齿轮齿条的分类及应用

工业炉知识讲解

工业炉是在工业生产中,利用燃料燃烧或电能转化的热量,将物料或工件加热的热工设备。工业炉的主要组成部分有:工业炉砌体、工业炉排烟系统、工业炉预热器和工业炉燃烧装置等。

工业炉砌体

工业炉知识讲解

砌体的作用是使工业炉在加热或熔炼过程中承受高温负荷,减少热量损失,抵抗化学侵蚀并具有一定的结构强度,以保证炉内热交换过程的进行。

砌体由耐火层和绝热层组成。为了保证砌体的强度和气密性,在砌体外围还用钢结构(称为炉架)将砌体紧固(如上图)。耐火层直接承受高温负荷和机械冲击,同时承受炉气或熔液的化学侵蚀,多用具有规定尺寸的标准型耐火砖砌成。

砌体的砖缝一般要相互错开,在一定间距内留出适当大小的膨胀缝。砌砖用耐火泥的化学成分和热性能,要与耐火砖相适应,并具有合适的稠度和可塑性等,以满足施工要求。

耐火层的外部是绝热层,用以对耐火层进行保温,以减少炉壁散热损失和降低炉壁外表面温度,多用密度小、热导率低的标准型绝热砖或棉、毡等纤维材料组成。

工业炉排烟系统

工业炉排烟系统是利用烟囱或机械装置将工业炉炉膛内的烟气排出炉外的系统。保证排烟通畅是工业炉正常使用的重要条件,排烟不通畅时,炉膛压力升高,从炉膛四周的缝隙会逸出大量烟气而增加炉子的热损失,影响炉内气流的均匀分布,降低炉温均匀性,恶化操作环境。

排烟系统是由产生抽力的排烟装置和排送烟气的烟道所组成。常用的排烟装置有烟囱(图1 烟囱排烟装置)、引风机或喷射管(图2 机械排烟装置)等。

工业炉知识讲解

烟囱排烟是靠流入烟囱内热烟气密度小于烟囱外空气密度所产生的浮力,以克服烟道的阻力。利用引风机也可将烟气排出,或在排烟系统中某一部位装设一个喷射管,用高速喷射气体所产生的负压排出烟气。烟囱排烟不消耗动力,排烟温度不受限制。当排烟阻力很大而工业炉又间断运行时,可用引风机或喷射管排烟。喷射管适用于排除高温烟气;引风机适用于排除低温烟气。

烟囱分为砖砌烟囱、混凝土烟囱和钢板烟囱。烟道有地下烟道和架空烟道两种。地下烟道多用砖砌,架空烟道宜采用衬有耐火材料的钢板制成。

为了减少烟气对环境的污染,或因节能需要而在烟道内设置预热器时,都需要尽量提高烟囱高度并增加烟囱出口处的烟气流速,使之大于当地最大风速或至少不低于3米/秒,以避免烟气中的有害气体和烟尘向地面扩散。

工业炉预热器

利用工业炉排出的烟气余热对助燃空气和气体燃料加热的装置。在工业炉上装设预热器以后,由于回收了热量,可以节约燃料并易于提高炉温以加快升温速度。工业炉预热器分换热式和蓄热式两类。

1、换热式预热器

换热式预热器分为金属预热器和陶瓷预热器两类。它们都是利用炉子排出的烟气余热通过辐射换热和对流换热方式将预热器壁加热,再对流经器壁另一侧的空气或煤气以同样方式进行加热,即预热。

金属预热器的器壁热导率大,器壁可以很薄,密封性好,可将空气预热到600℃左右,是广泛使用的预热器。陶瓷预热器的器壁热导率较小,但能承受较高的烟气温度,也能将空气预热到600℃左右。

20年代初,工业炉多采用铸铁管状或针状预热器,40年代以后才较多地使用钢材制造的管状预热器(图1a)、圆筒辐射预热器(图1b)、喷流预热器(图1c)和铸铁块内埋有钢管的块状预热器等。

烟气与空气在预热器内的流动方式分顺流、逆流和错流3种。从提高传热性能的角度来说,采用逆流方式好,可获得较高的预热温度;从降低壁温、提高预热器使用寿命的角度来说,采用顺流方式好;错流方式介于顺流和逆流之间。喷流预热器具有独特的流动方式,被预热气体由内管上密布的小孔中高速喷出,冲刷外管热交换面,使流体边界层具有紊流性质,从而产生强烈的热交换。

