年度归档：2021

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

气动执行器的工作原理

1.双作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）

2.单作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。

气动执行器的分类

1.薄膜式执行机构

薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。

当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。

2.活塞式执行机构

气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力，显然，活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此，薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外，还有一种长行程执行机构，它的行程长，转矩大，适用于输出角位移和大力矩的场合。

气动执行机构接收的信号标准为0.02至0.1MPa。

气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的变化而移动。根据特性分为比例式和两位式两种。两位式根据根据输入活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。

3.齿轮齿条式执行机构

齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等特点。所有配件都采用最先进的防腐蚀处理技术，能适应各种恶劣工况。其高低温以及各种特殊行程的执行器在各种应用领域都有良好的表现。

气动执行器的选型

在选用气动执行器前，请确认阀门扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑浆料液体介质增加30%安全值。

当选用阀门扭矩为210NM，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸汽，考虑到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按双作用输出扭矩表查找气源压力在5bar时相应扭矩值。应选用277NM，型号为POADA300。

气动执行器扭矩表

气动执行器的性能特点

1.气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222和GB/T12223的规定上面为薄膜式执行机构；

2.在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象；

3.在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；

4.密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15d）cm3/min；

5.强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；

6.动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）；

7.带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。

滚珠丝杆螺母怎样装钢珠？？

具体方法如下:

1.您必需有一个套筒(注意,这个套筒直径小于丝杆直径,例如直径是25毫米的丝杆,单边螺纹牙的高度为1.5毫米,那套筒的直径约为25-1.5-1.5=22毫米)，如果螺母长时间使用有污垢,需先用煤油清洗后，在滚珠槽上涂上固体润滑油，(新螺母直接省略这一步骤),然后用一支小铁棒的或小木棒(非专业的可拿支筷子削成针形状)头上抹上一点固体润滑油，把钢珠逐一粘起放入滚珠槽内，放的过程中注意观察螺母的循环器有几个,那就得放几排钢珠,而且有些循环器是独立一圈的,有些是自上而下到底部的.这个多观察就可以发现其特点.放完后将套筒放入螺母内，用丝杆顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杆旋入时不会将滚珠挤出。

2、旋转螺母前进与后退，反复检查螺母运转能否顺畅，如顺畅这表示OK。如果不顺畅,阻力较大,说明配合的钢珠外径公差过大,需要挑选负2个丝或负4个丝公差的钢珠.这种情况下只能把装好的钢珠全倒出来,再换公差更小的钢珠装上去.最好检查是否有间隙,如无间隙表明装配合格.

3.如果螺母装到丝杆上后,不能动弹,即不能前进也不能后退,说明在装钢珠的过程中出现了问题,钢珠堵在了循环管里.这种情况下不能强行拆除,强行拆卸会造成丝杆的报废,得不偿失.应交由专业的供应商处理.

4,丝杆装配成功后,安装在机器上运行出现跳动,器音大等问题,需寄给专业的丝杆供应商处理,这种情况下,丝杆有可能经过长时间的磨损已无法使用,或者丝杆由于长时间的受力工作,造成同心度和直线度有问题.这种情况下需要通过较直机较直处理丝杆,经打表合格再试装螺母.

安装注意事项：

【安装注意事项】

要注意循环器之间d的沟槽，不需要循环的不能装钢珠哦！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杆钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这你就麻烦了，这样就要找专业人士了，不然你头大了。

如果是内循环的，就按上面所说的装吧，找不到甲轴，就找一个厚的彩印纸卷一个就行了，要有强度的，保证正圆度！ 如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环，钢珠的保有量啊！

【滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤】

①把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。

②把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

③在螺母内涂上油脂。

④把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。

⑤把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。

⑥旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。

【安装注意事项】

要注意循环器之间d的沟槽，不需要循环的不能装钢珠哦！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杆钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这你就麻烦了，这样就要找专业人士了，不然你头大了。

如果是内循环的，就按上面所说的装吧，找不到甲轴，就找一个厚的彩印纸卷一个就行了，要有强度的，保证正圆度！ 如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环，钢珠的保有量啊！

【滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤】

①把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。

②把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

③在螺母内涂上油脂。

④把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。

⑤把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。

⑥旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。

电磁阀在安装时应注意以下事项：

1.安装时应注意阀体上箭头应与介质流向一致。不可装在有直接滴水或溅水的地方。电磁阀应垂直向上安装。

2.电磁阀应保证在电源电压为额定电压的15%-10%波动范围内正常工作。

3.电磁阀安装后，管道中不得有反向压差。并需通电数次，使之适温后方可正式投入使用。

4.电磁阀安装前应彻底清洗管道。通入的介质应无杂质。阀前装过滤器。

5.当电磁阀发生故障或清洗时，为保证系统继续运行，应安装旁路装置。

故障处理方法如下：

1.电磁阀通电后不工作

检查电源接线是否不良→重新接线和接插件的连接

检查电源电压是否在±工作范围-→调致正常位置范围

线圈是否脱焊→重新焊接

线圈短路→更换线圈

工作压差是否不合适→调整压差→或更换相称的电磁阀

流体温度过高→更换相称的电磁阀

有杂质使电磁阀的主阀芯和动铁芯卡死→进行清洗,如有密封损坏应更换密封并安装过滤器

液体粘度太大，频率太高和寿命已到→更换产品

2.电磁阀不能关闭

主阀芯或铁动芯的密封件已损坏→更换密封件

流体温度、粘度是否过高→更换对口的电磁阀

有杂质进入电磁阀产阀芯或动铁芯→进行清洗

弹簧寿命已到或变形→更换

节流孔平衡孔堵塞→及时清洗

工作频率太高或寿命已到→改选产品或更新产品

3.其它情况

内泄漏→检查密封件是否损坏,弹簧是否装配不良

外泄漏→连接处松动或密封件已坏→紧螺丝或更换密封件

通电时有噪声→头子上坚固件松动，拧紧。电压波动不在允许范围内，调整好电压。铁芯吸合面杂质或不平，及时清洗或更换。

电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；

电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。

首先，两者都属于电动执行附件，都需要通电，从而动作打开阀门。电磁阀是利用电磁铁带动活塞或阀杆运动开启或关闭阀门，必须持续通电才能维持其某一状态，断电回到另一种状态；电动阀是通过电机带动齿轮传动打开或关闭阀门， 当阀门到达位置时就可以断电。使用寿命和使用范围均大于电磁阀，但行程时间相对较长。

电动阀和电磁阀的用途：

电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。常见于DN50及以下管道，往上就很少了。

电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，可用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制，比较见于大管道和风阀等。

开关形式：

电磁阀通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。

电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。

工作性质：

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。

电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。

电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

适用工艺：

电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等。

电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。

泄漏问题

电动阀动作原理为角行程，双面密封，密封性能好，不易泄漏。

电磁阀动作原理为直行程，为膜片或先导式，密封面对介质的纯净度要求非常高，介质中有杂质就容易引起泄漏。

安装位置要求

电动阀对安装角度没有要求。

电磁阀为直行程动作原理，密封需要靠阀芯自身重力与电磁铁的作用力来实现，更多资讯请搜索微信公众号：李晓锋。故电磁阀一般只能水平安装，其它角度安装可能会引起电磁阀泄漏。

使用寿命

电动阀执行器开关动作到位后即由内部微动开关断电，且具有工位保持功能，只需要在动作时给电，到位后电机就不带电，使用寿命较电磁阀长，且性能稳定。

电磁阀的启闭依靠线圈通电才能动作，工位保持时需要线圈一直通电（如常闭电磁阀要长时间打开），线圈长时间带电会发热，容易造成线圈烧断，这种故障是比较常见的故障

防护等级

电动阀执行器由壳体保护，防护等级IP65/IP67，灰尘与湿气基本不能侵蚀执行器内部，性能较稳定。

电磁阀结构简单，防护等级较低，容易受外界灰尘与空气、温度影响。

成本差别

电动阀对于1.6MPa算是常压，球阀可以做到13MPa，且成本较1.6MPa差别不是很大，尤其高压成本相对电磁阀有很大优势。

电磁阀1.0MPa以上算是中高压，高压电磁阀一般价格都很贵。

功能差别

电动执行器上带有手动操作装置，可以手动操作控制阀门开/关，不需要安装旁通备用。而一般电磁阀都没有手动操作功能，管路上需要安装旁通手动阀备用。

气动阀门常见的配件包括：空气过滤器、换向电磁阀、限位开关、电气定位器等。气动技术中将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。

