气动元件其不同的结构和性能也可以分为很多种，按动作方式来分，可分为直动式和先导式。
直动式阀的通径较小。直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，称为直动式换向阀。
气动元件技术应用领域
汽车制造业：其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面。
生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。
机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合。
电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、冰箱的装配生产线。
在气动阀门使用过程中，通常需要配置一些辅助件来提升气动阀门的性能，或者提高气动阀门的使用效率。气动阀门常见的配件包括：空气过滤器、换向电磁阀、限位开关、电气定位器等。气动技术中将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。
气动阀门配件种类：
双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。（双作用）
弹簧复位式执行器：在电路气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。（单作用）
单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开 (可提供防爆型)。
双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可提供防爆型)。
限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (有防爆型)。
电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制(有防爆型)。
气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。
电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用 (有防爆型)。
气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。
手动操作机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作。
气动阀门配件选型：
气动阀门是复杂的自动化控制仪表，由多种气动元件组成，用户需根据控制需要，进行详细选择。
1、气动执行器：①双作用式、②单作用式、③型号规格、④动作时间。
2、电磁阀：①单控电磁阀、②双控电磁阀、③使用电压、④防爆型。
3、信号反馈：①机械式开关、②接近式开关、⑧输出电流信号、④使用电压、⑤防爆型。
4、定位器：①电气定位器、②气动定位器、⑧电流信号、④气压信号、⑤电气转换器、⑥防爆型。
5、气源处理三联件：①过滤减压阀、②油雾器。
6、手动操作机构。
气缸占据着气动市场的半壁江山，足以显示出气缸的重要性，气缸的种类非常多，小编来给您简单介绍一下标准气缸的分类。
一、单作用气缸
单作用气缸有弹簧压回型和弹簧压出型。气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，但是弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用。一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。
二、双作用气缸
可根据需要选择。气缸若不带缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长的气缸，活塞撞击端盖的力很大，容易损坏零件。
三、气缓冲气缸
气缓冲气缸是在缸体内设置了气缓冲装置。
四、带磁性开关的气缸
带磁性开关的气缸是将磁性开关安装在气缸的缸筒外侧。气缸可以是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，随着活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触电闭合。当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触电闭合或断开时发出电信号(或使电信号消失)，控制相应电磁阀完成切换动作。
磁性开关的特点：
磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需要在行程两端设置机控罚(或行程开关)及其安装架，不需在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故而得到市场的广泛使用。
