一、公称直径

即丝杠的外径，常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备16~50的货。

也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在30~60天之间，日系产品大约是2~2.5个月，欧美产品大约是3~4个月）。

公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。

需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐：直径尽量选16~63。

二、导程

也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选5和10。

三、长度

长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的1／8计算）。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度（轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量）+动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量）。

特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于3米）或长径比很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品16米，国外厂家常规品6米，特殊品22米。

当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。

四、螺母形式

各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。

按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍）。

在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。

推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。

推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。

五、精度

滚珠丝杠按GB分类有P类和T类，即传动类和定位类，精度等级有1、2、3、4…..几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以C0~C10或具体数值表示。

一般来说，通用机械或普通数控机械选C7（任意300行程内定位误差±0.05）或以下，高精度数控机械选C5（±0.018）以上C3（±0.008）以下，光学或检测机械选C3以上。

特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。

这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。

以上说的都是主要参数，在选用型号时还得用到以下参数：珠卷数，珠径，制造方式代码，预压等级等。分别说明如下：

六、珠卷数

这个参数一般标注在型号的导程后，如4010-4，这个“-4”就是珠卷数，因为有循环方式的问题说起来比较复杂，用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数，“-4”就是4个循环，这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。

七、珠径

这个参数是指滚动体的直径，型号中不会体现，但是在各厂家的技术参数表中会标识，一般与公称直径和导程相关，用户不必理会。

但是有些用户因使用不当导致滚珠掉出螺母外需要重装滚珠时这个参数是要注意的，尺寸一般精确到0.001，当然，不推荐用户自行安装，否则厂家不会提供无偿维护，即使产品仍在保修期内。

如有滚珠意外掉落的情况，应通知供应商协助安装。

八、制造方式代码

滚珠丝杠的制造方式主要是两种：轧制和磨制，前者也称滚轧制造或转造，一般用F表示。后者也称研磨制造。一般用G表示。

因工艺的不同，两者能达到的精度等级不同，目前，轧制方式能达到的最高精度是C5级，我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。

而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是C7，那么与它是怎么制造出来的无关。

事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。

换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。

所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。另外说明一点，轧制和磨制仅指螺杆，螺母全是磨削制造。

九、预压

也称预紧。关于预压，用户不必了解具体预紧力和预紧方式，只需按照厂家样本选择预压等级即可。

等越高螺母与螺杆配合越紧，等级越低越松。遵循的原则是：大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点，反之选低一点。

十、附：

★滚珠丝杠轴承规格型号选型

① 确定定位精度；

② 通过马达及对速度的要求来确定丝杠轴承导程；

③ 查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴承轴端数据；

④ 通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速；

⑤ 通过平均轴向力确定预压力；

⑥ 预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷；

⑦ 基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠轴承外径及螺母形式；

⑧ 外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）；

⑨ 环境温度，螺母总长确定热变及累积导程；

⑩ 丝杠轴承刚性，热变位确定预拉力；

? 机床最高速度，温升时间，丝杠轴承规格确定马达驱动扭矩及规格。

滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤：

1.把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。

2.把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

3.在螺母内涂上油脂。

4.把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。

5.把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。

6.旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。

滚珠丝杆螺母装滚珠其它方法

首先，不推荐用户自行拆卸和安装螺母，特别是高导程滚珠丝杠。

在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：车制一个外径略小于螺杆滚道底径（小0.1mm左右）、内径略大于螺杆端部外径（大0.5~2mm）、长度长于螺母长度（长10~50mm）的空心套。

将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈（空隙以0.5~1.5个滚珠直径尺寸为宜）后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。

再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。

近几年来，滑台的应用范围非常广大，类型也比较广，主要有皮带式和滚珠丝杠传动类型。

滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。

设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

1.重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

2.安全可靠的稳定性、经济实用性。

3.主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

4.传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。

在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。

滚珠丝杠噪音引起，一般有几个因素。

1.滚珠丝杠表面经过长期使用，钢球表面剥落，或丝杠轴切削受力面存在同样问题，影响钢球无法顺畅用过轨道，导致螺母和轴之前产生振动，发出噪音。

2.配合度过松驰，使用时间久后滚珠丝杠副的螺母和螺杆会产生间隙，振动和噪音

3.原配的螺帽里面的滚珠都是一样大小的，被油封紧紧锁住，噪音比较小，当因为使用磨损后更换钢珠，为了要配出好的预压并且运行顺畅，一般会选用两种不同直径的钢珠搭配安装，问题就出在这里了。用手试很好了。一旦加上负载运行螺帽就很吃力。

解决办法：

1,松开并旋出螺母两端的防尘密封圈，在螺母注油孔注入黏度低于ISO32的润滑油(黏度越低越好)清洗螺母，在有效行程内往复行走数次，然后注入黏度介于ISO32~68之间的润滑油或润滑脂，往复行走数次，噪音无改善的执行第二步骤。

