立体仓库也称为自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。采用计算机及条形码技术的管理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
1、立体仓库一般都比较的高。它的高度一般是在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。
2、立体仓库必然是一种机械化仓库。因为货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
立体仓库的分类：按高度划分：低层(货架高度5M以下);中层(货架高度5-12M);高层(货架高度12M以上);按规模划分：小型(库容量2000个托盘以下);中型(库容量2000-5000个托盘);大型(库容量5000个托盘以上);按形式划分：自动化有轨仓库;无轨仓库(窄通道三向堆垛叉车)。
立体仓库的分类：按高度划分：低层(货架高度5M以下);中层(货架高度5-12M);高层(货架高度12M以上);按规模划分：小型(库容量2000个托盘以下);中型(库容量2000-5000个托盘);大型(库容量5000个托盘以上);按形式划分：自动化有轨仓库;无轨仓库(窄通道三向堆垛叉车)。
立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
自动化技术是当代非常引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货物送到入库站台的托盘上，待人工确认货物品牌后，入库过程自动完成。
输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将货物送到由主控计算机预先分配好的货位上进行存储。货物的出库是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机按一定的原则根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出。
输送线自动将货物输送到出库站台。同时出库的托盘经叠放机将空托盘五个一组叠好送到货架存放或送到入库站台备用。
立体货柜系统特征在于包括：轨道架，设置在所述自动货柜系统底面或任意相对的两面；若干货柜，可移动的排布在所述轨道架上，且至少空出一个大于或等于所述货柜大小的空间用于所述货柜的移动倒换，所述货柜与所述轨道架配合的至少一面上设有滑动装置，用于使所述货柜在所述轨道架上自由移动；至少一个移柜器，可移动的设置在所述轨道架上，所述移柜器上设有运动装置，用于使所述移柜器在所述轨道架上自由移动；连接装置，用于使所述移柜器与所述货柜连接并带动所述货柜移动；分别用于驱动所述运动装置和所述连接装置的运动装置驱动单元和连接装置驱动单元，以及控制单元，耦合连接到所述运动装置驱动单元和所述连接装置驱动单元，所述控制单元用于控制所述移柜器带动货柜换位移动，以最短的路径、最少的移动次数将目标货柜移动至指定位置。
立体仓库在我国只是近几年才开始兴起的，在我国目前的众多领域中都有涉及，不过比较集中的还是在食品饮料中的应用和医药行业中的应用。
是什么原因让人们越来越关注自动化立体仓库呢?
1.它帮助企业在有限的空间当中提升了存储量，我们都知道在我国目前的市场环境中，土地的成本是非常高的。企业要想获得更大的利益同时节约成本，要想在有限的空间中存储更多的物品，自动化立体仓库正好可以解决这个问题。
2.它帮助企业提高了工作效率，因为它采用的是目前比较先进的计算机处理系统，可以有效的节约时间，并且做好设备之间的衔接工作。它还可以体现企业的综合实力，自动化立体仓库从设备到系统，造价都是比较高的，所以具有一定经济实力的企业才能够使用，从侧面展示了一个企业的综合实力。
3.利于形成先进的物流系统 ，提高企业生产管理水平，传统仓库知识货物储存的场所，是一种“静态存储”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，可以是货物在仓库内按需要自动存取，也可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并且通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态存储”。立体仓库是自动化程度比较高的智能型仓库，对于立体仓库来说，货架系统的设计是非常重要，这要考虑多方面的因素，包括：首先是货架的承载力，这其中包括了货架自身结构的重量、存放货物和托盘的重量、堆垛设备存放货物时产生的作用力等。其次是风载，要想确保货架使用的安全性，特别是风载对于货架立柱的影响是不可忽视的，这一点基本可以通过计算机来完成，同时得到比较精确的结果。
立体货柜是以料斗为存储单元的自动化存储设备，通过电机转动带动链条循环转动，实现“由货到人”的物料存储方式。操作者通过点击触摸屏，系统进行最优化路径选取，使物料快捷到达操作者手中。
立体货柜可最大限度的节约人力及充分利用现有空间，可远程集中控制，也可单独控制，提高工作现场和仓储管理水平，实现物料管理的现代化。
立体货柜是以料斗为存储单元的自动化存储设备，通过电机转动带动链条循环转动，实现“由货到人”的物料存储方式。操作者通过点击触摸屏，系统进行最优化路径选取，使物料快捷到达操作者手中。
立体货柜可最大限度的节约人力及充分利用现有空间，可远程集中控制，也可单独控制，提高工作现场和仓储管理水平，实现物料管理的现代化。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。众所周知，自动化立体仓库虽然拥有很多优势，但是成本却不低，所以企业在规划自动化立体仓库方面要慎之又慎。
一、设计前的准备工作
1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。
2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
,4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。