科技发展的越来越迅速，自动化已经慢慢出现在我们的生活里，其中自动化立体仓库就给我们的生活带来了很大的改变，下面居居米这里大家讲讲。

由于科学技术在不断的发展，机械自动化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势。高度的机械化生产促使仓库的管理技术不断创新，如何在提高仓库的使用容积的同时还能大大节省工作效率是工业生产中物资分配和货物管理的一大课题。

自动化立体仓库便于货品的流动，在工业生产和物流配送中的仓库管理中起到重要的作用。仓库作为一个储物的空间不仅有着存储的作用，在工业生产和物流配送中，仓库作为重要的货品采购运销配送的中继站，如果能从管理上提高效率的话，也能大大促进生产进度。对于仓库的规划，必须在物资进入时就应该依据物资的使用方向、种类等多方面进行考量后进行划分，才能在管理上提高效率，这就对仓储货架提出了更高的要求，自动化立体仓库的出现就很好的解决了这一问题。

由于自动化立体仓库的自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，在未来有着很好的发展。

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，自动化立体仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，大大提高了工作效率。

关于智能AGV小车与其他站点设备连接工作你知道多少?这里居居米给大家介绍一下：

1、AGV小车与充电站点

当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电地标（电量地标、待命地标）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。

2、AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV小车同时在某个路口时，调度系统自动触发该路口交通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度解锁放行。 一般情况下，按先到路口先解锁放行，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的解锁放行。

3、AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的AGV小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

4 、AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先解锁放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 解锁放行。

5 、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点

当 AGV小车出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前地标，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

综合上述就是智能AGV小车与其他站点设备连接工作，还有这方面不了解的欢迎随时可以联系公司进行询问。

随着现代工业的发展和日益激烈的市场竞争会对立体仓库提出更高的要求,而堆垛机是整个自动化立体仓库的核心部件。堆垛机结构主要由下杆梁，入料平台，货架机构，立杆梁，上杆梁，水平行进机构，举升机构，电控柜，安全保护装置和电控工作系统组成。居居米下面就介绍一下：

1.主要结构：堆垛机结构主要由上杆梁，立柱梁，下杆梁和控制支撑框架组成。上下梁通过钢板和型钢焊接成具有良好截面性能的箱形结构框架。下杆梁两侧的行走轮轴孔由铣床加工一次成型。因轴是平行的，所以改善了整个机器的平稳运行。立柱由方钢管制成，加工步骤是这样的。

在方钢管两边焊接两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构的变形错位；上梁焊接到立柱，立杆柱和下杆梁通过法兰定位并通过高强度螺丝加固。最终使整个主体结构重量轻，抗扭曲，抗弯曲，高刚性和具有高强度的效果。

2.货运平台：货运平台是升降机构的力量上下移动的连接组件。 它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。 垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。 设备。 水平框架由无缝钢管制成，完全可以满足商品的要求。

3.水平行进机构：水平行进机构由动力驱动装置和滚子组组成，用于在道路方向上操作整个设备。

4. 升降机构：升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢丝绳组成，用于抬起载物平台使其垂直移动。

上面就是关于堆垛机结构和工作原理的概述，我们华晟致力于为客户提供可靠、灵活、具有成本优势的解决方案，公司业务范围已经延伸至橡胶轮胎、新能源、医药、家电、电子、化工、服装等诸多行业，专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案。

关于AGV小车控制系统原理了解多少?AGV小车系统主要包括了小车车体、小车的控制台、充电器、无线电台、地图等组成。小车的控制台是通过无线电台来发射和接收信号与指令,了解小车的实时位置、速度；控制小车的运行与紧急情况报警。

那么AGV小车系统结构怎么构成?这里居居米详细介绍一下：

1、本体外观结构以及系统构成

AGV小车是由机械部分以及电气部分组成。其中机械部分包括了AGV小车的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV小车的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。

2、机械部分

AGV小车的机械部分是由车体部分以及举升两大部分构成。

1）车体部分主要包括了车体的框架、行走的驱动轮、行走的随动轮和静电轮、车体的保险杠、车体的操作面板。

2）举升部分包括了前后的举升机构和举升操作面板。

3、电气部分

AGV小车的电气部分主要是由电源、伺服系统、控制器、传感器构成。

随着科技的不断发展和进步,AGV小车作为自动化智能产物的代表,也给我们带来了许多帮助。居居米专注于为不同行业客户提供智能制造整体解决方案，而且还有华晟IMES4.0系统解决方案结合工业4.0战略、中国制造2025物联网规划，将“精益理念、智能制造、物联网集成、智能装备”进行全方位的整合。

随着现在物流的快速进步，自动化立体仓库的出现解决了企业较大的问题，自动化立体库在我国只是近几年才开始兴起的，但是随着经济的发展，越来越多的客户开始认可，并逐渐使用智能仓储自动化立体库，大范围的推广自动化立体库给企业的处理工作带去较大的帮助，涉及到的领域也越来越多。

