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智能仓储基本功能储存、保管、拼装、分类等基本作业，在仓库内对原材料等物资进行储存、保管、管理、保养、维护、供给的一系列作业活动。下面就具体介绍一下智能仓储功能：

(1)储存功能。现代社会生产的一个重要特征就是专业化和规模化,劳动生产率极高,产量巨大,绝大多数产品都不能被及时消费,需要经过仓储手段进行储存,这样才能避免生产过程堵塞,保证生产过程继续进行。另外,对于生产过程来说,适当的原材料、半成品的储存,可以防止因缺货造成的生产停顿。而对于销售过程来说,储存(尤其是季节性储存)可以为企业的市场营销创造良机。适当的储存是市场营销的一种战略,它为市场营销中特别的商品需求提供了缓冲和有力的支持。

(2)保管功能。生产出的产品在消费之前必须保持其使用价值。这项任务需要由仓储来承担,在仓储过程中对产品进行保护、管理,防止损坏而丧失价值。例如水泥受潮易结块,使其使用价值降低,因此在保管过程中就要选择合适的储存场所,采取合适的养护措施

(3)拼装功能。拼装就是把不同的零件、配件进行拼接组装,可以为仓储作业的下一个物流环节(如生产、配送)做好准备。仓库接收来自一系列制造工厂送往某一特定顾客的材料,然后把它们拼装成单一的一票装运,其好处是有可能实现最低的运输费率,并减小在某收货站台处发生拥挤的概率。

? ? 上述就是关于智能仓储功能三个方面介绍，如果还有需要自动化立体仓库方面可以联系咨询我们居居米。

随着发展AGV小车需求越来越多，这里华晟(青岛)智能设备科技有限公司介绍一下AGV小车三种引导方式：

磁铁陀螺引导

这种agv小车上安装有特制磁性位置传感器，在工作途径沿途的地面上安装小磁铁，agv小车凭借位置传感器，感应小磁铁方位，再运用陀螺仪技能重复操作无人搬运车的工作方位，然后完成全自动搬运。

电磁感应引导

电磁感应式引导通常是在地面上，沿事先设置的行车途径埋设电线，当高频电流流过导线时，导线周边引起电磁场，agv小车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所收到的电磁信号的强度不同才能反映agv小车偏离途径的程度。

agv小车的自动控制系统依照这类偏差来操作车辆的转弯，重复的动态闭环控制才能确保agv小车对设置途径的稳定性全自动追踪。这类电磁感应引导式导航办法现在在绝大多数商业化的AGVS上运用，特别是在是适用大中型的agv小车。

激光引导

这种agv小车上安装有可旋转的激光扫描器，在工作途径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，agv小车凭借激光扫描器发射激光束，之后收到由四周定位标志反射回的激光束，车载电脑计算出agv小车当前的方位以及运动的方位，运用和内置的数字地图完成对比来校对方位，然后完成全自动搬运。
上面几点就是AGV小车引导方式描述，AGV技术的不断迭代和技术进阶，相信将可以适用于更多的工业自动化场景，实现更高效更灵活更安全的生产需要。

居居米这里给大家介绍一下AGV小车，AGV小车是指拥有安全保护以及各种移载功能的无人运输车，拥有光学或者电磁或者磁钉等全部自动指挥的装置，能够按照设定的指导路径前行规避。其AGV小车类型有叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等等。

1.叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。

2.货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种最常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。

3.夹抱式AGV用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式AGV卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。

4.牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的AGV同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。

? ? 综上述AGV小车还有堆垛型AGV小车、平衡重AGV小车、潜入式AGV小车等，有需求的欢迎咨询合作。

立体仓库要做到适应仓储企业生产流程,有利于仓储企业生产正常进行，那么立体仓库都包含着哪些仓储设备?