气动阀门配件种类：

双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。（双作用）

弹簧复位式执行器：在电路气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。（单作用）

单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开 (可提供防爆型)。

双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可提供防爆型)。

限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (有防爆型)。

电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制(有防爆型)。

气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。

电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用 (有防爆型)。

气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。

手动操作机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作。

气动阀门配件选型：

气动阀门是复杂的自动化控制仪表，由多种气动元件组成，用户需根据控制需要，进行详细选择。

1、气动执行器：①双作用式、②单作用式、③型号规格、④动作时间。

2、电磁阀：①单控电磁阀、②双控电磁阀、③使用电压、④防爆型。

3、信号反馈：①机械式开关、②接近式开关、⑧输出电流信号、④使用电压、⑤防爆型。

4、定位器：①电气定位器、②气动定位器、⑧电流信号、④气压信号、⑤电气转换器、⑥防爆型。

5、气源处理三联件：①过滤减压阀、②油雾器。

6、手动操作机构。

气动控制技术以其独特的优势在现代工业中的应用越来越广泛，并且随着气动技术的发展其应用领域在迅速拓展。

了解与掌握气动元件的结构、原理、选型、安装使用及其维护与保养知识对气动系统的完美设计和气动系统性能的发挥有着至关重要的意义。

对使用者的要求

1）气动设备的组装、操作和维护等应由受专门培训和具有一定实际经验的人员来进行：压缩空气一旦使用失误，是有危险的

2）绝对不允许在没有确认安全之前使用气动设备或从设备上拆卸气动元件。

3）在确认已进行上述安全处理后，再切断电源和气源，排掉气动系统内残存的压缩空气，才能进行维修或拆卸。

4）气动设备再启动之前，要确认不会发生活塞杆急速伸出现象

气动系统对使用环境的要求

气动系统是由各种气动元件所组成，气动元件的使用环境应当是：

1、不要用于有腐蚀性气体、化学药品（如有机溶剂）、海水、水及水蒸气的环境中或附着上述物质的场所。

2、不要用于有爆炸性气体的场所。（如需要使用，则要考虑采取防爆措施）

3、不要用于有振动和冲击的场合，或者各类气动元件耐振动、耐冲击的能力要符合产品样本上的规定。

4、不要用于周围有热源、受到辐射热影响的场所，或者采取措施遮断辐射热

5、有阳光直射的场所，应加保护罩遮阳光。

6、有水滴、油或焊花等场所，要采取适当防护措施。

7、在湿度大、粉尘多的场所使用，要采取必要的防护措施。

8、带磁气缸不要用于强磁场的环境里

气动系统对压缩空气的要求

1、不能直接使用由空气压缩机排出的压缩空气：

压缩空气中含有一定量的水份、油份和灰尘，经过压缩后空气的温度高达140℃～170℃左右，部分水及油份已变成气态。

◆ 压缩空气中的油雾气可能聚集在储气罐、管道、气动系统的容器中形成易燃物，会对气动系统造成很大的危害

◆ 变质的润滑油会使橡胶、塑料、密封材料变质，堵塞小 孔，造成阀类动作失灵。

◆水份和粉尘会造成金属件腐蚀生锈，使运动件磨损、卡死， 阻塞小孔，造成气压信号传递失常。在寒冷地区，水份结冰

会造 成管道冻结、冻裂，及元器件工作失灵。

2、不能使用混杂有害气体（如：酸、碱等）的压缩空气

3、必须使用净化处理后的压缩空气

◆一般机械及一般气动回路过滤＜50μm；

◆逻辑元件、射流元件、气马达等过滤＜10μm；

◆食品、医药、电子、烟酒、空气轴承等过滤＜5μm；

气动系统润滑油使用注意事项：

（1）当压缩空气润滑时，油雾不能超过25mg/m3；压缩空气处理后应达到第二类，即无油压缩空气。

（2）系统正常运行时，油雾设在0.2~1滴或0.5~5滴/1000L

（3）测定油雾设定是否正确，简单方法为：将一页白纸放在距离最远的气缸控制阀口，经一段时间，白纸呈淡黄色，白纸有油滴挂下说明润滑过度

一.平行气缸注意保持距离

俩平行气缸缸筒间距必须大于40mm，否则这两支气缸的磁性开关会被相互干扰，造成误动作。

二.磁性开关配线尽量缩短

配线长度对功能使用没有影响，但配线如果太长，在开关接通时电流会很大，缩短开关的使用寿命。如果配线必须要很长，超过5米则必须用触点保护盒。

三.特殊环境下使用注意事项

1.强磁环境要使用带耐强磁场的开关气缸；

2.在灰尘多，有水滴或者油滴的场合，缸杆侧要使用伸缩防护套；

3.附近有铁粉铁屑的环境下，如果不防护，磁石会将铁粉铁屑吸引到它周围聚集，使气缸内的磁力减弱，有肯能造成磁性开关不动作。

四.带导杆的气缸绝对不能当做档点

档点有专用的阻挡气缸，千万不要认为带导杆的气缸也可以做档点，它是不能承受径向冲击的，用它做档点用不了几个月，导杆就会松动，造成定位不准。

五.长行程气缸中间要设计支撑

长行程气缸中间应设计支撑来克服活塞杆的下垂，缸筒的下弯，以及震动和外负载个活塞杆带来损伤。

六.充分考虑断电断气情况，气缸误动作造成的影响

尤其是夹爪气缸，搬运东西的时候，突然断电或者断气，如果没有防护措施，就可能造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品。如果要防止断电造成气缸误动作，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。

