分类目录归档：科技

在数字化浪潮的驱动下，大数据、云计算、人工智能等新一代信息通信技术与制造业的融合逐渐从理念普及走向应用推广，制造业智能化、柔性化、服务化、高端化转型发展趋势愈发明显，对高性能、具有灵活组网能力的无线网络需求日益迫切。2019年是5G商用的元年，5G具有媲美光纤的传输速度、万物互联的泛在连接和接近工业总线的实时能力，正逐步向工业领域加强渗透，引发一系列融合创新应用与变革，为制造业转型升级带来历史性的发展机遇。

一、5G赋能柔性生产线

柔性生产线可以根据订单的变化灵活调整产品生产任务，是实现多样化、个性化、定制化生产的关键依托。在传统的网络架构下，生产线上各单元的模块化设计虽然相对完善，但是由于物理空间中的网络部署限制，制造企业在进行混线生产的过程中始终受到较大约束。5G将在两个方面赋能柔性生产线。

一是提高生产线的灵活部署能力。未来柔性生产线上的制造模块需要具备灵活快速的重部署能力和低廉的改造升级成本。5G网络进入工厂，将使生产线上的设备摆脱线缆的束缚，通过与云端平台无线连接，进行功能的快速更新和拓展，并且自由移动和拆分组合，在短期内实现生产线的灵活改造。

二是提供弹性化的网络部署方式。5G网络中的SDN(软件定义网络）、NFV(网络功能虚拟化）和网络切片功能，能够支持制造企业根据不同的业务场景灵活编排网络架构，按需打造专属的传输网络，还可以根据不同的传输需求对网络资源进行调配，通过带宽限制和优先级配置等方式，为不同的生产环节提供适合的网络控制功能和性能保证。在这样的架构下，柔性生产线的工序可以根据原料、订单的变化而改变，设备之间的联网和通信关系也会随之发生相应的改变。

二、5G赋能云化机器人
云化机器人的基本特征是位于云端的控制平台利用人工智能、大数据等先进技术控制本地机器人执行任务。云化机器人会与云端平台进行信息量巨大的实时数据交换，需要大速率、低时延、高可靠的无线通信网络支撑。5G将在三个方面赋能工业云化机器人。
一是加强机器人之间的协同工作能力。5G为工业机器人之间的通信提供高速网络支持，使机器人具备自组织与协同能力。工业机器人可以通过相互合作，完成过去单个机器人无法独立完成的任务。另外，有更高权限的领导型机器人能通过5G网络指挥一群执行型机器人高效完成任务。
二是使机器人更加敏捷、安全地与工人协作。5G高可靠、超低时延的特性能使机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。
三是实现机器人的远程实时控制。在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对机器人进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

三、5G赋能工业AR/VR

未来工业AR将用于装配过程指导、设备检修等应用场景，通过虚拟影像与真实视觉叠加直观地呈现出操作步骤，帮助工程师缩短作业时间，降低错误率。工业VR将辅助工业设计，使远程的工作人员进入同一个虚拟场景中协同设计产品，也可以实现工厂的三维立体虚拟化展示，使管理人员全面了解工厂生产情况。超高清AR/VR视频每秒容量高达百兆以上，目前的4G或Wifi网络很难同时满足稳定、流畅、实时三方面的视觉体验要求。5G将在三个方面赋能工业AR/VR。

一是使工业AR/VR终端更加轻便、价格更低。在复杂多变的工厂环境中，VR/AR终端需要具备高程度的灵活性和轻便性。基于5G的工业云VR/AR可以将数据和计算密集型任务转移到云端处理，终端仅保留连接和显示功能，大幅降低终端的重量以及造价。

二是提升工业AR/VR的显示效果。5G网络高速率、大容量的特性将满足AR/VR中高清图像的海量数据交互，提升AR/VR设备的流畅度和清晰度，支撑8K分辨率、3D等极致显示需求，使更加复杂的渲染效果得以呈现，让使用者有更好的视觉感受。

三是提高工业AR/VR的交互体验。工业AR/VR的发展方向是使用者通过交互设备与虚拟或现实环境进行实时互动，5G将满足远程多人协同设计、虚拟工厂操作培训等强交互工业AR/VR的毫秒级低时延需求，增强用户与用户、用户与环境之间的交互体验。

四、5G赋能实时数据采集与监控

在智能工厂中，生产数据的采集和车间工况、设备状态的监控愈发重要，能为生产的决策、调度、运维提供可靠的依据。虽然NB-IoT、Zigbee等无线技术已经在工业数据采集与监控中得到了一定程度的使用，但在传输速率、覆盖范围、延迟、可靠性和安全性等方面都还存在各自的局限性。5G将在三个方面赋能数据采集与监控。