气动调节阀是以压缩空气为动力源，以汽缸为执行器，并借助阀门定位器、转换器等附件驱动阀门，实现开关量或比例调节，接受工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。
当前，气动调节阀在石化、电力、冶金等流程工业广泛使用，在控制系统中是必不可少的重要环节。因此，保证气动调节阀稳定可靠工作非常重要。当气动调节阀出现故障时，可以根据调节阀常见故障进行排查，及时找出故障原因。
1.气源故障
现场气源未开；
气源含水，天气寒冷结冰；
净化风停止供应；
气源总管泄露或风线堵塞导致风压过低，调节阀不能全开或全关，甚至不动作；
空气过滤减压器长时间使用，脏物太多，减压阀下黑色旋钮打开漏风，使输出风压小于规定的压力，导致调节阀不能全开全关，甚至不动作；
现场风线漏风，接头松动，导致风压不足，调节阀不能全开全关，甚至不动作；
过滤减压阀故障，导致风压不稳，造成调节阀振荡
2.线路故障
电源线接线端松动、脱落、短路、断路，电路板灰尘积得太多导致接触不良，信号波动，调节阀产生振动；
?大雨或台风过后，设备进水受潮使接线短路，造成调节阀不能全开或全关；
?极性接反会导致调节阀不动作；
?电源线中间段故障，由于绝缘胶带的失效，电线绝缘皮脱落造成线与线之间的短路，由于现场振动导致电线断裂，导致调节阀动作不连续振荡，不能全开或全关甚至是不动作；
?由于调节阀维修过后接线失误，导致调节阀故障；
?调节阀输出信号不稳定，导致调节阀操作波动。
3.定位器故障
?反馈杆固定螺母松动脱落，反馈杆上的弹簧脱落，造成反馈杆的松动、脱落、卡涩，使调节阀振荡；
?定位器中的位置传感器故障，当振动到坏点会导致中控室显示超程，过一阵又恢复正常，通过更换可以解决；
?定位器PID参数整定不合适；
4.调节阀阀体故障
?调节阀阀芯或阀座磨损(介质的冲刷、铁锈、焊渣等脏物的划伤磨损)，卡涩(介质中的各种杂质堵塞)，密封不严(密封环磨损)，导致阀全关时介质依然过量，无法控制；
?调节阀盘根压得过紧或过松，过紧使调节阀阀杆动作迟缓或跳跃，过松会使介质泄露，若是重油很有可能燃烧，造成很大的事故；
?调节阀安装时管道与阀体不同心，使调节阀受附加应力过大，造成振荡，不能全开或全关等；
?调节阀阀杆与连接件固定螺母松动，阀杆与阀芯不同心，导致阀关不死，所受应力增大，导致阀杆高频振荡，甚至断裂；
?调节阀膜头故障，由于膜片长时间使用，老化变质，弹性变小，密封性变差，膜片漏气，压缩弹簧老化，弹性变小，断裂，导致调节阀不能全开全关甚至失去控调节阀阀芯脱落、阀芯与阀座卡死、阀杆弯曲或折断会导致调节阀动作正常，但是起不到调节作用。
气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）
原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。
失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
机械接触式无杆气缸的机构和工作原理
机械接触式无杆气缸，其结构如下图所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
这种气缸的优势：
① 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；
②5不需设置防转机构；
③ 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；
④速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。
其缺点是：
①密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；
②受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。
磁性无杆气缸的结构和工作原理
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示
其工作原理是：
在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
叶片式摆动气缸和工作原理
单叶片式摆动气缸的结构原理如图6所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
气动手抓原理
气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。
气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。
薄膜气缸的结构和工作原理
