滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。

一、滚珠丝杠副安装形式及受力

控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：

1.一端固定——一端自由

丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是最不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热的不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2.一端固定——另一端支承

丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用最广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3.两端固定

丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。

对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠最终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。

二.滚珠丝杠轴承的排列与命名

首先我们了解典型的进给轴传动链，最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。

当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。

作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。

对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。

丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式，对于今后日常维护，特别是传动链的精度调整有所帮助。

阀类元件的安装型式有管式、板式、叠加式和嵌入式等多种型式，型式不同，安装的方法和要求也有所不问。

叠加式集成是把阀体都做成标准尺寸助长方形，使用时将所用元件在座板上叠积，然后用拉杆紧因，其特点是，从根本上消除了阀与阀间的连接管路，故组成的系统更阂单、集中、紧凑，系统组装灵活，便于油路改进。

液压元件的安装方法和要求：

在产品说明书中均有详细说明。元件在出厂时已经过质量检查和性能试验，并用塑料塞将各油口封死。所附一定数量的密封备件均放入塑料袋内包装发运。使用前，应检查合格证书、使用说明和备件是否齐全，并检查有否包装不善、破损或有异物，油口有无打开。安装前最好用煤油清洗一次。

安装时还应注意：各油口不要接错(一般元件各油口都有文字或代号标明)；安装机动控制阀对，一定要注意凸轮或坦块的行程以及和阀之间的距离，以免试车时撞坏；用法兰安装连接元件时，连接螺钉要拧得适宜，拧得过紧反而会使密封不良；某些网类已开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用者堵死转子泵；安装后，各种元件的备用密封困应保管好，以备维修时更换使用。

安装液压阀时还必须注意以下几点：

(1)安装前，对拆封的液压阀件应仔细查验合格证书和审阅说明书，必要时对阎的压力和密封性进行校验。

(2)弄清楚阀的进油口和回油口的方位。

(3)阀的安装位置无特殊规定时，应安装在便于使用、维修的位置上。方向控制阎安装应保持水平。

(4)用法兰安装的阀件，螺钉不能拧得过紧，以免造成密封不良。

(5)某些阀件开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用孔堵死。

(6)有些阀件安装时购置不到，允许用通过流量超过额定流量为40%的液压阀件代用。

控制气路的电磁阀几乎没有二通，只有控制液路的电磁阀有二通，这里说的是气阀二通。

这个符号表示常开（常断）的二通单向气阀，平时不通正压的时候是不导通的，那么通正压后液体流动的方向如何呢？气路标定原则是P口流向A口，也就是进气（液）口流向工作口（出液口），这个流动方向在其他的检验设备里面的管路图中，会在管路上进行方向标记，而在SYSMEX的管路图中，会阀的一侧进行标记。

上图是MV17的示意图，右侧的流动方向表示从下往上流动，左侧则表示是一个常开（常断）的二通单向气阀，正压导通的时候，液体或者气体从下往上经过MV17到达W.C.也就是废液瓶。

上图表示常闭（常通）的二通单向气阀，平时不通正压的时候是导通的，通正压后反而关闭。流动方向则跟上面一样给出。

上图是双向二通气阀,流动方向是双箭头，表示来回流动。

气阀的工作原理

气阀是内部是带有弹簧的移动杆，移动杆的一端或者两端配有橡胶帽（皮碗），如果是常开阀，那么这个皮碗在平时（不通正压的时候）是被弹簧作用而顶住出气口的，也就不导通，从下图可以看出1、2口是不通的，移动杆皮碗被正压作用后，会顶压弹簧向反方向运动，1、2口也就导通，导通时间完全取决于正压得保持时间。

下图是通正压的示意图：

电磁阀的动作原理与此相仿，只不过移动杆的动作是通过电磁线圈产生的磁力来完成的。如果正压从弹簧处进入，那么皮碗就会堵住出气口，也就是断开，其实，有时候根本不需要正压得介入，因为弹簧本身就会完成这个工作。但有很多设计是为了保险，防止弹簧被卡住，就需要正压保持，这样，也就是在关闭状态下，弹簧处也有正压。

如果在蓝色箭头处施加正压，则由于两个密封圈的作用，正压直接向弹簧施压，压迫弹簧从而打开出气口，阀就导通了。

下面来说三通，无论气阀还是电磁阀，三通的原理都一样，只不过气阀是通过正压而电磁阀是通过电磁线圈来推动的。

常断形式，表示不通电或者正压的时候，工作口A与排气口R导通，流动方向是A到R。

常通形式，表示不通电或者正压的时候，进气口P与工作口A导通，流动方向是P到A 。

通断形式，表示流动方向不固定，公共端A不同电或者正压的时候与R口导通，通电或者正压的时候与P口导通，动作示意如下：

通电或者通正压：

2和1口导通

不通电或者不通正压：

2和3口导通。

下面说的是三通，是采用了两个独立的腔体来完成，如下图

这是一个电磁阀三通的示意图，在这里上下两个部分可不是两个腔体的意思，而是分别表示通电和不同电的状态，上面部分是表示通电后流动的方向和端口，下面部分是表示不通电的时候流动方向和端口，值得注意的是，安装管路流程图的绘制原则，管路连接到阀体上，这种双状态的画法是把管路连接画在不同电的情况下的，也就是说画在下部。