七.注意-单轴气缸的轴会旋转

除非是防旋转的单轴缸，否则单轴气缸的轴在运动过程中是会旋转的，这有可能会造成活塞杆头部螺栓连接松动。

八.活塞杆万万不能受径向力

活塞杆只能受轴向的推拉力，千万不要觉得杆粗结实就让它受侧向力，一旦受侧向力，导向杆和缸筒内壁会产生别劲，大大缩短气缸的使用寿命。

如果有径向力的情况，一定要加导向杆或者滑轨辅助，或直接选自带滑轨和导向杆的气缸。自带导向杆和滑轨的气缸一般会比自己加贵一些，但是自带的体积小不少。根据具体情况选择就行。

九.气缸动作处要加防护

气缸很容易伤人，缸径大的直接能让人变残疾甚至死亡，如果机台外侧没有加安全光栅，气缸动作的地方一定要加防护。

十.附加缓冲很重要

当被驱动物体质量大和速度快时，气缸的自身缓冲能力一般是不足的，我们必须外加液压缓冲器或者设置减速回路来辅助减速停止。

十一 .带导杆的气缸绝对不能当做档点

档点有专用的阻挡气缸，千万不要认为带导杆的气缸也可以做档点，它是不能承受径向冲击的，用它做档点用不了几个月，导杆就会松动，造成定位不准。

十二.长行程气缸中间要设计支撑

长行程气缸中间应设计支撑来克服活塞杆的下垂，缸筒的下弯，以及震动和外负载个活塞杆带来损伤。

十三.充分考虑断电断气情况，气缸误动作造成的影响

尤其是夹爪气缸，搬运东西的时候，突然断电或者断气，如果没有防护措施，就可能造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品。如果要防止断电造成气缸误动作，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。

十四.气缸和电磁阀之间配管不宜过长

气缸和电磁阀之间配管太长，会导致气体不容易排出更换，时间久了容易结露。

十五.震动场合防松

若气缸用于工作拼度高，震动大的场合，设计，安装螺钉和各个连接环节要注意防松。

十六.气缸润滑

现在的气缸一般都是预加了润滑脂的，所以无需加油润滑油。但一旦加了润滑油，就不能停止供油，因为预加的润滑脂有可能被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。

滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。

一、滚珠丝杠副安装形式及受力

控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：

1.一端固定——一端自由

丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2.一端固定——另一端支承

丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3.两端固定

丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。

二.滚珠丝杠轴承的排列与命名

首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。

当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。

作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。

对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。

丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式，对于今后日常维护，特别是传动链的精度调整有所帮助。

阀类元件的安装型式有管式、板式、叠加式和嵌入式等多种型式，型式不同，安装的方法和要求也有所不问。

叠加式集成是把阀体都做成标准尺寸助长方形，使用时将所用元件在座板上叠积，然后用拉杆紧因，其特点是，从根本上消除了阀与阀间的连接管路，故组成的系统更阂单、集中、紧凑，系统组装灵活，便于油路改进。

液压元件的安装方法和要求：

在产品说明书中均有详细说明。元件在出厂时已经过质量检查和性能试验，并用塑料塞将各油口封死。所附一定数量的密封备件均放入塑料袋内包装发运。使用前，应检查合格证书、使用说明和备件是否齐全，并检查有否包装不善、破损或有异物，油口有无打开。安装前最好用煤油清洗一次。

安装时还应注意：各油口不要接错(一般元件各油口都有文字或代号标明)；安装机动控制阀对，一定要注意凸轮或坦块的行程以及和阀之间的距离，以免试车时撞坏；用法兰安装连接元件时，连接螺钉要拧得适宜，拧得过紧反而会使密封不良；某些网类已开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用者堵死转子泵；安装后，各种元件的备用密封困应保管好，以备维修时更换使用。

