自动化立体仓库在智能系统中能够通过在生产或交付流程监控物品的进度，识别其在进度中的损失、损坏或中断，能够提供以下服务：
1、在您的场所随处获得视觉信息和包裹、零件、资产的识别。
2、通过监控关键过程点的操作来确保效率。
3、提高安全性，减少盗窃，损坏和损失，减少“双重处理”。
4、借助智能系统，您现在可以即时访问整个场所内外的包裹、零件和资产的视频，改善您提供的服务并减少您的业务潜在风险。
5、仓库智能系统是一个完整的解决方案，包括监控摄像头、数据、网络视频录制、跟踪软件和您现有的X射线扫描技术。这些都结合在一起，通过您的生产或交付流程监控项目的进度，识别其进度的损失，损坏或中断，并在需要调查时为您提供重要的视觉信息。
自动化立体仓库的智能系统通过数据扫描和视频智能准确确定方位。到达系统的开头时，扫描一个项目（并且可选地进行X射线扫描），并将其数据自动输入到跟踪服务器中。然后，每当过程中出现异常时，系统用户就可以了解其移动情况，并可以在几分钟内（而不是几小时）查明问题发生的位置。调查时间的大幅减少意味着可以进行更多的工作，并提高客户满意度。
自动化立体仓库必不可少的智能AGV小车无需人员驾驶，通过自动导航系统及调度系统，可在互不干扰的情况下，有条有理的将货物高效可靠地送达目的地。智能AGV小车凭借无人化的优势成为现代柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的必备工具，被公认为物流领域中自动物料运输的首选设备。智能AGV(自动引导搬运车)的应用可以极大地减轻工人们的劳动强度，并且提高物流运作效率和服务质量，为企业降低物流成本。
现如今，很大一部分的制造业的生产物流运输已经通过智能AGV实现由人工搬运向自动化运输转型，尤其是非线体的柔性运输物流系统。比如米克力美为深圳某汽车配件公司打造的AGV柔性运输系统，实现了生产过程成品、半成品的物料架及回收空物料架的运输自动化。智能AGV小车将各种产品、料架有序快速准确的运送到不同的站点，使物流的效率在原来的基础上上升了一个台阶，使生产效率显著提高，出错率也大大减少,工人劳动强度大幅降低。
居居米公司专注于AGV领域，主要面向制造业生产车间应用，随着5G时代的到来，AGV与5G的结合应用也正在不断发展，米克力美已经利用5G可靠性网络的连续覆盖，使AGV小车在移动区域不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。除5G外，未来米克力美还将积极运用人工智能、边缘计算、物联网、AI视觉、loT等“先进技术和设备，加快技术创新，助力各企业向智能化转型。
在日常生产中使用仓储货架是非常广泛的一种存储设备，货架在长时间使用过程中，焊接处及螺丝等位置会发生氧化生锈，那么仓储货架日常怎么样保养?
1、仓储货架应进行日常检查，尤其是对于已经发生的损伤。必要时，应在考虑现有防护措施的基础上及时采取适当的补救措施。所有的检查数据、发现和采取的补救措施应做好日志。仓储货架应定期请专业供应商或具有一定经验、经过培训的人员来负责检查。
2、检查内容
（1）主体结构应检查的问题有：
a)结构任何部分的碰撞损伤。
b)柱的倾斜度。
c)垫片、锚栓、锁定装置、柱及柱的保护装置的工作状况和有效性。
d)焊接或母材可能存在的裂缝。
e)建筑地板的状况。
f)托盘上货物的位置。
g)托盘在货架上的位置。
h)所有承载部件的状况和位置。
（2）安全防护措施应检查的问题有：
a)荷载和信息标志的设置和更新。
b)无任何存储位置超载。
c)单元荷载的稳定性。
d)单元荷载的尺寸。
3、检查周期
仓储货架的检查应在常规的基础上系统地进行，宜按下列方法执行：
a)每日检查。由叉车司机或其他工作人员对仓储货架进行每日检查，发现的所有安全问题和损伤应向管理人员进行报告。
b)每周或每月检查。由仓储货架安全管理人员仓储货架进行每周或每月检查，并提交正式的书面报告。
c)定期的专家检查。应定期请专业仓储货架供应商或有资格的技术人员进行专业检查，并向管理人员提交检查结果和必要措施的书面报告。
综合上述就是仓储货架的保养方面知识，如果有自动化立体仓库项目可以与我们公司联系合作。
工业科技在慢慢的不断发展，未来物流产业的发展离不开AGV小车机器人技术的支撑。在物流行业中，搬运机器人的作用越来越重要。AGV小车物流搬运机器人区别于传统的物流行业，它不仅能提高仓储物流的搬运效率，减轻人的体力劳动，而且能优化资源，提高效益，具有广阔的发展前景和良好的经济效益。
AGV小车自动化机器人技术应用到装卸搬运领域，是物流系统中最基本的功能单元之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等各个环节，贯穿于物流整条作业线。AGV搬运机器人技术在物流装卸搬运作业中的应用日益广泛，大大地提高了物流系统的效率和效益。作业机器人的出现，不仅能充分利用作业环境的空间，提高材料的搬运能力，大大节省作业时间，提高装卸和搬运效率，减轻人类的体力劳动。现在，它已经被广泛地应用于工厂内部工序之间的搬运，生产系统和物流系统的持续运行，以及在国际化大港口中集装箱的自动搬运。
传统物流机器人的设计大多不能满足现阶段的工业需求，这可能会由于货物大小、形状、货架不同以及仓储环境等问题给AGV搬运机器人搬运带来困难；因此，现在出现各种形态的AGV小车搬运机器人满足需求，应用于电商，电力，电子，医药，能源， 汽车等诸多领域。
自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。那么自动化立体仓库优势都有哪些?