下图是一个上下排列和左右排列的示意图，1表示通电状态下的流动方向和端口，2表示不通电状态下的流动方向和端口。

下图是一个电磁阀SV17的示意图

不通电的时候，电磁阀SV17的公共端与未引出端导通，由于没有引出，也就没有任何压力介入，因此，公共端相当于悬空。在图中也就是下面的部分连接有管路的部分。当电磁阀通电，公共端与原始正压连接，方向改变为原始正压到公共端，也就是上半部分的示意。

电磁阀和气控阀结合，如下图：

电磁阀为三通，气阀为二通，当电磁阀SV17不通电的时候，电磁阀公共端与未引出端导通，公共端无任何压力，而气阀MV17没有正压的作用，也就不导通。当电磁阀SV17通电，公共端与原始正压连接，原始正压通过SV17加载到MV17，MV17获得了正压之后，皮碗反方向运动，气阀打开，液体通过MV17在负压的作用下进入废液瓶。这是一个最简单的电磁阀驱动气阀的应用，很多人会说这简直是多此一举，一个液体介质的电磁阀不就解决了吗？干吗非要两个阀来解决呢？其实，在很多场合下，特别是防爆防燃的场合下，需要这么解决，大概是速度和可靠性方面考虑多些了。

纵观国内外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。

一、直动式电磁阀

原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反）

特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。

二、反冲型电磁阀

原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。

特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。

三、先导式电磁阀

原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭。

特点：体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。

两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。

两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理

在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。

对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。 两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。

电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。 电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。

电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。 电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口； 比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、最普通常见） 二位三通电磁阀控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向电磁阀是一进一出一排气；液压一进一出一回油。

国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。

直动式电磁阀：

原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。

分布直动式电磁阀：

原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装。

先导式电磁阀：

原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。

特点： 流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件

一、电磁阀通电后不工作

检查电源接线是否不良→重新接线和接插件的连接

检查电源电压是否在±工作范围-→调致正常位置范围

线圈是否脱焊→重新焊接

线圈短路→更换线圈

工作压差是否不合适→调整压差→或更换相称的电磁阀

流体温度过高→更换相称的电磁阀

有杂质使电磁阀的主阀芯和动铁芯卡死→进行清洗，如有密封损坏应更换密封并安装过滤器

液体粘度太大，频率太高和寿命已到→更换产品

二、电磁阀不能关闭

主阀芯或铁动芯的密封件已损坏→更换密封件

流体温度、粘度是否过高→更换对口的电磁阀

有杂质进入电磁阀产阀芯或动铁芯→进行清洗

弹簧寿命已到或变形→更换

节流孔平衡孔堵塞→及时清洗

工作频率太高或寿命已到→改选产品或更新产品

三、其它情况

内泄漏→检查密封件是否损坏,弹簧是否装配不良

外泄漏→连接处松动或密封件已坏→紧螺丝或更换密封件

通电时有噪声→头子上坚固件松动，拧紧。电压波动不在允许范围内，调整好电压。铁芯吸合面杂质或不平，及时清洗或更换。

在现代自动化生产过程中，控制系统对阀门提出各种各样的特殊要求，因此控制阀必须配置各种附属装置（简称附件）来满足生产过程的需要。例如，为了改善调节阀的静态特性和动态特性，要配用定位器；为了使工作动力气源保持干净和压力稳定，必须配带空气过滤减压阀；另外，为了实现如图1所示的“常见控制阀安全失效模式”等功能特性和要求，也需相应的控制附件来达到相应的控制目的；总之，附件的作用就在于使控制阀的功能完善、合理、操控安全便捷。

典型控制方案与原理分析

鉴于控制阀附件配置功能要求多样化，以及现代自动化过程控制工艺要求，现在这里与业界同行共同探讨，针对不同生产工艺控制环节和要求，列举典型附件配置方案、进行逐一原理分析如下。

1.1 气（电）正常任意调节阀位，连锁及安全失效时阀均复位（FO或FC）见图2

在定位器的输出到执行机构之间配一个两位三通电磁阀，气（电）正常时且配置中电磁阀带电即P←→A相通，供给(4~20Ma)信号则实现任意阀位。当控制阀的电源出现故障时（失电或电源低于最小限定值）或者控制需紧急连锁、以及电磁阀自身接触不良等安全失效时均可换向即A→R相通，执行机构膜头内的气源迅速通过其电磁阀的R口排空，此时无论定位器给定信号与否，该控制阀门均处于初始位置（此图配置是故障开）。从而保证相关工艺过程安全生产，也保证相关设备不被损坏。

1.2 当气（电）源正常可独立调节、也可独立切断见配置见图3

依据现场工艺生产要求，同一台在某个时段时需要既能独立实现调节操作也可独立实现切断操作。当气（电）源正常，系统送出4~20Ma信号给定位器，并通过气动加速器放大，途经气控阀R→A至单作用执行机构（此时的气控阀仅起一个通道的作用），即此过程实现阀门任意开度位置快速调节；当气（电）源正常且中断供给定位器信号，对电磁阀通电或断电操作，此时与之配置的两位三通气控阀实现往复换向动作，即满足P→A相通或R→A相通，则对应阀门位置全开或全关。