(1)装卸搬运

设备装卸搬运设备是指用来搬运、升降、装却和短距离保送物枓或物的机械设备。目前我国仑库中所运用的装卸搬运设备通场蕤卸堆垛设备(如桥式、轮胎式、彪门式起重机以及叉车、堆垛机等)、搬运传送设备(皮带保送机、拖车、汽车手推车等)、成搬运设备(托盘、网络等)

(2)保管设备

保管设备是指商品在立体仓库时期用于维护商质量量的设备。主要可归结爲

①苫垫用品,用于遮风挡雨和防止暴晒以及隔潮、通风等。主要的苫垫材枓有苫布(油布、塑料布)、苫席、枕木、石条等。其中苫布和苫席主要用在露天场所。

②存貨用具,包括各种羹型貨架。货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架在现代物流活动中,起着相当重要的作用。仓库管理能否完成现代化,与货架的种类、功用有直接的关系。仓库中运用的计量设备很多,从计量方法角度可以分爲:重量计量设备,包括各种磅秤、电子秤等;流体容积计量设备,包括流量计、液面液位计等;长度计量设备,包括巷尺、自动长度计量仪等;个数计量装置,如自动計数器等。

(3)养护检验

设备养护检验设备是指商品进入仓库时验收和在库内保管测试、化验以及防止商品蜕变、失效的器具。如温度仪、测潮仪、吸潮器、烘干箱、空调器等

(4)通风、保暖、照明设备

通风设备是使库内空气清洁,防止高温和不良气体影响的设备。在仓库内的货物根据性质的不同要及时通风处置,活期翻开库窗和库门。必要时采取人工通风,使用专门的通风工具,强迫室内外中止空气交流

堆垛机主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到指定位置。下面是堆垛机入库的具体步骤：

第一步，堆垛机开机，堆垛机有连击状态下正常作业，每次作业前将堆垛机自行检查，堆垛机自动末列，检查所有位置及载货台上四个光电开关是否都亮，若无异常则进入“待机”状态，表示自检通过可以与上位机联网作业，上位机下发联机命令，堆垛机的联网灯亮，表示联网成功，堆垛机受上位机控制。

第二步，由上位机发入库作业地址后，堆垛机开始放物作业。货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。

第三步，在堆垛机完成入库作业后，控制系统同时把作业完成信息返回给中央服务器数据库进行人库管理。

综合上述就是堆垛机入库步骤，我们居居米力于为客户提供可靠、灵活、具有成本优势的解决方案，并在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前，公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业，有需要的欢迎联系咨询。

很多行业中都应用到AGV小车控制系统，现在普遍安装在车辆上的系统。目前更好的AGV小车控制系统研发厂家也将AGV系统做了更好的改善，更适合日常的使用，且操作AGV控制系统更为容易。那么AGV小车控制系统特点都有哪些?下面居居米给大家介绍下：

一、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV控制系统实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV控制系统小车可实现自动充电功能，达到全天候运作大大提高了工作效率；

二、成本费用较低

随着国内AGV控制系统技术的发展与成熟，可以让AGV控制系统具有更加明显的性价比。因为现在国内的工人数量不足，造成了各类初级基层的员工招聘困难的现象，而有了AGV控制系统之后就能够替代这些基层工作岗位，减少工人的雇佣数量和人为操作可能带来的失误；

三、节省管理精力

现在所有使用的AGV控制系统机器人全智能化管理，因此原来需要专人来进行人员管理的岗位，现在也可以直接减少管理人数，只对设备和机器进行管理和监控即可。即使是使用AGV控制系统的车辆也可以由中央管理系统直接操作；

可见AGV小车控制系统特点在于提高了工作效率，也节省了雇佣人工成本的费用，同时由于人工数量的减少让管理方面所花费的精力和时间都相对减少。AGV小车控制系统还可以自由调配小车的行驶方向和路线，也能够进行线路管理和管制让更好的AGV控制系统更具有灵活性。如果有AGV小车方面需求可以联系我们公司，欢迎电话咨询。

现在物流发展是朝着AGV搬运机器人智能化方向发展，物流搬运系统以及物流信息系统的协调性是实现物流系统的重点。AGV小车搬运机器人是现今先进的物流搬运装备，是如今现代化智能物流系统不可缺少的一部分。智能物流设备已经成为物流公司不可缺少的工具，其具有智能化而且动作灵活等优点。AGV小车搬运机器人能够大大的提高工作效率。下面居居米为大家介绍下怎样去挑选AGV搬运机器人。

挑选合适的AGV搬运机器人是保证AGV物流搬运系统运行的关键，选择AGV小车搬运机器人要注意以下因素：

1、要根据自身产品的长、宽、高以及重量，一箱或散料、温度、气味、等因素去选择你的AGV机器人是什么样的款式。

2、要根据作业环境去选择，室内、室外、过跨、越沟、高温、低温、高湿等去选择运输装置是交叉还是出入门洞、楼层等。

3、运输装置的首位接口。运输的货物是使用移载装置以及目的地的移载装置，其中可以是货架、货台、库房、工作站等，其中还需要考虑怎样去定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