1、自动化立体库帮助企业在有限的空间当中增加了存储量，我们都知道在我国目前的市场环境中，土地的成本是非常高的。企业要想获得利益同时节约成本，要想在有限的空间中存储许多的物品，它正好可以解决这个问题。

2、自动化立体库帮助企业提高了工作效率，因为它采用的是目前比较科学的计算机处理系统，可以较好的节约时间，并且做好设备之间的衔接工作。它还可以体现企业的综合实力，自动化立体库从设备到系统，造价都是比较高的，所以具有经济实力的企业才能够使用，从侧面展示了一个企业的综合实力。

3、利于形成良好的物流系统 ，提高企业生产管理水平，传统仓库知识货物储存的场所，是一种“静态存储”。

所以会让越来越多的各行企业喜欢自动化立体仓库，我们居居米提供现场调研、数据分析、方案总体规划、设计阶段、项目实施以及售后一体化的自动化仓储解决方案，有近百个自动化立体库项目经验，有这方面需求可以联系我们合作。

堆垛机在自动化立体仓库中是核心部分非常的重要设备之一，那么对于堆垛机设备安装，一定要认真对待，要安装到位，才能最大发挥它的作用，从而为自动化立体仓库进行服务。那么在堆垛机安装时应该注意些什么?这里居居米分享一下。

堆垛机在安装过程中，需要注意一些事项，具体为：

(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。

(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定，横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。

(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。

对于堆垛机来说，它的现场安装方式有两种：

整体吊装：先将上下横梁、立柱组装在一起，然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。

分体吊装：用起吊工具吊起立柱，然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台，吊装立柱，与下横梁连接，最后将上横梁与立柱相连接。

现阶段智能AGV小车运用各行业领域企业越来越多，每一个企业针对自身的产品类别不尽相同，从而归类方法也各不相同。可是从作用上而言，智能AGV小车大致分成工业机械手和智能机器人。而依据AGV载货方式又可分成拖、拉、顶、滚、叉。

不论是哪一种AGV小车，其最后目地全是以便考虑大量顾客对商品不一样的应用要求。由于要考虑不一样顾客的要求，进而产品研发了各种各样情景下应用的AGV小车：一般而言，AGV类型分成泊车AGV、轻载AGV、电动叉车AGV。以下就详细讲解一下各种智能AGV小车在不一样行业下的应用。

堆垛型AGV标准车型，稳定可靠，可根据托盘样式定制货叉及门架，

轻载AGV说白了，其特性便是载重量大，能够用以运送大中型净重大的物品。

电动叉车AGV的应用范畴十分普遍，基本上全部人力电动叉车能够工作中的地区都能够用电动叉车AGV将其替代。

泊车AGV实际上便是运用了AGV小车的自动化技术来替代人力泊车。运用的行业也就是在每个大型商场，医院门诊等地域处理人力泊车及其因为工程建筑整体规划难题而造成 的泊车总数降低的难题。依据当场的状况，我们可以挑选应用不一样种类的泊车智能机器人：抬板形或驱动链型。

? ? ? ?还有二维码AGV轻便、灵巧，差速驱动轻松实现狭小区域取放货，定制款AGV可根据负载货物运输要求量身定制车体和实施。如果有需求可以联系我们居居米合作。

AGV机器人作为人们所熟知的智能化搬运设备之一，其在市场上、行业内的知名度远高不低，智能化立体仓库对于AGV机器人的需求也是越来越多。而AGV机器人也因客户多样化的需求被研发出了多种款式与样式，应用场景也在不断的变化着。那么AGV机器人优点体现哪些方面?

优点一：降低人工成本

传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。AGV机器人则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。

优点二：提高工作效率

AGV机器人本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台AGV机器人就足以了，况且AGV机器人作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。

优点三：增强安全性

传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而AGV机器人车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。

关于AGV驱动你知道有哪些方式吗?这里居居米讲解一下：

(1)单驱动，用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。

(2)差速驱动，常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边)，一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

(3)双驱动，用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，结构复杂，成本较高。

(4)多轮驱动，用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

在智能制造工厂AGV小车非常受欢迎，那么是哪些方面让智能制造工厂愿意使用?

1、成本费用较低

随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，人口红利减少，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化工厂的改造升级优势日益明显。

2、安全性高

为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

3、工作效率高

比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，规划好物料使用量，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

5、节省管理精力

比如一个工厂有1万多一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，个人归属感不同，员工的情绪波动较大，离职流通率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

6、较好的柔性和系统拓展性

AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。那么智能AGV小车都有哪方面能力?