1.3 可正常独立调节、也可独立切断且均具备故障保持（FL）的功能（以单作用执行机构为例）见图4

1）明确安全保护元件-信号比较器、气动保位阀（气锁阀）的功能及特性：

①信号比较器：主要检测当系统电信号大于设定时，则固态继电器接通负载（电磁阀），当检测系统电信号小于其设定时则切断负载（电磁阀）电源；

②气动保位阀（气锁阀）：作为自动控制回路中重要的安全保护元件，当控制系统气源故障（失气）或低于该保位阀的设定值时，自动切断调节仪表与控制阀的通道，使控制阀的开度保证停留在故障前的位置，从而使工艺过程正常运行；气源故障消除后，又能自动恢复正常。

2）控制方案及控制原理阐述如下：

①当气（电）源均正常，系统送出4~20Ma信号、（电压AC或DC）分别给定位器和信号比较器。此时电磁阀B带电，此时的两位三通气控阀相当于一通道，给定控制信号后实现阀任意位置调节；

②当信号比较器检测到电信号或电源异常时则中断与之连接的电磁阀B控制电源，电磁阀B换向，此时保位阀气源进口（IN）压力小于自身弹簧设定值，故实现故障保位；

③当主气源断气或该气源压力低于保位阀自身弹簧设定值时，无论控制电源或电信号正常与否，该阀位均保持故障位置；

④当现场控制要求实现开关式操作时，则控制系统中断对定位器、信号比较器信号供给。系统通过另一电缆对电磁阀B通电，再对电磁阀A通电或断电操作，此时阀门将实现全开或全关位置动作。当出现②或③阐述异常之一时，阀均保持原位。

1.4 可任意改变控制阀动作速度 （以单作用执行机构为例）见图5

若现场工艺生产过程需人为改变其控制阀开或阀关动作速度即改变（延迟）动作响应，并依据控制响应指标人为地预设单向节流阀1或单向节流阀2内置的截流面积，这两个单向节流阀应为反向连接。

1.5 三段式（始点、预设位置x%、终点）切断阀（见图6、7、8）

三段式气动切断阀现在世面上基本是由三段式气动执行器和球阀或蝶阀组成。它是一种特殊的气动阀门，提供了阀初始位置、预设位置、终点位置的三段式操作方式，通过预设辅助活塞的运动位移,从而达到阀某位置开度的设定。（根据经验预设阀位x%范围一般为10%-60%）它依靠电磁阀来控制其阀的适宜位置，另外增配快速排气或节流元件，使三段式控制阀具有非常优良的开关特性。对开阀、关阀速度可以进行调整，以适应各种工艺、包括流速不稳定的单支或多支管路。防止喷溅式进液,使管道中流体变化平稳，不会因冲击产生水锤现象使易燃流体发生爆炸，亦不会因冲击而损坏系统中流量计及其他仪表，因而适用于石油、化工、轻工、国防等行业的流量控制系统，因此它广泛适用于介质仓贮、灌装、装车等系统。

①对于单作用三段式执行器，通过控制附件的配置组成它能实现（阀两步开、一步关）或根据要求也可实现（阀两步开、两步关）见图6及其动作时序。

②对于双作用三段式执行器，通过控制附件的配置组成它能实现（阀一步开、两步关）见图7及其动作时序；（阀两步开、两步关）见图8及其动作时序。

1.6 切断阀配双作用执行器，正常时切断、一旦断电、断气或气源低于最小值时阀门自动回到事故安全位置(全开或全关)，见图9

原理概述如下：

①气源电源正常时，对电磁阀进行操作（通电或断电）则实现阀门全开或全关动作。

②当断电或断气以及气源压力低于最小值时，则储气罐内的气源通过与之相连的气控阀的常出口进气实现阀门全开或全关即事故安全位置。

气动冲床的特性：

1.气动冲床以压缩空气为动力源，低噪音，无污染，操作简便； 2.迷你型式轻巧不占空间，广泛应用小零部件之压入、成型、装配、铆合、打印、冲孔、切断、弯曲等轻负荷精密要求； 3.结构简单，极少维修，上模座可升降调节，可根据产品或模具的大小调整工作高度； 4.出力调整容易，只要调整气压压力，就能达到需要的压力，简单又方便； 5.气缸行程调整简单，气缸下行速度可调； 6.双手制安全操作，另也可选配脚踏控制； 7.气缸配有止转导向杆，使工作更精确； 8.可另增加发热模具及智能温控仪，采用PID过程控制，温度偏差小，适用于热压成型、烙印、压凸等工艺）； 9.可选配工作桌台（长650×宽550×高700mm)。

油压机的特性：

油压机整体焊接的坚固开式结构可使机身保持足够刚性的同时拥有最方便的操作空间。 结构紧凑，安全平稳，速度快，效率高，操作简单。油压机采用进口液压元件及电器元件，经久耐用； 压力、行程可按工艺需要无级调整； 双手制操作，设有急停和寸动功能，并配备安全光栅保护装置，安全高效。

气动冲床是使用气压做动力源，而油压冲床是用液压油做介质，而达到大压力的要求。

标准气缸的分类:

一.单作用气缸

单作用气缸有弹簧压回型和弹簧压出型。气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，但是弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用。一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。

二.双作用气缸

可根据需要选择。气缸若不带缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长的气缸，活塞撞击端盖的力很大，容易损坏零件。

三.气缓冲气缸

气缓冲气缸是在缸体内设置了气缓冲装置。

四.带磁性开关的气缸

带磁性开关的气缸是将磁性开关安装在气缸的缸筒外侧。气缸可以是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，随着活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触电闭合。当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触电闭合或断开时发出电信号(或使电信号消失)，控制相应电磁阀完成切换动作。

磁性开关的特点：

磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置，不需要在行程两端设置机控罚(或行程开关)及其安装架，不需在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故而得到市场的广泛使用。

气缸的选型

程序1：根据操作形式选定气缸类型：

气缸操作方式有双动，单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式。

程序2：选定其它参数：

1、选定气缸缸径大小 根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定。

2、选定气缸行程 工件移动距离。

3、选定气缸系列。

4、选定气缸安装型式 不同系列有不同安装方式，主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型。

5、选定缓冲器 无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器。

6、选定磁感开关 主要是作位置检测用，要求气缸内置磁环。

7、选定气缸配件 包括相关接头。

1、类型的选择

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续往返转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

3、作用力的大小

即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

4、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气-液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

电磁阀是用电磁控制的工业设备，在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。针对电磁阀的特点，电磁阀应该如何选型？

电磁阀结构原理

（1.阀体 2.进气口3.出气口4.导线5.柱塞）

看了动态图之后，是不是发现电磁阀的工作原理非常的简单呢！电磁阀未上电时，阀针在弹簧的作用下，将阀体的通道赌住，电磁阀处于截止状态。当线圈接通电源时，线圈产生磁力，阀心克服弹簧力向上提起，阀内通道打开，电磁阀处于导通状态。

电磁阀分类

国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动式、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构) 。  现在从简介、原理、特点三方面做了一个总结

有常闭型和常开型二种。常闭型断电时呈关闭状态，当线圈通电时产生电磁力，使动铁芯克服弹簧力同静铁芯吸合直接开启阀，介质呈通路；当线圈断电时电磁力消失，动铁芯在弹簧力的作用下复位，直接关闭阀口，介质不通。结构简单，动作可靠，在零压差和微真空下正常工作。常开型正好相反。如小于φ6流量通径的电磁阀。

原理：

常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。（常开型与此相反）

特点：

在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。

分步直动式电磁阀

这种阀采用一次开阀和二次开阀连在一体，主阀和导阀分步使电磁力和压差直接开启主阀口。当线圈通电时，产生电磁力使动铁芯和静铁芯吸合，导阀口开启而导阀口设在主阀口上，且动铁芯与主阀芯连在一起，此时主阀上腔的压力通过导阀口卸荷，在压力差和电磁力的同时作用下使主阀芯向上运动，开启主阀介质流通。当线圈断电时电磁力消失，此时动铁芯在自重和弹簧力的作用下关闭导阀孔，此时介质在平衡孔中进入主阀芯上腔，使上腔压力升高，此时在弹簧复位和压力的作用下关闭主阀，介质断流。结构合理，动作可靠，在零压差时工作也可靠。如：ZQDF，ZS，2W等。

原理：

它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。

特点：

在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，要求必须水平安装。

电磁阀选型一、经济性

【不经济就是对资金，精力乃至生命的浪费】

有很多电磁阀可以通用，在选择的过程中应选用最经济的产品，但必须是在安全、适用、可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。更重要的是，一只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜而错选早造成损害群是巨大的。总之，经济性不单指产品价格，而是产品的性能价格比综合费用价格比。

二、安全性

【不注意安全即会产生灾难！】

（1）腐蚀性介质：宜选用塑料王电磁阀和全不锈钢；对于强腐蚀的介质必须选用隔离膜片式。中性介质，也宜选用铜合金为阀壳材料的电磁阀，否则，阀壳中常有锈屑脱落，尤其是动作不频繁的场合。氨用阀则不能采用铜材。

（2）爆炸性环境：必须选用相应防爆等级产品，露天安装或粉尘多场合应选用防水，防尘品种。

（3）电磁阀公称压力应超过管内最高工作压力。

三、可靠性

【不可靠将会损害整个系统！】

1、工作寿命，此项不列入出厂试验项目，属于型式试验项目。为确保质量应选正规厂家的名牌产品。

2、工作制式：分长期工作制，反复短时工作制和短时工作制三种。对于长时间阀门开通只有短时关闭的情况，则宜选用常开电磁阀。用在短时工作制而批量又很大时，可作特殊订货以降低功耗。

3、工作频率：动作频率要求高时，结构应优选直动式电磁阀，电源应优选交流。

4、动作可靠性：严格地来说此项试验尚未正式列入我国电磁阀专业标准，为确保质量应选正规厂家的名牌产品。有些场合动作次数并不多，但对可靠性要求却很高，如消防、紧急保护等，切不可掉以轻心。特别重要的，还应采取两只连用双保险。