一是促进工厂内海量数据实时上传。大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。另外，工厂内大量的环境传感器可以通过5G网络在极短时间内进行温度、湿度、亮度、空气质量、污染等信息状态的上报，使管理人员能够对厂房内的环境进行精准调控。

随着技术的发展，大部分行业都对物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，尤其发展快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业，更是对此要求只高不低。因此很多企业引进了穿梭车货架和堆垛机进行辅助工作，但还是有很多企业在穿梭车和堆垛机之间纠结，不知道有哪些区别哪种适合自己。

穿梭车货架系统是一种半自动化的存储仓库，自身要求的人工配合就需求很低，我们同时引用先进的堆垛机与穿梭车进行相互通信，将总体整合，将半自动化的穿梭车货架系统改造为自动化系统，是整个仓库成为自动化仓库，进一步减少物流仓库中巷道的数量，更进一步的利用物流仓库中的高度及深度，增加物流仓库的利用率，达到整体降低系统投资成本效果。

它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军区物资库，高校物流专业实训室。

巷道堆垛机实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。

它适用于食品，饮料，化工，烟草等单品种批量大，物品种类相对少的行业；冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性。

于今越来越多的AGV搬运机器人被应用到工业制造领域，为传统制造企业带来全新的生产模式和发展方向。主要现在对AGV小车等工业机器人的需求越来越大，机器人取代工人会成为必然趋势。当然，AGV作为现代制造业重要的自动化装备，需要特定的应用场地和环境，才能进行正常的作业运行。那么AGV无人搬运车环境要求有哪些?

1. AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为最佳。

2. 为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

3. 切勿在以下情况下使用AGV：

?在爆炸性环境中或酸性，碱性很强的场合；

在地板不具有足够承重能力的场所；

AGV有故障的情况下；

4. 尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水（风雨或水滴）油（油滴）及其他液体；没有阳光直射， AGV在高效运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

5. 斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm（最大为50mm）。一般类型的AGV都不适合在斜坡上驾驶。

AGV无人搬运车做为货运物流武器装备中自动化技术水准较大的商品，愈来愈多的运用于仓储物流、制做、诊疗等好几个制造行业。

随着制造业转型升级步伐加快智能化，自动化仓储系统越来越得到企业的重视与应用。现在AGV小车是现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、安全、灵活、柔性等特色，近几年得到广泛的应用。AGV仓储机器人在智能仓储中应用如火如荼。那么AGV小车在仓储系统中主要起什么作用?

AGV智能仓储系统能高效地完成高强度的拣选工作，“货到人”的拣选模式取代传统“人找货”拣选，大幅节约了人工劳动，提高了仓储拣选效率。例如某电气公司的现代化物流中心内，系统自动传输分拣任务后，AGV小车自行选定进行分拣包装的产品类型，通过最优路线找到其所需的产品所在的货架，然后将货架整体移动出分拣所需的产品，从而提升分拣效率。

除了实现“货到人”拣选，AGV在仓储系统有很多新应用,例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV小车，这样就不需要再安装托盘传动带，从而使工厂安全性得到明显提升、减少劳动成本，AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素造成的损坏。

在传统仓库中，大部分60%-70%的时间是浪费在人工取货上，AGV小车在仓储系统的应用，带来了实实在在的改善，将工人从无效的繁琐劳动中解脱出来，极大的提高工作效率，并且AGV小车可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工无法代替的。仓储系统使用AGV小车平均可节省2.6个人工，给企业节省了人工成本，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。

随着我国工业智能化步伐加快，智能AGV机器人的应用得到了飞速的提升，现AGV机器人已成为制造业常用的智能搬运设备。目前AGV小车已经成熟渗透到智能仓储、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子等各类型的制造业当中。在制造业领域，AGV应用领域空间仍存在巨大的发展潜力。

劳动力成本的逐年增加和激烈竞争下，制造业应用AGV实现高柔性和可拓展性的自动化物流，从而达到降低成本、提高效率、提高质量以及缩短产品生产周期。AGV小车在制造业的应用优势主要体现在如下两个方面：一、AGV小车无需人的参与，就可以实现24小时连续运转，减少了人工，大大提高产品物料等搬运效率。二、AGV系统可与工厂内部现有MES、ERP等系统对接，实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高生产质量水平。