2,清洁并观察螺杆滚道是否有损伤，没有损伤可拆卸螺母，首先用供应商提供的空心套(如果没有可以车制一个外径略小于螺杆小径，内径略大于轴端外径的空心套)套在轴端，然后慢慢旋出螺母，查看螺母滚珠循环圈两端有无损伤，如果没有，卸出滚珠(警告：若无经验，不推荐尝试)，全面检查螺母内部滚道有无损伤，若没有，装好螺母后执行第3步骤。

3,重新检测和安装滚珠丝杠与导向件的平行度以及丝杠端部轴承的安装情况和两端轴承安装轴承端的同心度，用校直机校直螺杆，若噪音依旧，执行第4步骤。

拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细精洗，分别在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗 。

阀门是一种十分常见并重要的处理设备之一，阀门虽小，却是整个水处理设备中不可或缺的重要一环，是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀门通常由阀体、阀盖、阀座、启闭件、驱动机构、密封件和紧固件等组成，其控制功能是依靠驱动机构或流体驱使启闭件升降、滑移、旋摆或回转运动以改变流道面积的大小来实现的。

阀门通常由阀体、阀盖、阀座、启闭件、驱动机构、密封件和紧固件等组成，其控制功能是依靠驱动机构或流体驱使启闭件升降、滑移、旋摆或回转运动以改变流道面积的大小来实现的。

阀门用途广泛，与人们日常生活有密切关系，例如自来水管用的水龙头、液化石油气灶用的减压阀都是阀门。阀门也是各种机械设备如内燃机、蒸汽机、压缩机、泵、气压传动装置、液压传动装置、车辆、船舶和飞行器中不可缺少的部件。

阀门的分类:

阀门总的可分两大类：自动阀门和驱动阀门。

自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。

驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。

按使用功能可分为截断阀、调节阀、止回阀、分流阀、安全阀、多用阀六类。

（1）截断类：又称闭路阀，主要用于截断流体通路，包括截止阀、闸阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、隔膜阀、夹管阀等;

（2）调节阀：主要用于调节流体的压力、流量等，包括调节阀、节流阀、减压阀和浮球调节阀等;

（3）止回阀：又称单向阀或逆止阀，止回阀属于一种自动阀门，用于阻止流体的逆向流动，水泵吸水关的底阀也属于止回阀类;

（4）分流阀：用于分配流体的通路去向，或将两相流体分离，包括滑阀、多通阀、疏水阀和排空气阀等;

（5）安全阀：主要用于安全保护，防止锅炉、压力容器或管道因超压而破坏;

（6）多用阀：是具有一种以上功能的阀门，如截止止回阀既能起断流作用又能起止回作用。

按公称压力可分为真空阀、低压阀、中压阀、高压阀、超高压阀。

（1）真空阀：指工作压力低于标准大气压的阀门。

（2）低压阀：指公称压力PN≤1.6Mpa的阀门。

（3）中压阀：指公称压力PN为2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的阀门。

（4）高压阀：指公称压力PN为10.0Mpa～80.0Mpa的阀门。

（5）超高压阀：指公称压力PN≥100.0Mpa的阀门。

按工作温度可分为超低温阀、低温阀、常温阀、中温阀、高温阀。

（1）超低温阀：用于介质工作温度t<－101℃的阀门。

（2）低温阀：用于介质工作温度－101℃≤t≤－29℃的阀门。

（3）常温阀：用于介质工作温度－29℃    

（4）中温阀：用于介质工作温度120℃≤t≤425℃的阀门。

（5）高温阀：用于介质工作温度t>425℃的阀门。

按公称通径可分为小通径阀门、小通径阀门、大通径阀门、特大通径阀门。

（1）小通径阀门：公称通径DN≤40mm的阀门。

（2）中通径阀门：公称通径DN为50～300mm的阀门。

（3）大通径阀门：公称阀门DN为350～1200mm的阀门。

（4）特大通径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门

按驱动方式分类分为自动阀类、动力驱动阀类和手动阀类。

（1）自动阀是指不需要外力驱动，而是依靠介质自身的能量来使阀门动作的阀门。如安全阀、减压阀、疏水阀、止回阀、自动调节阀等。

（2）动力驱动阀：动力驱动阀可以利用各种动力源进行驱动。分为电动阀、气动阀、液动阀等。电动阀：借助电力驱动的阀门。气动阀：借助压缩空气驱动的阀门。液动阀：借助油等液体压力驱动的阀门。此外还有以上几种驱动方式的组合，如气-电动阀等。