4、AGVS类型要求，我们需要去考虑AGV的结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使得AGV类型以及AGVS类型更加紧密匹配。

5、确定AGV搬运机器人导航方式，只有满足生产要求的AGV搬运机器人，才可以协作企业获得最大效益。

AGV小车搬运机器人随着科技的发展，不断的延伸它的其他功能，AGV搬运机器人将会带来无限的可能性，AGV的应用将会越来越广泛。国外的一般都会采用激光导航AGV搬运机器人，激光导航具有定位精确、无需其他定位标定设备、行驶路径灵活、适合多种环境现场等优势。

AGV在立体仓库中使用的频率日益增长，那么该如何确保智能AGV小车的安全系数你?我们居居米研发自动化立体仓库中就有很多智能AGV小车运转，那么安全性应留意以下三点：

一：智能AGV安装系统，安全系数

有两个总体目标，一个是避免车子中间或车子和人中间的撞击，另一个是当防滑系统出現常见故障时，关键安全防护设备应该马上终止车子，等候人工控制后再修复。防护系统务必在安装系统的原始环节及时。安全防护设备可分成大型设备和移动终端。大型设备一般组成说白了的系统级部件。包含锁闭系统和机器设备的合理布局。包含车子以内的移动终端务必遵照一系列标准，如承载力、重心点、速率等。在应用AGV小车系统以前，客户务必接纳应用防护系统的学习培训。

二、智能AGV小车防滑

非常简单的方式是在车之前安裝一个防滑油压缓冲器，并将时速维持在一定值下列。一旦碰撞，车子将终止，直至摩擦阻力消退。另一种是地区阻拦，它将滑轨上的不一样地区分隔。仅有在下一个地区沒有轿车时，车子才可以进到该地区。车子感应器由滑轨下的接地装置控制回路检验。那样，可编程控制器一般用于完成有关的逻辑性操纵。更高級的是电子计算机地区堵塞，它类似地区堵塞的基本原理，但更繁杂。电子计算机监管全部车子的部位和车子中间的空隙。

三、生产车间的合理布局

距非机动车安全通道的间距、距生产车间机器设备的间距等。机动车检测应包含速率检验和负荷检验，除此之外，还应避免 负伤。有关的光学传感器和超音波感应器可用以检验车子中间的间距。伴随着生产率的提升，对AGV小车的要求越来越大，AGV小车技术性将获得普遍的运用。

二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高，二维码AGV导航小车工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

二维码导航AGV优点：

定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。

二维码惯性导航AGV小车缺点：

1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性二维码导航绝对硬伤，对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。（二维码惯性导航传感器可重置数据）

2、二维码惯性导航AGV小车二维码容易污损，需要定期维护、更换二维码；

3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换二维码

? ? 以上就是二维码AGV小车方面的介绍，如果有这方面需求可以联系我们居居米合作。

国内制造业十分重视制造过程中的质量和速度，AGV小车是仓库等需要运输货物的得力助手，这里居居米总结一下AGV小车代替人力工作都有以下四大优势：

1、节约成本

Agv 被设计成昼夜工作，工人们每天工作810小时。 需要100个人来完成一些工作，而且只需要1到2个人来看，而且比体力劳动效率高得多。

2、便于监管员工

在过去的一个公司的车间至少有一百人，很多员工总是懒监管的情况下，不重视，以及监管人员和设备的盲区和死角，导致懒惰，不仅运气，幸运的是这种精神蔓延到整个团队。使用AGV，在工作人员显著次减持后，管理人员已经变得更加方便。

3、产量稳定效率高

AGV耗时是固定的，换句话说就是对于每一个中国产品的生产活动时间管理也是一个固定的，而人工智能并不能真正做到这样的效果，产量还会导致出现忽高忽低的情况。使用AGV不仅能使产量稳定，产品的成品率也高，这比较研究符合我国企业的利益。

4、员工安全保障高

将 agv 用于工作生产，不仅可以消除人为工作事故的问题，而且使用 agv 操作，精度更高，安全性更高。

在AGV制造发展方面进行掌握了国内市场领先技术， 居居米围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、输送设备，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。