为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。
膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。
代阀组合气缸的结构和工作原理
带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作
磁性开关气缸的结构和工作原理
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。
原理：它是在气缸活塞上安装永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。
电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查：
（1）电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。
（2）电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。
原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0″位打到“1″位，使得阀打开。
（3）电磁阀卡住。电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小（小于0.008mm），一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套，用CCI4清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。
（4）漏气。漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。
在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机，等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。
我们如何择常闭型和常开型电磁阀？
1.当电磁阀需要长时间关闭时，并且关闭的时间多于开启的时间。而且持续开启的时间并不是很久时，可以选择常闭型。
2.需要长时间开启的同时又要长时间关闭时，要选自保持式电磁阀，也就是常开常闭型电磁阀。
3.当电磁阀需要长时间开启时，并且开启的时间多于关闭的时间，而且持续开启的时间并不是很久时，可以选择常开型。
4.或用于燃气警报系统，要选用常开型的燃气紧急切断电磁阀，带手动开启。
5.但是有些需要应用于安全保护的工况，如炉、窑火监测则不能选常开的，应选用可以长期通电型的。
6.如果是开启和关闭的时间相当，而且同时需要长时间开启或者长时间关闭，就要选自保持式电磁阀，也叫常开常闭型电磁阀。
为了保证增压缸的正常工作，防止故障发生，保证增压缸安全可靠地运行，除了按照正常的使用和维护外，还应该进行定期检查，做好维护工作。定期维护的时间间隔可根据增压缸的使用环境决定。
增压缸的启动设备：
①要及时清擦外部灰尘，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。
②检查和清擦增压缸接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。
③检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。
轴承的检查与维护：
①轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。
②清洗和换油的时间，应随增压缸的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一搬每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。
③油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的增压缸要经常清洗、换油。
④气液增压缸使用中要经常检查是否漏气、漏油现象，运转是否正常，紧固件有无松动，
⑤气液增压缸暂不使用时，应在温度为10-35℃和相对温度不大于85%的室内妥善保管，防止生绣。
一、活塞顶与汽缸盖的碰撞声
1、声响的特征
碰撞汽缸盖的声音是在发动机高速运转时出现在汽缸与汽缸盖之间部位，连续不断而又清脆的“当当”的金属敲击声，声响坚实有力，且汽缸盖伴有一些振动。
2、故障原因
a、曲轴轴承连杆滚针轴承或轴承及活塞销孔严重磨损、松动，在活塞上下行程转速的瞬间，活塞顶会碰撞气门盖。
b、也可能由于制造质量的原因或使用的配件不配套，使活塞达到上止点时超高而碰撞气门盖。
3、排除方法