四、适用性

【不适用等于花钱买废物，还要添麻烦！】

1.介质特性

1.1质气，液态或混合状态分别选用不同品种的电磁阀，例ZQDF用于空气，ZQDF—Y用于液体， ZQDF—2（或-3）用于蒸汽，否则易引起误动作。ZDF系列多功能电磁阀则可通通于气.液体。最好订时告明介质状态，安装用户就不必再调式。

1.2介质温度不同规格产品，否则线圈会烧掉，密封件老化，严重影响寿命命。

1.3介质粘度，通常在50cSt以下。若超过此值，通径大于15mm用ZDF系列多功能电磁阀作特殊订货。通径小于15mm订高粘度电磁阀。

1.4介质清洁度不高时都应在电磁阀前配装反冲过滤阀，压力低时尚可选用直动膜片式电磁阀。

1.5介质若是定向流通，且不允许倒流ZDF—N和ZQDF—N单需用双向流通，请作特殊要求提出。

1.6介质温度应选在电磁阀允许范围之内。

2.管道参数

2.1根据介质流向要求及管道连接方式选择阀门通径及型号。

2.2根据流量和阀门Kv值选定公称通径，也可选同管道内径。

2.3工作压差，最低工作压差在0.04Mpa以上是可选用间接先导式；最低工作压差接近或小于零的必须选用直动式或分步直接式。

3.环境条件

3.1环境的最高和最低温度应选在允许范围之内，如有超差需作特殊订货提出。

3.2环境中相对湿度高及有水滴雨淋等场合，应选防水电磁阀

3.3环境中经常有振动，颠簸和冲击等场合应选特殊品种，例如船用电磁阀。

3.4在有腐蚀性或爆炸性环境中的使用应优先根据安全性要求选用耐发蚀

3.5环境空间若受限制，请选用多功能电磁阀，因其省去了旁路及三只手动阀且便于在线维修。

4.电源条件

4.1根据供电电源种类，分别选用交流和直流电磁阀。一般来说交流电源取用方便。

4.2电压规格用尽量优先选用AC220V.DC24V。

4.3电源电压波动通常交流选用+%10%.-15%，直流允许±%10左右，如若超差，须采取稳压措施或提出特殊订货要求。

4.4应根据电源容量选择额定电流和消耗功率。须注意交流起动时VA值较高，在容量不足时应优先选用间接导式电磁阀。

5.控制精度

5.1普通电磁阀只有开、关两个位置，在控制精度要求高和参数要求平稳时请选用多位电磁阀；Z3CF三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量； ZDF—Z1/1组合多功能电磁阀具有全开、大开、小开、全开四种流量。

5.2动作时间：指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，只有本公司专利产品多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。

5.3泄漏量 样本上一般给出的泄漏量数值为常用经济等级，若嫌偏高，请作特殊订货。

故障与排除

一、电磁阀通电后不工作

检查电源接线是否不良→重新接线和接插件的连接

检查电源电压是否在±工作范围-→调致正常位置范围

线圈是否脱焊→重新焊接

线圈短路→更换线圈

工作压差是否不合适→调整压差→或更换相称的电磁阀

流体温度过高→更换相称的电磁阀

有杂质使电磁阀的主阀芯和动铁芯卡死→进行清洗,如有密封损坏应更换密封并安装过滤器

液体粘度太大，频率太高和寿命已到→更换产品

二、电磁阀不能关闭

主阀芯或铁动芯的密封件已损坏→更换密封件

流体温度、粘度是否过高→更换对口的电磁阀

有杂质进入电磁阀产阀芯或动铁芯→进行清洗

弹簧寿命已到或变形→更换

节流孔平衡孔堵塞→及时清洗

工作频率太高或寿命已到→改选产品或更新产品

三、其它情况

内泄漏→检查密封件是否损坏,弹簧是否装配不良

外泄漏→连接处松动或密封件已坏→紧螺丝或更换密封件

通电时有噪声→头子上坚固件松动，拧紧。电压波动不在允许范围内，调整好电压。铁芯吸合面杂质或不平，及时清洗或更换。

安装注意事项如下：

1、安装时应注意阀体上箭头应与介质流向一致。不可装在有直接滴水或溅水的地方。电磁阀应垂直向上安装。

2、电磁阀应保证在电源电压为额定电压的15%-10%波动范围内正常工作。

3、电磁阀安装后，管道中不得有反向压差。并需通电数次，使之适温后方可正式投入使用。

4、电磁阀安装前应彻底清洗管道。通入的介质应无杂质。阀前装过滤器。5、当电磁阀发生故障或清洗时，为保证系统继续运行，应安装旁路装置。

电磁阀的用途

电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。

电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道，往上就很少了。

1.开关形式：

电磁阀通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。

2.工作性质：

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。

电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

1.一次回路——由发电机经变压器和输配电线路直至用电设备的电气主接线，通常称为一次回路。

2.二次设备——二次设备是对一次设备的工作进行监察测量、操作控制和保护等的辅助设备，如：仪表、继电器、控制电缆、控制和信号设备等

3.二次回路——二次设备按一定顺序连成的电路，称为二次电路或二次回路。

4.低压开关——是用来接通或断开1000伏以下交流和直流电路的开关电器。不同于《安规》中的低压(对地电压在250伏以下)。

5.接触器——是用来远距离接通或断开电路中负荷电流的低压开关，广泛用于频繁启动及控制电动机的电路。

6.自动空气开关——自动空气开关简称自动开关，是低压开关中性能最完善的开关。它不仅可以切断电路的负荷电流，而且可以断开短路电流，常用在低压大功率电路中作主要控制电器。