磁导航AGV在制造业的应用，使工厂自动化程度和生产效率都有了较大的提升。然而随着定制化的需求日益明显，制造业希望自动化产线和物流搬运系统的柔性能更高，这时磁导航AGV显然已经达不到要求。在这种背景下更具灵活性、柔性的SLAM激光 AGV小车更加能满足定制化生产需求，因此得到快速的发展。

AGV小车在未来发展空间巨大，近年来，AGV机器人应用领域已经率先从汽车、电商仓储、电子、等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域;同时各地的AGV机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，未来AGV机器人规模将持续扩大、数量上升。

核心核心零部件国产化是必然趋势。目前，我国已将突破AGV机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、传感器、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的国产化速度超过预期，趋势逐渐显现。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。

更加严格的AGV小车机器人行业规范。在目前国产AGV机器人“百花齐放”的背景下，制定严格的行业规范，有利于AGV机器人行业保持良好有序发展。

仓储管理中，货架应该怎样进行布局?仓储办理中，关于库房的布局，重要的是货架的摆放，由于货架摆放的科学与否决议了拣货道路是否合理。到底是依照货架规划拣货道路，仍是依据拣货道路规划货架方位。往往这两者是相互影响的，到底是改动货架，仍是改动拣货办法，这就要看仓储办理中处于什么样的发展阶段。

通常来说，仓储办理中关于新库房，能够依照拣货道路规划货架摆放方位，而一个现已摆放了产品的库房假如要改动货架那劳动量就太大了。所以旧库房本钱较低的改进办法是改动拣货道路、拣货办法，一起逐渐调整货品置放方位。

在仓储办理中，有些细节也需求去做好加强。当仓储货品和职工够多的情况下，较好的办法用流水线作业来完结打包作业。流水线作业便是将整个打包的进程分隔，一般可分为装箱、查看+封口、贴单、堆货4个过程。假如人不多，那么能够将贴单和堆货合二为一，或许将查看、封口、贴单交由一个人担任。假如选用传送带完结这几个过程，那功率会变高。

货品的摆放则需求分两块：适宜的货架，货架上的适宜方位。货品的摆放先先要为不同售卖规划的产品挑选一个适宜的货架。这个货架在库房中的方位相对固定，但上面的产品不是固定的，需求卖家依据不同的出售情况进行调整。

在仓储物流中自动化立体仓库的出现，代表了物流系统的进步，应用立体仓库机器设备能够完成高层住宅库房的合理性，全自动出入，实际操作简易。虽然自动化立体仓库有很多优势，但成本费并不低，因此公司在整体规划方案时应当谨慎。那么，如何规划好一个自动化立体仓库?下面就介绍一下：

设计前的准备工作

1.了解数据库的现场条件，包括天气、地形、地质条件、地面承载力、风和雪荷载、地震条件和其他环境影响。

2.在AS/RS的总体设计中，机械、结构、电力和民用建筑等多方面专业人员相互交叉，相互制约，这就要求TPL企业的设计必须考虑到每个专业人员的需要。例如,机器的运动精度应根据结构的精度和民用结构的沉降精度来选择。

3.第三方物流企业应制定仓储系统的投资和人员配备计划，以确定仓储系统的规模以及机械化和自动化程度。

4、对第三方物流企业存储系统的其他条件进行调查，如货物来源、仓库运输的连接、货物的包装、货物的运输方式、货物的最终目的地和运输工具等。

库场的选择与规划

自动化立体仓库场地的选择和配置对仓库系统的基础设施投资、物流费用、劳动条件等具有重要意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运营状况，自动仓库靠近港口、码头、货运站等运输基地，或者靠近生产、原材料和主要销售市场，可以大幅降低第三方物流企业的成本。储存场地的位置是否合理，对环境保护、城市规划等都有一定的影响。例如，选择一个自动化的三维仓库限制商业区与繁荣的商业环境不兼容，而土地购买则是昂贵的。最重要的是，由于交通网络上的舆论监督，货物必须每晚交付，这显然是不科学的。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要根据对仓库中货物类型的调查来确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。

自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。自动化立体库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。在仓库的总体设计中,应根据仓库的大小、货物的种类、仓库的频率选择最合适的机械设备,并确定这些设备的主要参数。

智能仓储系统中的核心组成为仓库管理系统，在整个自动化立体仓库结构体系中，有几个重要的组成部分，这其中主要包括了高层货架、配套的自动化机械设备以及仓库管理系统。在自动化立体库中，高层货架复杂存储货物，机械设备负责运输货物，而仓库管理系统就是用来控制整个仓库的。