（3）手动阀：手动阀借助手轮、手柄、杠杆、链轮，由人力来操纵阀门动作。当阀门启闭力矩较大时，可在手轮和阀杆之间设置齿轮或蜗轮减速器。必要时，也可以利用万向接头及传动轴进行远距离操作。

按结构特征分类：阀门的结构特征是根据关闭件相对于阀座移动的方向。

（1）截门形：关闭件沿着阀座中心移动；如截止阀

（2）旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转；如旋塞阀、球阀。

（3）闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动；如闸阀、闸门等

（4）旋启形：关闭件围绕阀座外的轴旋转；如旋启式止回阀等

（5）蝶形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转；如蝶阀、蝶形止回阀等

（6）滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动。

按阀门与管道连接方式可分法兰连接阀门、螺纹连接阀门、焊接连接阀门、夹箍连接阀门、卡套连接阀门。

（1）法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。

（2）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道采用螺纹连接的阀门。

（3）焊接连接阀门：阀体带有焊口，与管道采用焊接连接的阀门。

（4）夹箍连接阀门：阀体上带有夹口，与管道采用夹箍连接的阀门。

（5）卡套连接阀门：采用卡套与管道连接的阀门。

按阀体材料分类非金属材料阀门、金属材料阀门、金属阀体衬里阀门。

（1）非金属材料阀门：如陶瓷阀门、玻璃钢阀门、塑料阀门。

（2）金属材料阀门：如铜合金阀门、铝合金阀门、铅合金阀门、钛合金阀门、蒙乃尔合金阀门铸铁阀门、碳钢阀门、铸钢阀门、低合金钢阀门、高合金钢阀门。

（3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬铅阀门、衬塑料阀门、衬搪瓷阀门。

按开关方向可分类为：

（1）角行程包括球阀、蝶阀、旋塞阀等分类；

（2）直行程包括闸阀、截止阀、角座阀等；

以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

普通双作用气缸

1、3－缓冲柱塞，2－活塞 ，4－缸筒 ，5－导向套，6－防尘圈，7－前端盖，8－气口，9－传感器 ，10－活塞杆，11－耐磨环 ，12－密封圈，13－后端盖 ，14－缓冲节流阀

机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

上传图3

机械接触式无杆气缸

l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

磁性无杆气缸的结构和工作原理

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

磁性无杆气缸

1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

单叶片式摆动气缸的结构原理如图6所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

丝杠是细长柔性轴，它的长度L与直径D的比值较大，一般为20~50，刚性较差。结构形状复杂，有很高的螺纹表面要求，还有阶梯、沟槽等，所以在加工过程中易出现变形。静压丝杠有许多的优点，常被用于精密机床和数控机床的进给机构中。其螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同。但牙形高于同规格标准螺纹1.5~2倍，目的在于获得良好油封及提高承载能力。

一、丝杠工作条件以及材料

丝杠工作条件以及材料与热处理要求：

1.条件：≥7级精度受力不大轴颈方头等处均不需淬硬如车床走刀丝杠。

要求：45Mn易切削钢和45热轧后σb=600-750N/mm^2除应力HB170-207。

2.条件：≥6级精度要求耐耐磨、尺寸稳定但负荷不大如螺纹磨床、齿轮磨床等高精度传动丝杠。

要求：9Mn2V(直径≤60mm)、CrWMn(直径>60mm)球化退火后球状珠光体5-4级网状碳化物≤3级硬度≤HB227淬火硬度HRC56 0.5。

3.条件：7-8级精度受力较大如各类大型镗床、龙门铣和刨床等的走刀和传动丝杠。

要求：40Cr、42MnVB、(65Mn)调质HB220-250σb≥850N/mm^2；方头、轴颈局部淬硬HRC42。

4.条件：≥6级精度受点负荷的如螺纹或齿轮磨床、各类数控机床的滚珠丝杠。

要求：GCr15(直径≤70mm0)、GCr15SiMn(直径>80mm)球化退火后球状珠光体1.5-4级网状碳化物≤3级HRC60-62。

5.条件：8级精度中等负荷要求耐磨如平面磨床砂轮架升降丝杠与滚动螺线啮合。

要求：40Cr、42MnVB调质HB250中频表淬HRC54。

6.条件：≥6级精度要求抗腐蚀、较高的抗疲惫性和尺寸稳定性.如样板镗床或其他特种机床精密丝杠。

要求：38CrMoAlA调质HB280渗氮HV850调质后基体组织均匀的索氏体渗氮前表面应无脱碳层。

7.条件：≥6级精度要求具有一定耐磨性尺寸稳定性较高强度和较好的切削加工性如丝杠车床齿轮机床、坐标镗床等的丝杠。

要求：T10、T10A、T12、T12A球化退火HB163-193球化等级3-5级网状碳化物≤3级调质HB201-229。

二、丝杠的组成和应用特点

丝杠由螺杆、螺母和滚珠三部分组成,在使用中发挥重要的作用和价值。丝杠具有良好的工作原理和功能，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。丝杠的发展是滚珠螺丝的发展壮大和进步，促进中国技术的提高和进步，保证中国在设备和技术行业的进步、发展技术。由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，在行业中发挥重要的作用和价值。丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。丝杠良好的产品特点和性能促使其在不断的使用和发展，在不同的行业中发挥重要的作用和价值，不断的在同行业中发挥作用。