7.灭磁开关——是一种专用于发电机励磁回路中的直流单极空气自动开关。

8.隔离开关——是具有明显可见断口的开关，没有灭弧装置。可用于通断有电压而无负载的线路，还允许进行接通或断开空载的线路、电压互感器及有限容量的空载变压器。隔离开关的主要用途是当电气设备检修时，用来隔离电源电压。

9.高压断路器——又称高压开关。它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用切断短路电流。它具有相当完备的灭弧结构和足够的断流能力。

10.消弧线圈——是一个具有铁心的可调电感线圈，装设在变压器或发电机的中性点，当发生单相接地故障时，起减少接地电流和消弧作用。

11.电抗器——电抗器是电阻很小的电感线圈，线圈各匝之间彼此绝缘，整个线圈与接地部分绝缘。电抗器串联在电路中限制短路电流。

12.涡流现象——如线圈套在一个整块的铁芯上，铁芯可以看成是由许多闭合的铁丝组成的，闭合铁丝所形成的平面与磁通方向垂直。每一根闭合铁丝都可以看成一个闭合的导电回路。当线圈中通过交变电流时，穿过闭合铁丝的磁通不断变化，于是在每个铁丝中都产生感应电动势并引起感应电流。这样，在整个铁芯中，就形成一圈圈环绕铁芯轴线流动的感应电流，就好象水中的旋涡一样。这种在铁芯中产生的感应电流叫做涡流。

13.涡流损耗——如同电流流过电阻一样，铁芯中的涡流要消耗能量而使铁芯发热，这种能量损耗称为涡流损耗。

14.小电流接地系统——中性点不接地或经消弧线圈接地。

15.大电流接地系统——中性点直接接地的系统。

16.电枢反应——当没有电枢电流时，气隙主磁场由励磁电流单独产生，当有电枢电流时，气隙主磁场便由励磁电流的磁场与电枢电流的磁场共同叠加而成。电枢电流对主磁场的这种影响，叫电枢反应。

17.异步电动机——又叫感应电动机，它是按照导体切割磁力线产生感应电动势，和载流导体在磁场中受到导磁率的作用这两条原理工作的。为了保持磁场和转子导体之间有相对运动，转子的转速总是小于旋转磁场的转速，所以叫异步电动机。

18.同步转速——在异步电动机三相对称绕组中通入三相对称电流时，便在电动机的气隙中产生一个旋转磁场，根据电机极数的不同，旋转磁场的转速也不同，极数多的转速慢。我们把这个旋转磁场的转速叫同步转速。

19.转差率——同步转速n1与电动机的转速n之差(n1-n)叫做转速差，转速差与同步转速的比值叫做转差率，转差率S通常用百分数表示，即S=(n1-n)/n1╳100%

20.星—三角换接启动——若电动机在正常工作时，定子绕组接成三角形，在启动时定子绕组接成星形，启动结束后在接成三角形运行，这种启动方法叫做星—三角换接启动。 21.吸收比——对绝缘试品加直流电压后60秒和15秒的电阻之比。

22.工作接地——为了保证电气设备在正常或故障情况下安全可靠地运行，防止因设备故障而引起高电压，必须在电力系统中某一点接地，称为工作接地。

23.保护接地——为了防止电气设备的绝缘损坏而发生触电事故，将电气设备的在正常情况下不带电的金属外壳或构架与大地连接，称为保护接地。

24.保护接零——是在电源中性点接地系统中把电气设备的金属外壳或构架等与中性点引出的中线相连接。这同样也是保护人身安全的重要措施。

25.隔离开关——是具有明显可见断口的开关，没有灭弧装置。可用于通断有电压而无负载的线路，还允许进行接通或断开空载的线路、电压互感器及有限容量的空载变压器。隔离开关的主要用途是当电气设备检修时，用来隔离电源电压。

26.高压断路器——又称高压开关。它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，通过继电保护装置的作用切断短路电流。它具有相当完备的灭弧结构和足够的断流能力。

27.消弧线圈——是一个具有铁心的可调电感线圈，装设在变压器或发电机的中性点，当发生单相接地故障时，起减少接地电流和消弧作用。

28.电抗器——电抗器是电阻很小的电感线圈，线圈各匝之间彼此绝缘，整个线圈与接地部分绝缘。电抗器串联在电路中限制短路电流。

29.涡流现象——如线圈套在一个整块的铁芯上，铁芯可以看成是由许多闭合的铁丝组成的，闭合铁丝所形成的平面与磁通方向垂直。每一根闭合铁丝都可以看成一个闭合的导电回路。当线圈中通过交变电流时，穿过闭合铁丝的磁通不断变化，于是在每个铁丝中都产生感应电动势并引起感应电流。这样，在整个铁芯中，就形成一圈圈环绕铁芯轴线流动的感应电流，就好象水中的旋涡一样。这种在铁芯中产生的感应电流叫做涡流。