仓库管理系统又可以称为WMS系统，它是一款软件系统也是用于控制整个智能仓储系统的重要的部分，如果没有WMS系统，那么智能仓储系统将没有办法发挥它的作用。接下来就让我们一起看一下WMS系统主要的功能有哪些：

1、信息的共享，WMS系统可以通过连接系统外的生产执行系统和相应的公司管理系统从而给其他相关部分提供实时的库存情况，这样也助于帮助其他企业部分了解仓库内的具体情况。

2、同时WMS系统还可以做到对信息的管理，可以管理好仓库内在库产品的信息，主要包括了货物的型号、数量、时间等一系列的属性，这样是可以帮助管理人员进一步增加对整个仓库的管理情况。

WMS系统在整个自动化立体库体系当中起着重要的作用，对于企业来说，一个好的WMS系统可以进一步让企业对于自动化立体库的控制。发挥自动化立体库的作用就意味着能够进一步增加仓库的运营效率，这对企业来说是很重要的。

随着智能化机器人时代的到来，行业逐渐开始使用智能机器人来代替人工。像传统的仓库和工厂会耗费大量的人力来搬运货物 ，相对来讲，效率是比较低的，并且也容易出错。智能机器AGV小车不一样 ，它作为自动化立体仓库的搬运设备，提供了从产品到物料自动上线、下线、中途转运的智能化运送，从而可以降低成本，提高搬运、分拣的效率。那么，在哪些行业AGV小车可以应用到?

仓储物流业

仓储业是智能AGV小车最开始运用的地方。主要作用是搬运出入库货物和各种零部件的搬运，实现出入库货物的自动搬运。目前世界上大概有2万台各种各样AGV小车系统运行在2100座大大小小仓库中。 大大地提高了搬运的效率。

汽车业

将智能AGV小车应用于汽车或发动机装配中，取代传统装配模式，从而大大提高了整个生产线的自动化水平，将低工人的劳动强度，将来可适应装备系统的场地变化。在国外市场，汽车行业对AGV的应用比较成熟，在物料搬运的案例比较典型。

当然，基于上述流程，AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路复杂得多，长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理，所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。

制造业

AGV小车在制造业生产线上也有广泛的应用，高效、准确、灵活地完成搬运任务。 而且可以多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运线路可以跟着生产流程的调整而及时做对应的改变，使一条生产线可以制造出十几种产品，大大的提高了生产的柔性和企业竞争力。

港口码头、图书馆、邮局及机场

在港口码头、图书馆、邮局及机场等公共场合，物品的运送量比较大，动态性强，作业流程经常调整且搬运作业比较单一，AGV小车并行作业、自动化、智能化和柔性化等特点，正好满足以上场合的搬运要求。

医药 、食品、烟草、化工行业

对于搬运工作有清洁、安全、无排放污染等特别要求的医药业、食品类 、化工等行业中，AGV 的运用也变得非常重要 。国内的很多烟草公司也开始运用AGV完成货物的搬运工作。

餐饮/服务业

将来，在服务行业AGV小车也有望大展身手，像餐厅传菜等基础劳动可以由 AGV 小车来完成 ，可以降低人工成本，提供运作效率。

特殊行业

AGV小车还具备了无人自动驾驶的功能,可用于中的探测以及拆卸的功能,可用于战场的排雷和阵营侦察。在钢铁厂中,AGV小车还可用于炉料的运送并减轻工人的劳动强度。在核电站和一些有核辐射的场所中,AGV小车也可代替人工用于物品运送和搬运,防止辐射对人体造成危害。

? ? ? ?以上就是agv小车应用的行业，我们华晟(青岛)智能设备科技有限公司致力于为客户提供智能制造整体解决方案，并在长期合作中与客户建立强有力的伙伴关系。当前，公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业。

在于今飞速发展的时代各个领域都用到了自动化立体仓库，主要属性优势非常得多，自动化立体仓库一般都是由几层或者十几层的仓储货架、不同类型的自动化机械设备、还有配套的计算机系统和仓库管理系统所组成。

自动化立体仓库在产品存储量上较于传统仓储货架有很大的升高，能够利用仓库内的空间，大大升高了货架对于仓库内空间的利用率。

减少了企业劳动力的问题，传统的仓储货架的工作都需要工人来进行操作，这也就意味着企业需要付出高额的劳工成本。但是自动化运行的作业模式就可以改良这一现状。自动化设备工作效率高，而且对于产品的保护好，后期的维护成本也比人工劳动成本低，所以自动化立体仓库变得运用很广泛。