2022 年 - JUJUMI

21 12 月 2022

3寸90kg空颈铁双刹高强度聚氨酯(TPU)脚轮可选螺杆附件

使用脚轮是为了减轻劳动强度，提高工作效率。根据应用的方式、条件和要求(方便、省力、耐用)，正确地选择适合你使用的脚轮。

脚轮参数：

[脚轮直径(mm)]3英寸(75mm)

[脚轮承重(Kg)]90

[安装方式]空颈刹车

[安装高度(mm)]104

[胎面材料]高强度聚氨酯TPU

[轮芯材料]铝合金AL

[胎面颜色]黑色

[滚动轴承]双滚珠精密轴承

[单轮轮宽(mm)]32

[支架厚度(mm)]2.5

[支架宽度(mm)]41

[脚架材料]冷轧板

[表面处理]镀锌

[适用温度]-20℃~80℃

[胎面硬度]92A

可选配螺杆，使用方法如下图：

螺杆尺寸：

全不锈钢SS304材质（包括M20不锈钢螺母x1，M12不锈钢螺母x1，D12不锈钢平垫x1），用于地脚、脚轮的延长杆，M20螺纹尺寸，有效螺纹长度250mm，长度可定制。
24小时快速沟通联系方式E-mail：yss@jujumi.top

21 12 月 2022

M20脚轮/地脚加长螺柱/螺杆250mm

全不锈钢SS304材质（包括M20不锈钢螺母x1，M12不锈钢螺母x1，D12不锈钢平垫x1），用于地脚、脚轮的延长杆，M20螺纹尺寸，有效螺纹长度250mm，长度可定制。
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外形图：

螺杆尺寸图和螺杆一般使用方式：

29 10 月 2022

麦克纳姆轮的全方位移动方式

1973年瑞士发明家Bengt Ilon在名为Mecanum的公司，发明可以任意自由方向移动的平台。他的构想是在车轮外环中固定与轴心成45°的自由滚子，这种设计，车轮旋转时成45°排列的自由滚子与地面接触，地面会给予车轮与转轴夹45°的摩擦力，此摩擦力可分为X分量与Y分量，藉由车轮的正反转或停止，改变XY分量力的方向，可让平台做各种方式的移动。

麦克纳姆轮的全方位移动方式插图

麦克纳姆轮的全方位移动方式插图1

麦克纳姆轮的全方位移动方式插图2

麦克纳姆轮的全方位移动方式插图3

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

旧式Mecanum Wheel有一缺点，当遇到路面不平整时，车轮上自由滚子两侧的转轴固定处易与路面凸起的地方接触，造成自由滚子与地面接触不良的情形。为了改善，在Mecanum Wheel自由滚子的固定方式做了些改良，旧式是由旋转轴两侧固定，而新式改良为中间固定，使得自由滚子可以碰触到道路面凸起处。

麦克纳姆轮的全方位移动方式插图4