30.涡流损耗——如同电流流过电阻一样，铁芯中的涡流要消耗能量而使铁芯发热，这种能量损耗称为涡流损耗。

31.小电流接地系统——中性点不接地或经消弧线圈接地。

32.大电流接地系统——中性点直接接地的系统。

33.电枢反应——当没有电枢电流时，气隙主磁场由励磁电流单独产生，当有电枢电流时，气隙主磁场便由励磁电流的磁场与电枢电流的磁场共同叠加而成。电枢电流对主磁场的这种影响，叫电枢反应。

34.电弧——点火花的大量汇集形成电弧。

35.相序——各相正弦量经过同一值的顺序。任意一组不对称的三相正弦交流电压或电流相量都可以分解成三组对称的分量：一组是正序分量，用下标“1”表示，相序与原不对称正弦量的相序一致，即A-B-C的次序，各相相位互差120°;一组是负序分量，用下标“2”表示，相序与原不对称正弦量的相序相反，即A-C-B的次序，各相相位互差120°;另一组是零序分量，用下标“0”表示，三相相位相同。例如：两相运行的不对称现象就会出现负序和零序分量。

36.继电器启动电流——能使继电器动作的最小电流值。

37.电流继电器——以反应接入继电器线圈电流大小决定其动作与否的继电器称为电流继电器。

38.电压继电器——以反应加入电压高低决定其动作与否的继电器。

39.快速继电器——一般指继电器动作时间小于10毫秒的继电器。

40.速断保护——不加时限，只要电流达到整定值就可瞬时动作的保护。

41.差动保护——是利用电气设备故障时电流变化而达到启动的保护。

42.零序保护——反应电力系统接地故障所特有的零序电流和零序电压电气量的保护。

43.距离保护——反应故障点至保护安装处距离的一种保护装置。

44.自动重合闸——当线路发生故障，断路器跳闸后，能够不用人工操作而进行自动重新合闸的装置。重合闸分单相和综合重合闸。

45.综合重合闸——其功能是：单相故障跳单相，不成功跳三相;相间故障跳三相，三相重合，不成功跳三相。

46.重合闸后加速——重合闸于永久性故障上，保护装置再次无时限动作跳开断路器并不在进行重合闸，叫重合闸后加速。

47.保护——能满足系统稳定及设备安全要求，有选择地快速切除被保护设备和全线故障的保护。

48.后备保护——主保护不动作或断路器拒动时，用以切除故障的保护

49.功率因数——有功功率P与视在功率S的比值。

50.倒闸操作——当电气设备由一种状态转换到另一种状态，或改变系统的运行方式时，需要进行一系列的操作，我们把这种操作叫做电气设备的倒闸操作。倒闸操作主要有：

(1)变压器的停送电

(2)电力线路停送电

(3)发电机的启动，并列和解列操作

(4)网络的合环与解环

(5)母线接线方式的改变(即倒换母线操作)

(6)中性点接地方式的改变和消弧线圈的调整

(7)继电保护和自动装置使用状态的改变

(8)接地线的安装与拆除

51、空载损耗——是以额定频率的正弦交流额定电压施加于变压器的一个线圈上(在额定分接头位置)，而其余线圈均为开路时，变压器所吸取的功率，用以供给变压器铁芯损耗(涡流和磁滞损耗)

52、空载电流——变压器空载运行时，由空载电流建立主磁通，所以空载电流就是激磁电流。额定空载电流是以额定频率的正弱交流额定电压施加于一个线圈上(在额定分接头位置)，而其余线圈均为开路时，变压器所吸取电流的三相算术平均值，以额定电流的百分数表示。

53、短路损耗——是以额定频率的额定电流通过变压器的一个线圈，而另一个线圈接线短路时，变压器所吸收的功率，它是变压器线圈电阻产生的损耗，即铜损(线圈在额定分接点位置，温度70℃)。

54、短路电压——是当一具线圈接成短路时，在另一个线圈中为产生额定电流而施加的额定频率的电压(在额定分接头位置)，以额定电压的百分数表示，它反映了变压器阻抗(电阻和漏抗)参数，也称阻抗电压(温度70℃)。

基本功能：

通过设置能够实现：程序控制定时器、顺序定时控制、 逻辑控制、点动继电器、锁存继电器、点动开关、软启动开关、自锁开关、延时开关等功能。

应用领域：

各行业工业自动化控制，例如：机械自动化控制、服装机械控制、纺织机械控制、食品机械控制、电器控制、家电控制、机械手、灯光控制、节能控制、交通控制、喷泉控制、液位控制、电机控制、注塑机控制、电机控制、大中小学科普及应用等自动化控制普及领域。

2工作原理及设置（8路气缸控制的示例）：

气缸控制所实现的功能主要分为启动、停止及程序运行控制，下面以8路气缸控制为例加以说明：本例是最简单的顺序驱动功能的示例，对8个电磁阀进行顺序启动，每路气缸定时不同。为使控制简单化，采用同时启动、不同延时、各自定时的方法实现，8个电磁阀分别由输出端Y1-Y8驱动，数行设置数据解决实际问题。具体设置方法请参见下图，下图是设置好的功能设置表：