拆下气缸盖，检查碰撞的情况，可根据情况更换合格的产品和配套的零件，也可以加上一个合适的气缸衬垫，使汽缸盖升高而不致被 碰撞，如果因相关件磨损严重，应修理或更换其磨损严重的零部件。
二、活塞顶与气门的碰撞声
1、声音的特征
这种故障的现象只发生在顶置气门的发动机上，在碰撞在汽缸上部和汽缸盖处可听到有节奏、有间隔的“当、当”的金属撞击声响，发动机转速升高时，声响更加严重。
2、故障原因
a、摇臂上调整螺栓的锁紧螺母来拧紧，在正常工作中受到振动后而变化，致使气门间隙变小而顶住气门杆端，在排气行程活塞到达上止点是，碰到气门头部，或者是正时链轮装配是未对准标记。
b、气门杆与气门导管之间尺寸配合不良，在金属受热膨胀后，有止滞现象，或者材料达到要求膨胀系数过大。
3、判断及排除
a、首先要判断是哪一个气门碰撞，其方法：拆下气门盖，用旋具与摇臂接触或者用于捏住摇臂，踏动启动杆。如摇臂轴有明显振动或手感到摇臂碰手，则可判断此气门有碰撞现象，此时应查明原因或重新调整，达到规定要求，然后锁紧螺母。
b、检查正时链轮与飞轮的装配标记。
c、如因其它原因则应进行修理或更换相关不合的配件。
三、活塞环的异常响声
1、活塞环异响产生原因
（1）活塞环折断。
（2）活塞环和环槽磨损，造成背隙和端隙过大，活塞和气缸壁的密封性降低。
（3）缸壁磨损后，顶部出现凸肩，重新调整连杆轴瓦后，使活塞环与缸壁凸肩相碰。
（4）活塞环端口间隙过大或各环的端口重合对口。
（5）活塞环弹性过弱或缸壁有沟槽。
（6）活塞环粘住在活塞环槽上。
2、活塞环异响判断方法
（1）塞环的金属敲击声
a、当活塞环折断，或者活塞环与活塞环槽间隙过大时会引起一定的敲击声。
b、气缸上部磨损后，活塞环与气缸上接触不到的地方几乎没有磨损形成台阶，如修理不当使活塞环与气缸台阶相碰会发出一种纯哑的“噗、噗”的金属碰击声，随着转速的升高，声响也随之增大。
（2）活塞环漏气声响
a、原因与特征：活塞环弹力减弱使活塞环与气缸壁密 封不严、活塞环的开口间隙过大或开口重叠、气缸壁划伤有沟槽等，都会造成活塞环漏气。会出现一种空洞的“喝、喝”或“吱、吱”声响，严重时有较明显的“噗、噗”的声响。
b、故障检查的方法： 向汽缸内注入一点点润滑油，若声音降低或消失，但不久有出现，即说明活塞环漏气
（3）活塞环积碳过多的异响
a、声响的特征：积炭过多时的声响，是一种尖锐的“喋、喋”。
声、发动机有时还不容易熄火停车。
b、产生积炭的原因：其主要原因是活塞环与气缸壁密封不严，开口间隙大，活塞环装反，开口重叠，使润滑油窜入燃烧室引起，或者因汽油标号不符合要求，混合气过浓，空气滤清器过脏导致。
（4）单缸断火试验，声响减小，但不消失，把螺丝刀放在火花塞或喷油嘴上听察，如发出“啪、啪”声响可确定为活塞环折断。
（5）同前听察，如发出“噗、噗”声响，且断火后无变化，可确定为活塞环碰撞气缸凸肩。
（6）发动机冷车起动时，发出“嘣、嘣”声响，在机油加注口处可见冒蓝烟，其频率与声频吻合，作断火试验时，声响消失，机油加注口处冒烟减少或消失，可确定为该缸活塞环漏气异响。
（7）发动机温度升高，若仍有明显的窜气声响，再作断火试验，但机油加注口处仍有明显漏气现象，可确定为活塞环与缸壁密封不良。
四、活塞销异响
1、活塞销异响产生原因
（1）活塞销与连杆小端衬套磨损，间隙过大。
（2）活塞销与活塞销座孔配合间隙大。
（3）机油压力过低，机油飞溅不足，润滑效果差。
（4）活塞销锁环脱落，使活塞销自由窜动。
（5）活塞销折断。
2、活塞销异响特征
（1）发动机怠速时有尖锐清脆而有节奏的“嗒、嗒”金属敲击声。
（2）发动机转速变化时，声响也呈周期性变化，加速时声响更大。
（3）发动机温度升高，声响不减弱，反而更明显。
3、活塞销异响判断方法
(1)逐缸进行断油试验
(2)进行发动机抖动油门试验
a、将发动机转速控制在最明显的范围内，然后逐缸断火试验，若声响较明显，可确定为活塞销异响。
b、若声响非常严重，并且发动机转速越高，声响越大，可在声响较大的转速下断火试验，若声响不但不消失，反而杂乱，可确定活塞销与衬套间隙磨损增大。
c、将加速踏板置于怠速位置，然后踩到中速位置抖动加速踏板，声响能随着变化，并每抖动一下加速踏板，能听到突出的尖脆而连贯的“嗒、嗒”声，可确定为活塞销异响。
d、当发动机怠速运转时，出现有节奏而较沉重的“吭、吭”金属声，提高转速，声响不消失，同时出现机体抖动现象，若利用断火试验，反而使声响加重，可确定该缸的活塞销自由窜动。
e、当发动机快速加速时，声响猛烈而尖锐，若利用断火法试验，声响减轻或消失，可确定为活塞销折断。
如果活塞销异响严重，会损坏活塞销衬套，加大连杆轴瓦和曲轴连杆轴颈的磨损，磨损到最严重时会拉断活塞销或连杆顶部打坏汽缸体，千万不能忽视。
五、气门机构异响
1、气门漏气
在排气消声器部位，如听到有“唏、唏”的声音，此声响表示发动机排气门有漏气现象，而在化油器上口空气滤清器处听到有“嘘、嘘”的声响，则表明发动机进气门有漏气现象，气门漏气的原因有：
