客户能够根据AGV汽车监控系统软件查询AGV小车的运行情况和运行日志,载入AGV小车、AGV小车人机交互技术机器设备,如OPT10、OPT200等。机器设备的不一样故障检测

四：智能化灵便运作作用

AGV车智能管理系统能够承担接受订单信息、实行订单信息、传送有关主要参数和监控器车子，这种每日任务能够从agv车图型监控器服务中心的物流信息管理系统软件和全自动传送系统软件中推送。AGV小车的智能管理系统平稳靠谱与外界联接具备标准接口，能够便捷地与别的智能管理系统联接。

应用领域AGV小车非常广泛，从而各个工厂的效率提升的很大，而且减轻了很多人工的操作和精力，有需要AGV小车方面合作可以和我们居居米资讯合作。

关于AGV驱动你知道有哪些方式吗?这里居居米讲解一下：

(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。

(4)多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

关于操作AGV小车启动前应该注意哪些方面?首先要确保AGV小车的位置摆放正确，将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候，如果车头的显示屏上显示欢迎界面，就是正常的启动，如果只听到警示的长音，没有正常的启动，就要将钥匙转回原位重新启动。

多次未启动成功，可能是AGV小车的电量耗尽，尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检，自动调整车头车尾，调整位置合适，为接下来的运行做准备。这时候操作人员就可以进行下一步的操作了。

AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车出轨情况，因为小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

AGV小车工作完毕后，要及时的充电。小车顶部的指示灯是绿色的时候，表明充电在正常的进行。当充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，这时候就可以将充电器拔下。在AGV小车方面有需求可以联系我们居居米。

在智能制造工厂AGV小车非常受欢迎，那么是哪些方面让智能制造工厂愿意使用?

1、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

3、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

5、节省管理精力

比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

6、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

发展的迅速自动化仓库都是从哪些方面提升工作效率的呢，居居米这里介绍一下：

1、优化货物位置，提高分类作业效率

对仓库中的产品进行分类，然后分别标记，并按顺序排列，如使用一些简单的文本、符号来表示产品的名称类别和其他信息。科学而准确的产品编码可以使产品更快地在仓库内外进行各种工作，大大提高工作效率。

储存空间也可划分为不同的区域，区分的主要标准是产品的储存要求和特点。有效的分区可以形成不同的货物位置，这不仅有利于区分产品，而且可以提高分类工作的效率，使分类工作更加方便。

2、操作程序用于提高进出仓库的工作效率。

产品进出库前，必须首先做好各种准备工作，所有的产品仓储过程都要规范有效，在产品验收时间内要保证数量准确，质量符合标准，填入文件时也必须正确规范，仓库工作人员要有分工明确，各部门相互配合共同促进。

如果产品在仓库验收中缺乏单据、单据和产品不匹配，质量问题、数量差异等问题应及时处理。因此，必须合理安排组织结构，尽可能优化物流，将成本降至最低，提高进出仓库的效率，并使客户更多地信任企业。

3、重视库存，提高库存效率

对于从事库存专业培训指导的工作人员，使库存人员充分了解具体程序、方法、工具等；对于库存工作人员也应进行相关培训，因为许多检验人员对产品并不十分熟悉，因此有必要加强培训，提高库存人员的识别度，使库存工作更加准确、高效地完成。

4、仓储信息化，提高仓储工作效率

随着科学技术的发展和进步，先进的技术软件可以应用于自动化立体仓库管理中，提高工作效率。WMS软件是一个智能化的仓库管理系统。专业条形码技术可以解决工作效率低、库存控制困难和产品管理困难的问题，实现仓库管理的全面信息化。

每个产品都有一个独特的代码，通过条形码打印机制作成一个贴在各种产品标签上的标签，使以前找不到产品，错过了销售机会的问题已经解决了。如果有立体仓库需求的可以联系我们公司进行合作。