丝杠具有良好的产品特点，具体表现在以下方面：

1、与滑动丝杠相比，丝杠的驱动力矩为1/3.由于丝杠的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3.在省电方面很有帮助。

2、无侧隙、刚性高的丝杠可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性(丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

3、微进给可能，丝杠由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。

4、高精度的保证,丝杠是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面。对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得到充分保证。

5、高速进给可能,丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速运动，展现高速的运动功能。

四、丝杠的工艺精度和硬度测试

在非标设备和夹具中，长丝杠被广泛应用，为了提高丝杠的使用寿命，广泛采用淬硬丝杠，这种丝杠以磨为主，精度靠螺纹磨床磨削来保证。65Mn材料的丝杠采用的热处理工艺为淬火、回火、冰冷处理、回火。丝杠在粗磨(粗车)后须进行高温时效，半精磨(精车)后应采取低温时效，以消除机加工过程中产生的应力，提高丝杠的稳定性。在螺纹磨床上加工螺纹，是目前螺纹加工中获取高精度、低表面粗糙度最常用的切削方法，随着高精度淬硬螺纹零件的广泛应用，磨削加工螺纹的优越性得到充分体现。在现实生产中，为了获得较高精度和表面质量的丝杠，有必要对其磨削工艺进行深入探讨。

丝杠的工艺基准是两端的中心孔，中心孔一般应采用B型中心孔，它可以防止端面碰伤而影响中心孔的精度，同时中心孔的硬度应达到6O~65HRC，中心孔的精度是保证丝杠精度的关键，在粗磨、精磨工序前即淬火、时效后必须安排中心孔修研工序。中心孔与顶尖的接触面积在粗磨时要求为75%，精磨时要求达到80%以上。研磨时对丝杠的轴向压力不可过大，以免丝杠变形。这里选用的修研方法是在机床上用六棱硬质合金顶尖刮研，它的刃带有微量切削作用和挤光作用，能修正中心孔的几何形状误差，且效率高，工具寿命长，粗糙度可达Ra0.8μm。

丝杠材料直接影响加工工艺及热处理后工件的机械性能。因此高精度长丝杠的制造中一个很重要的问题就是合理选择材料，通常可从合金工具钢、合金结构钢、碳素工具钢中选择。丝杠在热处理过程中应注意避免产生弯曲变形，尽量不采用校直工序，必要时也只能采用热校直。因为在常温下校直的丝杠，虽然短时间内看起来已校直，但第2天或者经过磨削加工又会产生弯曲变形。

五、精密丝杠使用不容忽视问题

精密丝杠是精密机床、数控机床及其它精密机械与仪器的重要传动装置。为减小残余应力的影响，丝杠毛坯须经球化退火处理，以获得稳定的球状珠光体组织；丝杠热变形的计算通常需要根据实际加工情况建立温度分布数学模型，但实际加工情况的复杂性增加了数学建模难度。而基于能量守恒定律，采用平均线膨胀系数进行计算，则只需考虑热量含量相同的任一温度分布状况的热变形计算，可在保持原有精度的前提下大大简化数学模型，使丝杠热变形的计算变得简洁、方便。

磨削加工丝杠时所产生的磨削热约有60%~95%被传入被磨丝杠中。由于磨削速度极高，热量瞬间聚集在丝杠表面形成局部高温，随着砂轮沿丝杠轴向进给，热量向丝杠两端及内部传导，同时与丝杠表面的冷却介质发生对流换热。因此，丝杠磨削加工时的热量传播方式主要包括磨削表面所需表面能、残留于表面和磨屑中的应变能、砂轮的温升、丝杠内部的热传导、丝杠与冷却介质的对流换热等。

在精密丝杠使用一段时间后，因残余应力释放引起的丝杠变形误差也不容忽视，为此必须对磨削加工引起的残余应力分布状况进行精确计算，并据此进行误差补偿。目前对磨削残余应力的研究多集中于对实验数据的分析，而从理论上确定磨削加工残余应力分布状况则是今后需要深入研究且具有应用价值的工作。为提高丝杠加工系统刚度，需采用高同轴度的跟刀架或导套等辅助支承。精密丝杠的热变形主要源于砂轮磨削加工产生的环状移动热源在丝杠上产生温度分布引起的热膨胀，因此在热变形数学建模中需考虑的因素有：磨削热形成的热源特征、热源的移动性、热量沿杆件的传导特征、热量的散热特征等。此外，加工后的残余应力对丝杠尺寸的影响也不容忽视。