a、气门与气门座圈工作斜面磨损、烧蚀、产生斑点或凹陷、有积炭。
b、气门杆与气门导管之间间隙过大，气门杆晃动，或气门杆弯曲，气门头部歪斜，导致气门关闭不严。
c、气门弹簧弹力减弱及失去弹性，或弹簧折断，也可造成气门与气门座之间不能严密配合。
d、气门间隙小，气门杆受热膨胀后，挺杆与摇臂顶开气门，使气门不能完全关闭而漏气。
排除方法：根据实际情况，检查故障所在，加以修理调整或更换相关的磨损和损坏的配件。
2、气门杆端面与挺柱调整螺栓的异响
特征：在怠速使出现有节奏的“嗒、嗒（da）”或“嗲、嗲（dia）”的异响声随着转速的增高，声响也会随之增大并变得杂乱。
原因：气门间隙调整不当。
排除：在发动机起力后，预热3-5分钟，重新检查或调整气门间隙。
六、活塞敲缸异响
1、声响的特征
敲缸是指活塞在工作行程开始瞬间，活塞在气缸内摆动，其头部和裙部与汽缸壁碰撞是发出的声音，声响的主要部位在缸体内发出的比较清脆尖锐的“铛、铛”或“嗒、塔”的声响。
2、产生故障的原因
a、冷车启动时，由于活塞冷缩而与气缸壁间隙较大，从而出现轻微的敲击声，随着温度的升高声响则会减弱消失。
b、在启动发动机时，由于润滑条件不良，润滑油压力低，气缸壁上的润滑油没有形成油膜，活塞与缸体直接相碰而产生。当预热3~5分钟，润滑油正常声音也会减小和消失。
c、汽油标号不符合要求，混合气不能正常燃烧，产生早燃或爆燃，使迫活塞与汽缸壁相撞而敲缸。
d、当发动机大负荷工作时，如爬坡、陷入泥坑、高档急加油门等，都会产生敲缸。
f、活塞裙部磨损，圆柱度实际误差过大，在活塞上行时活塞头部撞击汽缸壁而产生敲击。
g、发动机长期使用后，活塞与汽缸均磨损，相互之间间隙增大，在工作行程开始瞬间，活塞在汽缸内摆动，引起裙部碰击汽缸壁而敲缸。
h、连杆弯曲或扭曲，活塞销与活塞孔、连杆轴承与曲柄销配合不当等，也可引起活塞偏斜而敲缸。
3、故障判断分析
a、若某缸断火，声响变小，但不消失，可确定为该缸连杆与曲轴或活塞销装配过紧。
b、如果是“当、当”的声响，好像用锤子敲钢管的声音，一般是由于汽缸壁润滑不良引起的，这时可在汽缸内少加入一点润滑油，再启动发动机，观察声响的变化，若声音减轻或消失，表明故障是润滑不良而引起的。
c、如果出现“嗒、塔”的声响，或伴油排气管冒蓝烟，则一般是活塞与汽缸壁间隙过大造成的。
d、由于制造方面，活塞与汽缸体之间间隙配合不良，活塞在运动时，裙部摆动不稳定，也会引起响声。
e、在断火试验时反而出现敲击声响，并由间响变为连响，可确定为活塞裙部锥度过大，致使头部撞击气缸壁所致。
4、故障排除
敲缸原因属于a、b两项时，可启动前多踩几次启动杆，启动后预热3~5分钟，以便使润滑油粘附在运动件上并使发动机稍热一些，形成一定的油膜以减少零件的磨损量，属于c项原因时，应保持发动机在正常温度内工作，清除汽缸内积炭，采用符合辛烷值要求的汽油。属于f、g、h项原因引起的，应拆缸检查，分别加以修理。
直动式电磁阀
直动式电磁阀有常闭型和常开型二种。常闭型断电时呈关闭状态。当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀，介质呈通路；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不通。结构简单，动作可靠，在零压差和微真空下正常工作。常开型正好相反。
分步直动式电磁阀
分步直动式电磁阀它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。
先导式电磁阀
先导式电磁阀是最为常用的种类，一般是用于口径较大，压力较高的管道中，这类阀门功耗小，发热少，线圈不易烧毁，可以长时间通电，而且节能，所以被广泛使用。对比先导式电磁阀，虽然稍加复杂，但可以实现更高更精确的控制效果，能够控制阀口的开关速度，对于降低液压冲击有很好的效果。先导式电磁阀打开时，必须有先导压力，否则是无法打开的，在使用压力范围内，介质压力越大，就密封得越严。
这种电磁阀由先导阀和主阀芯联系着形成通道组合而成；常闭型在未通电时，呈关闭状态。当线圈通电时，产生的磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口打开，介质流向出口，此时主阀芯上腔压力减少，低于进口侧的压力，形成压差克服弹簧阻力而随之向上运动，达到开启主阀口的目的，介质流通。当线圈断电时，磁力消失，动铁芯在弹簧力作用下复位关闭先导口，此时介质从平衡孔流入，主阀芯上腔压力增大，并在弹簧力的作用下向下运动，关闭主阀口。常开式原理正好相反。
直动式和先导式如何选择？
直动式电磁阀一般是用于小口径（ASCO8320系列的接口尺寸为1/8″-1/4″），低压力的环境，这种结构的阀门打开时，不需要要求介质的最低压力，零压启动，所以相比先导式电磁阀的的启动速度，会来得更快一些，特别适用于要求快速切断的场所中。功耗比先导式电磁阀大，一般在5-20w，高频通电容易烧毁线圈，但是控制简单，使用范围广。