1、设置每行程序均由X1与X2同时动作时启动，将他们之间的逻辑关系设为“与”“AND”的逻辑。

2、设置设置每行程序都由X3停止。

3、设置每行程序分别连接输出端Y1-Y8。

4、设置行程序的延时定时及输出定时时间，延时定时时间为X2、X3启动后该行程序需要的延时，输出定时是每行程序的实际工作时间。

5、运行时，X1与X2同时动作时启动8行程序同步工作，各行程序进入本行程序的延时，然后分别进入各自的输出定时而使输出端有效，驱动各自电磁阀按设定的定时工作。只有第一行程序没有设置延时定时的时间，因此启动后直接进入输出定时阶段驱动Y1电磁阀工作17秒钟，此时正好是第8个气缸工作结束延时一秒钟的时刻，此时全部气缸也分别完成各自工作。

控制8个气缸的运行，每个气缸由一个电磁阀控制，有两个按钮开关同时按下设备开始运行，运行过程中按停止开关全部气缸停止运行。

启动后第1个气缸开始工作，1秒钟后第2个气缸工作1秒，然后第3个气缸工作1秒时第4个气缸工作2秒，第3个气缸共工作4秒，第5个气缸工作1秒，第6个气缸工作2秒，第7个气缸工作1秒，第8个气缸工作1秒，延时一秒后第1个气缸停止运行，此时全部气缸工作完毕。再次启动后如此循环工作。

参见下图：定时程序控制器接线端子示意图：

设备控制中气缸控制的作用不可忽视，气缸有电磁阀控制，具有简单易用，安装方便、反应速度快等诸多优点。通常电磁阀的控制可以采用可编程控制器PLC、单片机系列及工控机等多种控制方式。下面对以上三种控制方式做一简单对比：

1、可编程控制器PLC具有功能完善、可靠性高、结构紧凑的特点，需要通过编制梯形图等编程方式实现所需功能。

2、单片机系列具有应用灵活、经济实用等特点，但需要专门设计，周期较长，可靠性及抗干扰性能需要有个成熟的过程。

3、工控机组配灵活、功能强大，具有众多的控制板卡和组态软件的支持，适合组成规模较大的控制系统。

4、以上三种控制方式各有所长，但是都必须采用编程或组态的方式实现最终的控制功能，比较适合专业人员使用。下面介绍一种更为简单实用的控制器——精控-定时程序控制器，该控制器最大的特点是无需编程，通过简单设置实现所需控制功能。非常适合作为电磁阀的控制，可以在很短的时间完成设备控制工程。采用该控制器具有如下特点：

1、该控制器24V供电可以直接驱动24V电磁阀，电路原理简单实用。

2、基本型控制器具有8路输入和8路输出，输入可以直接连接开关及传感器，便于手动开关控制，8路输出可以满足多路电磁阀的控制。

3、该控制器定时控制功能较强，并且无需编程实现程序控制功能。应用于不十分复杂的设备控制，更能体现其方便、灵活的特点。

4、应用该控制器组成的控制系统，调试方便、可以在很短的时间完成设备控制。

5、定时控制方便灵活是表控的主要特点之一，具有多路开关量输入和多路开关量输出控制端，以定时器为基本控制单元，充分发挥定时器的特长，具有定时控制和程序控制功能，以连续执行和循环执行不同的定时周期实现各项程序控制功能。

功能设置表是表控专用的功能设置工具软件，通过在功能设置表上对功能数据的选择与设置，无需编程，以表格设置的方法实现定时控制和程序控制功能。可以方便、快速实现所需要的控制功能。功能设置表主要的设置工作都是通过选择参数和设置数据的操作来完成，直观方便，易于理解设置功能的含义，非常适合不熟悉编程的人员使用。

气动元件其不同的结构和性能也可以分为很多种，按动作方式来分，可分为直动式和先导式。

直动式阀的通径较小。直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，称为直动式换向阀。

气动元件技术应用领域

汽车制造业：其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面。

生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。

机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合。

电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、冰箱的装配生产线。

在气动阀门使用过程中，通常需要配置一些辅助件来提升气动阀门的性能，或者提高气动阀门的使用效率。气动阀门常见的配件包括：空气过滤器、换向电磁阀、限位开关、电气定位器等。气动技术中将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。

气动阀门配件种类：

双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。（双作用）

弹簧复位式执行器：在电路气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。（单作用）

单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开 (可提供防爆型)。

双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可提供防爆型)。

限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (有防爆型)。

电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制(有防爆型)。

气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。

电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用 (有防爆型)。

气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。

手动操作机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作。

气动阀门配件选型：

气动阀门是复杂的自动化控制仪表，由多种气动元件组成，用户需根据控制需要，进行详细选择。

1、气动执行器：①双作用式、②单作用式、③型号规格、④动作时间。

2、电磁阀：①单控电磁阀、②双控电磁阀、③使用电压、④防爆型。

3、信号反馈：①机械式开关、②接近式开关、⑧输出电流信号、④使用电压、⑤防爆型。

4、定位器：①电气定位器、②气动定位器、⑧电流信号、④气压信号、⑤电气转换器、⑥防爆型。

5、气源处理三联件：①过滤减压阀、②油雾器。

6、手动操作机构。