1、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

2、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

3、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前，为其选择合适的充电站自动充电。

4、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

5、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

6、状态监控：应在可视化界面上显示，所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

7、人机交互：设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

工业发展中仓储运输重要的设备巷道堆垛机，主要是人工操作，能运输较大的货物，提高运输效率的同时，也保护了货物运输安全。但是在使用巷道堆垛机的时候要注意最基本的事项：

1、不要进入堆垛机的行驶通道。如果由于某种情况需要进入通道时，一定要遵守以下规定：

第一，关闭操控屏上的电源开关，从开关上拔出钥匙并妥善保管；

第二，进入时不要碰到行驶通道内的轨道、检测板等。

2、手动操作人员必须经过专门培训。

3、不允许乘坐堆垛机。

4、操作过程中，不要试图接触堆垛机，不要进入工作范围。

5、不要使用断裂、变形的托盘。

6、不要擅自改装货架。

7、不要使堆垛机超载。

8、装载的货物不能超过规定的尺寸。

? ? ? 综合上述就是巷道堆垛机的注意事项方面，如果有堆垛机方面合作可以联系我们居居米。

居居米围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车（RGV）、空中悬挂搬运小车（EMS）、搬运机器人、输送设备，以及系统管理软件（WMS）和系统控制软件（WCS），并成功应用于多个自动化物流系统项目中。这里就全面介绍一下巷道堆垛机结构：

①起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件质量轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，最高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉（叉取货物）三种驱动中，起重的功率最大。

②运行机构：常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个～4个车轮在地面单轨或双轨上运行，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。

③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。最常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。

伸叉机构装在载货台上，载货台在辊轮的支撑下沿立柱上的导轨作垂直行走方向的运动（起重），垂直于起重——行走平面的方向为伸叉的方向。堆垛机的操作平台设在底座上，工作人员在此处可进行手动或半自动操作。?货叉完全伸出后，其长度约为原来长度的两倍以上。一般货叉采用三节式机构，下叉固定在载货台上，中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。

④机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。

⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。?⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，如各个机构的行程限制装置、下降超速保护装置、断绳保护装置、起升过载保护装置、断电保护等。

AGV小车的出现做为全自动城市交通的关键特性之一是全智能方式。agv小车能够保持加工厂系统软件的实际操作管理方法、分配任务、交通出行操纵、地形图整体规划、自动充电操纵等作用，另外能够与系统软件、erp系统软件和智能化储存生产流水线系统软件无缝拼接集成化。那么AGV小车四大技能有哪些?

一：智能材料运送

在AGV小车进行物流管理系统管理方法服务器每日任务的全过程中,将AGV小车的监督控制服务器送到AGV小车的监督控制服务器,随后由监督控制服务器分配AGV小车实行有关的运送每日任务,如供货、提货、秤重、电池充电、清理等。当AGV小车收到货品装卸搬运订单信息时，车子控制板将依据事先整体规划的路线地图和AGV小车的位置定位和方位开展测算和解析，挑选适合的线路，随后自动控制系统AGV小车根据伺服电机驱动器放大仪的转速比和转为。随后，agv车起动导致用户设置的卸载掉点，并在精确泊车后挪动装车组织。另外将实际上时部位和情况汇报给agv监督控制电子计算机。AGV小车的监督控制服务器将每日任务交到后勤管理管理信息系统服务器，后勤管理系统软件的统一管理方法。假如AGV车子每日任务指令堆栈沒有每日任务指令,那麼AGV车子将进到随时待命区或补充区,当接到新的每日任务命令并刚开始实行每日任务。

二：原材料的全自动作用

agv小车全自动智能监控系统是AGV小车系统软件中的mes、erp系统软件、mes、erp、仓储管理系统、wms等插口手机软件，具备查寻当今运作情况、查寻运作历史纪录、查寻运行日志等作用，及其agv小车系统软件与有关系统软件的信息交互和物资供应信息内容的自动化技术。

三：故障检测作用

工程项目中的AGV小车系统软件也具备健全的故障检测作用,假如AGV小车运作不成功,客户能够根据AGV汽车监控系统软件查询AGV小车的运行情况和运行日志,载入AGV小车、AGV小车人机交互技术机器设备,如OPT10、OPT200等。机器设备的不一样故障检测

四：智能化灵便运作作用

AGV车智能管理系统能够承担接受订单信息、实行订单信息、传送有关主要参数和监控器车子，这种每日任务能够从agv车图型监控器服务中心的物流信息管理系统软件和全自动传送系统软件中推送。AGV小车的智能管理系统平稳靠谱与外界联接具备标准接口，能够便捷地与别的智能管理系统联接。

应用领域AGV小车非常广泛，从而各个工厂的效率提升的很大，而且减轻了很多人工的操作和精力，有需要AGV小车方面合作可以和我们居居米资讯合作。

关于操作AGV小车启动前应该注意哪些方面?首先要确保AGV小车的位置摆放正确，将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候，如果车头的显示屏上显示欢迎界面，就是正常的启动，如果只听到警示的长音，没有正常的启动，就要将钥匙转回原位重新启动。

多次未启动成功，可能是AGV小车的电量耗尽，尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检，自动调整车头车尾，调整位置合适，为接下来的运行做准备。这时候操作人员就可以进行下一步的操作了。

AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车出轨情况，因为小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

AGV小车工作完毕后，要及时的充电。小车顶部的指示灯是绿色的时候，表明充电在正常的进行。当充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，这时候就可以将充电器拔下。在AGV小车方面有需求可以联系我们居居米。