先导式电磁阀先导式电磁阀一般是用于大口径，高压力的场合，这种结构的阀门打开时，要求电磁阀的最低压力不能低于0.05MPa，必须有先导压力，否则是无法打开的。此外先导式电磁阀相比于直动电磁阀的流通能力要来得大，一般CV至可以达到3以上。对于压缩空气的纯净度要求较高，直动的就没有那么严格了。电磁头小，功耗小，0.1-0.2w ，可频繁通电，长时间通电，而不会烧毁，而且节能。流体压力范围上限较高，但必须满足流体压差条件 ，不过液体的杂质容易堵塞先导阀孔，不适用于液体使用。
承受压力：从二者的承受液压大小来讲，先导式比直通式承受压力大。
响应时间：直动式电磁阀相比较先导式电磁阀的启动速度快，若选择用于快速切断的，建议采购直动式电磁阀。因为先导式电磁阀是通电后小阀先开启，主阀后开，直动式电磁阀则是主阀直接打开。
流通能力：先导式的相比于直动电磁阀流通能力要大一些，一般CV值可达3以上，而直动电磁阀的一般CV值都是小于1。直动电磁阀是靠0压启动，而先导的必须有先导压力，一般在2bar左右。
功率和损耗：直动式功率要比先导式大。
介质洁净度要求：先导式对流通介质的纯净度要求比较高，但是直动式就没有那么的严格了。
电磁阀符号的含义
电磁阀符号由方框、箭头、“T”和字符构成。电磁阀图形符号的含义一般如下：
1、用方框表示阀的工作位置，每个方块表示电磁阀的一种工作位置，即“位”。有几个方框就表示有几“位”，如二位三通表示有两种工作位置。上图的“非通电”和“通电”就是两个不同的工作位置。
2、识别常态位。电磁阀有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯在非通电时所处的位置。对于二位阀，利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。对于三位阀，图形符号中的中位是常态位。绘制系统图时，油路/气路一般应连接在换向阀的常态位上。
3、方框内的箭头表示对应的两个接口处于连通状态
4、方框内符号“T”表示该接口不通。
5、方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。
6、一般，流体的进口端用字母P表示，排出口R表示，而阀与执行元件连接的接口用A、B等表示。
下例中，二位三通电磁阀有两个工作位置和三个通气接口，三个接口分别为进气口（P），工作出气口（A)，还有一个放气口（R）。当电磁阀得电励磁时，P和A通；失电回到常位态时，R和A通。
下面两张图详细说明了气阀工作的全部状态：
1、黄圈里的方框表示的是电磁阀常态位的接口连通状态
2、黄圈里的方框是电磁阀励磁状态的接口连通状态
两位三通电磁阀工作原理
两位五通电磁阀工作原理
电磁阀的工作原理
电磁阀的工作原理，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
电磁阀按原理分类
国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)
直动式电磁阀：5 h5 j9E) g7 W0 s
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
先导式电磁阀：8 C3 w$ p! O5 a/ _
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。
分步直动式电磁阀
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
电磁阀按气路分类
按照气路数分为2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。
电磁阀分为单电控和双电控，指的是电磁线圈的个数，单线圈的称为单电控，双线圈的称为双电控，2位2通，2位3通一般时是单电控（单线圈），2位4通，2位5通可以是单电控（单线圈），也可以是双电控（双线圈）。
两位两通：
当线圈带电时，活塞向右移动，AP通，流体流过。断电时AP不通，流体不能流过。
两位三通：
当线圈带电时，活塞移动，BP通，AP不通，流体流过BP。断电时AP通，BP不通，流体流过AP。
两位四通：
在气动或液动系统中，利用活塞产生足够的位移。为了控制活塞的运动方向，启动和停止，常用到多通电磁阀，最典型的是四通电磁阀。
当线圈无电流时，弹簧将铁心向左推出线圈，如图所示，用带有颜色的箭头表示高压油从孔P流入，经过孔B进入油缸右腔，推动活塞向左运动，左腔的油经过A送往O排出。线圈通电后，滑阀移动，高压油自P送往A，压力作用在活塞的左边，使活塞向右运动，右腔的油经过B和O排出。
三位三通：
左线圈通电时A、P通A、O闭，右线圈通电时A、O通，A、P闭，都断电时A、P和A、O都闭。
三位四通：
左线圈通电时A、P通B、O通，右线圈通电时A、O通，B、P通，都断电时A、P和B、O都闭。