1.提高空间利用率
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
2.实现物料先进先出
传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
3.智能作业账实同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
4.满足货物对环境的要求
相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
5.可追溯
通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
6.节省人力资源成本
立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
7.及时处理呆滞料
部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。
居居米围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、输送设备，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。这里就全面介绍一下巷道堆垛机结构：
①起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，最高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率最大。
②运行机构：常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个～4个车轮在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。最常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。?货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。
④机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。
⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降超速保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。
AGV机器人作为人们所熟知的智能化搬运设备之一，其在市场上、行业内的知名度远高不低，智能化立体仓库对于AGV机器人的需求也是越来越多。而AGV机器人也因客户多样化的需求被研发出了多种款式与样式，应用场景也在不断的变化着。那么AGV机器人优点体现哪些方面?
优点一：降低人工成本
传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。AGV机器人则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。
优点二：提高工作效率
AGV机器人本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台AGV机器人就足以了，况且AGV机器人作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。
优点三：增强安全性
传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而AGV机器人车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。
AGV小车的出现做为全自动城市交通的关键特性之一是全智能方式。agv小车能够保持加工厂系统软件的实际操作管理方法、分配任务、交通出行操纵、地形图整体规划、自动充电操纵等作用，另外能够与系统软件、erp系统软件和智能化储存生产流水线系统软件无缝拼接集成化。那么AGV小车四大技能有哪些?
一：智能材料运送
在AGV小车进行物流管理系统管理方法服务器每日任务的全过程中,将AGV小车的监督控制服务器送到AGV小车的监督控制服务器,随后由监督控制服务器分配AGV小车实行有关的运送每日任务,如供货、提货、秤重、电池充电、清理等。当AGV小车收到货品装卸搬运订单信息时，车子控制板将依据事先整体规划的路线地图和AGV小车的位置定位和方位开展测算和解析，挑选适合的线路，随后自动控制系统AGV小车根据伺服电机驱动器放大仪的转速比和转为。随后，agv车起动导致用户设置的卸载掉点，并在精确泊车后挪动装车组织。另外将实际上时部位和情况汇报给agv监督控制电子计算机。AGV小车的监督控制服务器将每日任务交到后勤管理管理信息系统服务器，后勤管理系统软件的统一管理方法。假如AGV车子每日任务指令堆栈沒有每日任务指令,那麼AGV车子将进到随时待命区或补充区,当接到新的每日任务命令并刚开始实行每日任务。
二：原材料的全自动作用
agv小车全自动智能监控系统是AGV小车系统软件中的mes、erp系统软件、mes、erp、仓储管理系统、wms等插口手机软件，具备查寻当今运作情况、查寻运作历史纪录、查寻运行日志等作用，及其agv小车系统软件与有关系统软件的信息交互和物资供应信息内容的自动化技术。
三：故障检测作用
工程项目中的AGV小车系统软件也具备健全的故障检测作用,假如AGV小车运作不成功,客户能够根据AGV汽车监控系统软件查询AGV小车的运行情况和运行日志,载入AGV小车、AGV小车人机交互技术机器设备,如OPT10、OPT200等。机器设备的不一样故障检测
四：智能化灵便运作作用
AGV车智能管理系统能够承担接受订单信息、实行订单信息、传送有关主要参数和监控器车子，这种每日任务能够从agv车图型监控器服务中心的物流信息管理系统软件和全自动传送系统软件中推送。AGV小车的智能管理系统平稳靠谱与外界联接具备标准接口，能够便捷地与别的智能管理系统联接。
应用领域AGV小车非常广泛，从而各个工厂的效率提升的很大，而且减轻了很多人工的操作和精力，有需要AGV小车方面合作可以和我们居居米资讯合作。
关于AGV驱动你知道有哪些方式吗?这里居居米讲解一下：
(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。
(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。
(4)多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。
关于操作AGV小车启动前应该注意哪些方面?首先要确保AGV小车的位置摆放正确，将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候，如果车头的显示屏上显示欢迎界面，就是正常的启动，如果只听到警示的长音，没有正常的启动，就要将钥匙转回原位重新启动。
多次未启动成功，可能是AGV小车的电量耗尽，尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检，自动调整车头车尾，调整位置合适，为接下来的运行做准备。这时候操作人员就可以进行下一步的操作了。
AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车出轨情况，因为小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。
AGV小车工作完毕后，要及时的充电。小车顶部的指示灯是绿色的时候，表明充电在正常的进行。当充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，这时候就可以将充电器拔下。在AGV小车方面有需求可以联系我们居居米。