六、旋转伺服电机+滚珠丝杠的驱动方式

随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的”旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。滚珠丝杠在使用方式中可能存在椅子质量性能方面的问题，需要根据市场情况和标准使用，得到良好的使用趋势。

1845年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发展。直到20世纪70年代以后，直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。

速度比较：

速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而”旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。

从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优势。

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

气动执行器的工作原理

1.双作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）

2.单作用气动执行器工作原理图

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。

气动执行器的分类

1.薄膜式执行机构

薄膜式执行机构最为常用，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式。

当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下的动作的叫正作用执行机构；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构。正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者就能互相改装。

2.活塞式执行机构

气动活塞执行机构使活塞在气缸中移动产生推力，显然，活塞式的输出力度远大于薄膜式。因此，薄膜式适用于出力较小、精度较高的场合；活塞式适用于输出力较大的场合，如大口径、高压降控制或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式之外，还有一种长行程执行机构，它的行程长，转矩大，适用于输出角位移和大力矩的场合。

气动执行机构接收的信号标准为0.02至0.1MPa。

气动活塞执行机构的主要部件为气缸、活塞、推杆。气缸内活塞随气缸内两侧压差的变化而移动。根据特性分为比例式和两位式两种。两位式根据根据输入活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加以阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。

3.齿轮齿条式执行机构

齿轮齿条式(双活塞齿条式)气动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等特点。所有配件都采用最先进的防腐蚀处理技术，能适应各种恶劣工况。其高低温以及各种特殊行程的执行器在各种应用领域都有良好的表现。

气动执行器的选型

在选用气动执行器前，请确认阀门扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑浆料液体介质增加30%安全值。

当选用阀门扭矩为210NM，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸汽，考虑到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按双作用输出扭矩表查找气源压力在5bar时相应扭矩值。应选用277NM，型号为POADA300。

气动执行器扭矩表

气动执行器的性能特点

1.气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222和GB/T12223的规定上面为薄膜式执行机构；

2.在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象；

3.在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；

4.密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15d）cm3/min；

5.强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；

6.动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）；

7.带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。

滚珠丝杆螺母怎样装钢珠？？

具体方法如下:

1.您必需有一个套筒(注意,这个套筒直径小于丝杆直径,例如直径是25毫米的丝杆,单边螺纹牙的高度为1.5毫米,那套筒的直径约为25-1.5-1.5=22毫米)，如果螺母长时间使用有污垢,需先用煤油清洗后，在滚珠槽上涂上固体润滑油，(新螺母直接省略这一步骤),然后用一支小铁棒的或小木棒(非专业的可拿支筷子削成针形状)头上抹上一点固体润滑油，把钢珠逐一粘起放入滚珠槽内，放的过程中注意观察螺母的循环器有几个,那就得放几排钢珠,而且有些循环器是独立一圈的,有些是自上而下到底部的.这个多观察就可以发现其特点.放完后将套筒放入螺母内，用丝杆顶住套筒旋转便可将其旋入，套筒的作用是滚珠丝杆旋入时不会将滚珠挤出。

2、旋转螺母前进与后退，反复检查螺母运转能否顺畅，如顺畅这表示OK。如果不顺畅,阻力较大,说明配合的钢珠外径公差过大,需要挑选负2个丝或负4个丝公差的钢珠.这种情况下只能把装好的钢珠全倒出来,再换公差更小的钢珠装上去.最好检查是否有间隙,如无间隙表明装配合格.

3.如果螺母装到丝杆上后,不能动弹,即不能前进也不能后退,说明在装钢珠的过程中出现了问题,钢珠堵在了循环管里.这种情况下不能强行拆除,强行拆卸会造成丝杆的报废,得不偿失.应交由专业的供应商处理.

4,丝杆装配成功后,安装在机器上运行出现跳动,器音大等问题,需寄给专业的丝杆供应商处理,这种情况下,丝杆有可能经过长时间的磨损已无法使用,或者丝杆由于长时间的受力工作,造成同心度和直线度有问题.这种情况下需要通过较直机较直处理丝杆,经打表合格再试装螺母.