安装液压阀时还必须注意以下几点：

(1)安装前，对拆封的液压阀件应仔细查验合格证书和审阅说明书，必要时对阎的压力和密封性进行校验。

(2)弄清楚阀的进油口和回油口的方位。

(3)阀的安装位置无特殊规定时，应安装在便于使用、维修的位置上。方向控制阎安装应保持水平。

(4)用法兰安装的阀件，螺钉不能拧得过紧，以免造成密封不良。

(5)某些阀件开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用孔堵死。

(6)有些阀件安装时购置不到，允许用通过流量超过额定流量为40%的液压阀件代用。

控制气路的电磁阀几乎没有二通，只有控制液路的电磁阀有二通，这里说的是气阀二通。

这个符号表示常开（常断）的二通单向气阀，平时不通正压的时候是不导通的，那么通正压后液体流动的方向如何呢？气路标定原则是P口流向A口，也就是进气（液）口流向工作口（出液口），这个流动方向在其他的检验设备里面的管路图中，会在管路上进行方向标记，而在SYSMEX的管路图中，会阀的一侧进行标记。

上图是MV17的示意图，右侧的流动方向表示从下往上流动，左侧则表示是一个常开（常断）的二通单向气阀，正压导通的时候，液体或者气体从下往上经过MV17到达W.C.也就是废液瓶。

上图表示常闭（常通）的二通单向气阀，平时不通正压的时候是导通的，通正压后反而关闭。流动方向则跟上面一样给出。

上图是双向二通气阀,流动方向是双箭头，表示来回流动。

气阀的工作原理

气阀是内部是带有弹簧的移动杆，移动杆的一端或者两端配有橡胶帽（皮碗），如果是常开阀，那么这个皮碗在平时（不通正压的时候）是被弹簧作用而顶住出气口的，也就不导通，从下图可以看出1、2口是不通的，移动杆皮碗被正压作用后，会顶压弹簧向反方向运动，1、2口也就导通，导通时间完全取决于正压得保持时间。

下图是通正压的示意图：

电磁阀的动作原理与此相仿，只不过移动杆的动作是通过电磁线圈产生的磁力来完成的。如果正压从弹簧处进入，那么皮碗就会堵住出气口，也就是断开，其实，有时候根本不需要正压得介入，因为弹簧本身就会完成这个工作。但有很多设计是为了保险，防止弹簧被卡住，就需要正压保持，这样，也就是在关闭状态下，弹簧处也有正压。

如果在蓝色箭头处施加正压，则由于两个密封圈的作用，正压直接向弹簧施压，压迫弹簧从而打开出气口，阀就导通了。

下面来说三通，无论气阀还是电磁阀，三通的原理都一样，只不过气阀是通过正压而电磁阀是通过电磁线圈来推动的。

常断形式，表示不通电或者正压的时候，工作口A与排气口R导通，流动方向是A到R。

常通形式，表示不通电或者正压的时候，进气口P与工作口A导通，流动方向是P到A 。

通断形式，表示流动方向不固定，公共端A不同电或者正压的时候与R口导通，通电或者正压的时候与P口导通，动作示意如下：

通电或者通正压：

2和1口导通

不通电或者不通正压：

2和3口导通。

下面说的是三通，是采用了两个独立的腔体来完成，如下图

这是一个电磁阀三通的示意图，在这里上下两个部分可不是两个腔体的意思，而是分别表示通电和不同电的状态，上面部分是表示通电后流动的方向和端口，下面部分是表示不通电的时候流动方向和端口，值得注意的是，安装管路流程图的绘制原则，管路连接到阀体上，这种双状态的画法是把管路连接画在不同电的情况下的，也就是说画在下部。

下图是一个上下排列和左右排列的示意图，1表示通电状态下的流动方向和端口，2表示不通电状态下的流动方向和端口。

下图是一个电磁阀SV17的示意图

不通电的时候，电磁阀SV17的公共端与未引出端导通，由于没有引出，也就没有任何压力介入，因此，公共端相当于悬空。在图中也就是下面的部分连接有管路的部分。当电磁阀通电，公共端与原始正压连接，方向改变为原始正压到公共端，也就是上半部分的示意。

电磁阀和气控阀结合，如下图：

电磁阀为三通，气阀为二通，当电磁阀SV17不通电的时候，电磁阀公共端与未引出端导通，公共端无任何压力，而气阀MV17没有正压的作用，也就不导通。当电磁阀SV17通电，公共端与原始正压连接，原始正压通过SV17加载到MV17，MV17获得了正压之后，皮碗反方向运动，气阀打开，液体通过MV17在负压的作用下进入废液瓶。这是一个最简单的电磁阀驱动气阀的应用，很多人会说这简直是多此一举，一个液体介质的电磁阀不就解决了吗？干吗非要两个阀来解决呢？其实，在很多场合下，特别是防爆防燃的场合下，需要这么解决，大概是速度和可靠性方面考虑多些了。