安装注意事项：

【安装注意事项】

要注意循环器之间d的沟槽，不需要循环的不能装钢珠哦！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杆钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这你就麻烦了，这样就要找专业人士了，不然你头大了。

如果是内循环的，就按上面所说的装吧，找不到甲轴，就找一个厚的彩印纸卷一个就行了，要有强度的，保证正圆度！ 如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环，钢珠的保有量啊！

【滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤】

①把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。

②把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

③在螺母内涂上油脂。

④把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。

⑤把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。

⑥旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。

【安装注意事项】

要注意循环器之间d的沟槽，不需要循环的不能装钢珠哦！如果是钢珠掉了重新再装，就要先测试钢珠的大小了，精密研磨滚珠丝杆钢珠因为调预压，大小钢珠会有混装的现象，这你就麻烦了，这样就要找专业人士了，不然你头大了。

如果是内循环的，就按上面所说的装吧，找不到甲轴，就找一个厚的彩印纸卷一个就行了，要有强度的，保证正圆度！ 如果是外循环就要丝杆和螺母一个一个钢珠装了，要保证一列循环，钢珠的保有量啊！

【滚珠丝杆螺母装滚珠方法详细步骤】

①把滚珠丝杠螺母和滚珠清洁干净。

②把塑料挡珠器（滚珠反向器）放回到螺母内。安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接。

③在螺母内涂上油脂。

④把滚珠放入螺旋槽内。注意，不是所有的螺旋槽都有填满，是按照一个挡珠器是一个循环园的原则放滚珠，我看见你的螺母好像是4个挡珠器，那就是4个循环园。

⑤把螺母拧入丝杠内（注意不要掉滚珠）。

⑥旋转螺母前进后退，检查螺母运行是否顺畅，如顺畅这表示OK。

电磁阀在安装时应注意以下事项：

1.安装时应注意阀体上箭头应与介质流向一致。不可装在有直接滴水或溅水的地方。电磁阀应垂直向上安装。

2.电磁阀应保证在电源电压为额定电压的15%-10%波动范围内正常工作。

3.电磁阀安装后，管道中不得有反向压差。并需通电数次，使之适温后方可正式投入使用。

4.电磁阀安装前应彻底清洗管道。通入的介质应无杂质。阀前装过滤器。

5.当电磁阀发生故障或清洗时，为保证系统继续运行，应安装旁路装置。

故障处理方法如下：

1.电磁阀通电后不工作

检查电源接线是否不良→重新接线和接插件的连接

检查电源电压是否在±工作范围-→调致正常位置范围

线圈是否脱焊→重新焊接

线圈短路→更换线圈

工作压差是否不合适→调整压差→或更换相称的电磁阀

流体温度过高→更换相称的电磁阀

有杂质使电磁阀的主阀芯和动铁芯卡死→进行清洗,如有密封损坏应更换密封并安装过滤器

液体粘度太大，频率太高和寿命已到→更换产品

2.电磁阀不能关闭

主阀芯或铁动芯的密封件已损坏→更换密封件

流体温度、粘度是否过高→更换对口的电磁阀

有杂质进入电磁阀产阀芯或动铁芯→进行清洗

弹簧寿命已到或变形→更换

节流孔平衡孔堵塞→及时清洗

工作频率太高或寿命已到→改选产品或更新产品

3.其它情况

内泄漏→检查密封件是否损坏,弹簧是否装配不良

外泄漏→连接处松动或密封件已坏→紧螺丝或更换密封件

通电时有噪声→头子上坚固件松动，拧紧。电压波动不在允许范围内，调整好电压。铁芯吸合面杂质或不平，及时清洗或更换。

电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；

电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀。关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门定位器，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。

首先，两者都属于电动执行附件，都需要通电，从而动作打开阀门。电磁阀是利用电磁铁带动活塞或阀杆运动开启或关闭阀门，必须持续通电才能维持其某一状态，断电回到另一种状态；电动阀是通过电机带动齿轮传动打开或关闭阀门， 当阀门到达位置时就可以断电。使用寿命和使用范围均大于电磁阀，但行程时间相对较长。

电动阀和电磁阀的用途：

电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型管道的控制。常见于DN50及以下管道，往上就很少了。

电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，可用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制，比较见于大管道和风阀等。

开关形式：

电磁阀通过线圈驱动，只能开或关 ，开关时动作时间短。

电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。

工作性质：

电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小。比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多。电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏。相当于开关的作用，就是开和关2个作用。

电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。

电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置。

适用工艺：

电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等。

电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。

泄漏问题

电动阀动作原理为角行程，双面密封，密封性能好，不易泄漏。

电磁阀动作原理为直行程，为膜片或先导式，密封面对介质的纯净度要求非常高，介质中有杂质就容易引起泄漏。

安装位置要求

电动阀对安装角度没有要求。

电磁阀为直行程动作原理，密封需要靠阀芯自身重力与电磁铁的作用力来实现，更多资讯请搜索微信公众号：李晓锋。故电磁阀一般只能水平安装，其它角度安装可能会引起电磁阀泄漏。

使用寿命

电动阀执行器开关动作到位后即由内部微动开关断电，且具有工位保持功能，只需要在动作时给电，到位后电机就不带电，使用寿命较电磁阀长，且性能稳定。

电磁阀的启闭依靠线圈通电才能动作，工位保持时需要线圈一直通电（如常闭电磁阀要长时间打开），线圈长时间带电会发热，容易造成线圈烧断，这种故障是比较常见的故障

防护等级

电动阀执行器由壳体保护，防护等级IP65/IP67，灰尘与湿气基本不能侵蚀执行器内部，性能较稳定。

电磁阀结构简单，防护等级较低，容易受外界灰尘与空气、温度影响。

成本差别

电动阀对于1.6MPa算是常压，球阀可以做到13MPa，且成本较1.6MPa差别不是很大，尤其高压成本相对电磁阀有很大优势。

电磁阀1.0MPa以上算是中高压，高压电磁阀一般价格都很贵。

功能差别

电动执行器上带有手动操作装置，可以手动操作控制阀门开/关，不需要安装旁通备用。而一般电磁阀都没有手动操作功能，管路上需要安装旁通手动阀备用。

气动阀门常见的配件包括：空气过滤器、换向电磁阀、限位开关、电气定位器等。气动技术中将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。

气动阀门配件种类：

双动式气动执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。（双作用）

弹簧复位式执行器：在电路气路切断或故障，阀门自动开启或关闭。（单作用）

单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开 (可提供防爆型)。

双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能 (可提供防爆型)。

限位开关回讯器：远距离传送阀门的开关位置的信号 (有防爆型)。

电气定位器：根据电流信号 (标准4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制(有防爆型)。

气动定位器：根据气压信号 (标0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。

电气转换器：将电流信号转换成气压信号，与气动定位器配套使用 (有防爆型)。

气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件润滑作用。

手动操作机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作。

气动阀门配件选型：

气动阀门是复杂的自动化控制仪表，由多种气动元件组成，用户需根据控制需要，进行详细选择。

1、气动执行器：①双作用式、②单作用式、③型号规格、④动作时间。

2、电磁阀：①单控电磁阀、②双控电磁阀、③使用电压、④防爆型。

3、信号反馈：①机械式开关、②接近式开关、⑧输出电流信号、④使用电压、⑤防爆型。

4、定位器：①电气定位器、②气动定位器、⑧电流信号、④气压信号、⑤电气转换器、⑥防爆型。

5、气源处理三联件：①过滤减压阀、②油雾器。

6、手动操作机构。

气动控制技术以其独特的优势在现代工业中的应用越来越广泛，并且随着气动技术的发展其应用领域在迅速拓展。

了解与掌握气动元件的结构、原理、选型、安装使用及其维护与保养知识对气动系统的完美设计和气动系统性能的发挥有着至关重要的意义。

对使用者的要求

1）气动设备的组装、操作和维护等应由受专门培训和具有一定实际经验的人员来进行：压缩空气一旦使用失误，是有危险的

2）绝对不允许在没有确认安全之前使用气动设备或从设备上拆卸气动元件。

3）在确认已进行上述安全处理后，再切断电源和气源，排掉气动系统内残存的压缩空气，才能进行维修或拆卸。

4）气动设备再启动之前，要确认不会发生活塞杆急速伸出现象

气动系统对使用环境的要求

气动系统是由各种气动元件所组成，气动元件的使用环境应当是：

1、不要用于有腐蚀性气体、化学药品（如有机溶剂）、海水、水及水蒸气的环境中或附着上述物质的场所。

2、不要用于有爆炸性气体的场所。（如需要使用，则要考虑采取防爆措施）

3、不要用于有振动和冲击的场合，或者各类气动元件耐振动、耐冲击的能力要符合产品样本上的规定。

4、不要用于周围有热源、受到辐射热影响的场所，或者采取措施遮断辐射热

5、有阳光直射的场所，应加保护罩遮阳光。

6、有水滴、油或焊花等场所，要采取适当防护措施。

7、在湿度大、粉尘多的场所使用，要采取必要的防护措施。

8、带磁气缸不要用于强磁场的环境里

气动系统对压缩空气的要求

1、不能直接使用由空气压缩机排出的压缩空气：

压缩空气中含有一定量的水份、油份和灰尘，经过压缩后空气的温度高达140℃～170℃左右，部分水及油份已变成气态。

◆ 压缩空气中的油雾气可能聚集在储气罐、管道、气动系统的容器中形成易燃物，会对气动系统造成很大的危害

◆ 变质的润滑油会使橡胶、塑料、密封材料变质，堵塞小 孔，造成阀类动作失灵。

◆水份和粉尘会造成金属件腐蚀生锈，使运动件磨损、卡死， 阻塞小孔，造成气压信号传递失常。在寒冷地区，水份结冰

会造 成管道冻结、冻裂，及元器件工作失灵。

2、不能使用混杂有害气体（如：酸、碱等）的压缩空气

3、必须使用净化处理后的压缩空气

◆一般机械及一般气动回路过滤＜50μm；

◆逻辑元件、射流元件、气马达等过滤＜10μm；

◆食品、医药、电子、烟酒、空气轴承等过滤＜5μm；

气动系统润滑油使用注意事项：

（1）当压缩空气润滑时，油雾不能超过25mg/m3；压缩空气处理后应达到第二类，即无油压缩空气。

（2）系统正常运行时，油雾设在0.2~1滴或0.5~5滴/1000L

（3）测定油雾设定是否正确，简单方法为：将一页白纸放在距离最远的气缸控制阀口，经一段时间，白纸呈淡黄色，白纸有油滴挂下说明润滑过度

一.平行气缸注意保持距离

俩平行气缸缸筒间距必须大于40mm，否则这两支气缸的磁性开关会被相互干扰，造成误动作。

二.磁性开关配线尽量缩短

配线长度对功能使用没有影响，但配线如果太长，在开关接通时电流会很大，缩短开关的使用寿命。如果配线必须要很长，超过5米则必须用触点保护盒。

三.特殊环境下使用注意事项

1.强磁环境要使用带耐强磁场的开关气缸；

2.在灰尘多，有水滴或者油滴的场合，缸杆侧要使用伸缩防护套；

3.附近有铁粉铁屑的环境下，如果不防护，磁石会将铁粉铁屑吸引到它周围聚集，使气缸内的磁力减弱，有肯能造成磁性开关不动作。

四.带导杆的气缸绝对不能当做档点

档点有专用的阻挡气缸，千万不要认为带导杆的气缸也可以做档点，它是不能承受径向冲击的，用它做档点用不了几个月，导杆就会松动，造成定位不准。

五.长行程气缸中间要设计支撑

长行程气缸中间应设计支撑来克服活塞杆的下垂，缸筒的下弯，以及震动和外负载个活塞杆带来损伤。

六.充分考虑断电断气情况，气缸误动作造成的影响

尤其是夹爪气缸，搬运东西的时候，突然断电或者断气，如果没有防护措施，就可能造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品。如果要防止断电造成气缸误动作，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。

七.注意-单轴气缸的轴会旋转

除非是防旋转的单轴缸，否则单轴气缸的轴在运动过程中是会旋转的，这有可能会造成活塞杆头部螺栓连接松动。

八.活塞杆万万不能受径向力

活塞杆只能受轴向的推拉力，千万不要觉得杆粗结实就让它受侧向力，一旦受侧向力，导向杆和缸筒内壁会产生别劲，大大缩短气缸的使用寿命。

如果有径向力的情况，一定要加导向杆或者滑轨辅助，或直接选自带滑轨和导向杆的气缸。自带导向杆和滑轨的气缸一般会比自己加贵一些，但是自带的体积小不少。根据具体情况选择就行。

九.气缸动作处要加防护

气缸很容易伤人，缸径大的直接能让人变残疾甚至死亡，如果机台外侧没有加安全光栅，气缸动作的地方一定要加防护。

十.附加缓冲很重要

当被驱动物体质量大和速度快时，气缸的自身缓冲能力一般是不足的，我们必须外加液压缓冲器或者设置减速回路来辅助减速停止。

十一 .带导杆的气缸绝对不能当做档点

档点有专用的阻挡气缸，千万不要认为带导杆的气缸也可以做档点，它是不能承受径向冲击的，用它做档点用不了几个月，导杆就会松动，造成定位不准。

十二.长行程气缸中间要设计支撑

长行程气缸中间应设计支撑来克服活塞杆的下垂，缸筒的下弯，以及震动和外负载个活塞杆带来损伤。

十三.充分考虑断电断气情况，气缸误动作造成的影响

尤其是夹爪气缸，搬运东西的时候，突然断电或者断气，如果没有防护措施，就可能造成搬运物品掉落，砸坏机台或者损伤产品。如果要防止断电造成气缸误动作，可以选择双线圈的电磁阀，它能在断电的情况下保持气缸原本的动作。

十四.气缸和电磁阀之间配管不宜过长

气缸和电磁阀之间配管太长，会导致气体不容易排出更换，时间久了容易结露。

十五.震动场合防松

若气缸用于工作拼度高，震动大的场合，设计，安装螺钉和各个连接环节要注意防松。

十六.气缸润滑

现在的气缸一般都是预加了润滑脂的，所以无需加油润滑油。但一旦加了润滑油，就不能停止供油，因为预加的润滑脂有可能被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。