2.蓄热式预热器

工业炉知识讲解

蓄热式预热器即蓄热室(上图), 是用耐火砖砌成的格子砖体。为了使空气能连续预热,一台炉子需要设有两个蓄热室,分别处于蓄热或预热工作状态。

其传热过程是:烟气引入蓄热室,烟气的部分热量为格子砖所吸收(蓄热),经10~30分钟后,通过换向装置自动切断烟气,改将空气引入,用砖体的蓄热加热空气(预热);同样经10~30分钟后,切断空气,再将烟气引入,这就是一个换向周期。加热炉用的蓄热室可将空气预热到600~700℃,使用寿命长。

工业炉燃烧装置

在以燃料为热源的工业炉内用以实现燃料燃烧过程的装置。根据火焰炉加热要求,各种燃烧装置应保证:

①在规定的热负荷条件下保证燃料的完全燃烧;

②燃烧过程稳定,能向炉子连续供热;

③火焰的方向、外形、刚性和铺展性符合炉型及加热工艺的要求;

④结构简单,使用维修方便。

各种燃料的燃烧过程不同,因而燃烧装置的结构也各不相同。燃烧装置可分为气体、液体、固体燃料的几类。

1、气体燃料燃烧装置

通常称烧嘴,它的主要作用是按一定比例和一定的混合条件将煤气和空气送到炉内燃烧(也有在烧嘴内部燃烧的),并满足炉内加热过程对火焰的要求。根据煤气和空气在烧嘴内的混合情况,分为有焰和无焰烧嘴。

有焰烧嘴的特点是:煤气和空气在烧嘴内不进行混合或仅部分混合,喷到炉内后再边混合边燃烧,因而火焰较长并有明显的轮廓。采用有焰烧嘴时,强化燃烧和组织火焰的主要手段是改变煤气和空气的混合条件,如将煤气和空气分成许多细流,使煤气流和空气流按一定角度相交,或利用旋流装置促使气流加速混合等。图1就是一种带单管式煤气烧嘴。

工业炉知识讲解

图1 单管式煤气烧嘴

无焰烧嘴的特点是:煤气和空气在烧嘴内部即达到均匀混合,喷出烧嘴后能立即着火燃烧,火焰很短,没有明显的火焰轮廓。工业炉中常用的无焰烧嘴是喷射式烧嘴(图2), 它是靠煤气的喷射作用直接从大气中按比例吸入所需要的助燃空气,在混合管内混合均匀后再在耐火材料制成的燃烧道中完成燃烧反应。

工业炉知识讲解

60年代开始,为了适应新的加热工艺的需要,先后出现了气体出口速度达100米/秒以上的高速烧嘴、火焰形状成圆盘形的平焰烧嘴和烧嘴与预热器、排烟装置组成一个整体的自身预热烧嘴。为了减少有害气体NOX对环境的污染,还研制出低氧化氮烧嘴等各种新型燃烧装置。

2、液体燃料燃烧装置

通常称油嘴,或喷嘴。燃料油需要经过雾化后再燃烧,因此油嘴除具有一般燃烧装置的基本性能外,还应具有良好的雾化能力,以保证燃料的完全燃烧。根据雾化方法,油嘴可分为低压油嘴、高压油嘴、机械油嘴和转杯油嘴,其中低压油嘴和高压油嘴应用较广。

低压油嘴是用全部助燃空气作为雾化介质,靠气流的动量将油雾化,雾化粒径80~100微米,空气压力一般为2940~7840帕,燃烧时的火焰一般为 600~1400毫米。

高压油嘴是用蒸汽或压缩空气作雾化介质,压力一般高达(3~12)×105帕,由于雾化介质压力高,喷出速度能达到或超过声速,所以高压油嘴的雾化能力比低压油嘴强,雾化粒径可达20~30微米,但需要附加一条输送助燃空气用的通道和相应的气流导向设施。

3、固体燃料燃烧装置

使用固体燃料的工业炉,常用块煤层状燃烧法和粉煤喷流燃烧法。采用块煤层状燃烧法的燃烧装置简称燃烧室,分为人工加煤燃烧室和机械加煤燃烧室。块煤靠人工或机械装置堆放在炉排上,助燃空气从炉排下部自下而上地穿过煤层,完成燃烧反应。图3是往复炉排的机械加煤燃烧室。

工业炉知识讲解

图3 往复炉排的机械加煤燃烧室

工业炉知识讲解

图4 常用的简易煤粉烧嘴示意图

煤粉喷流燃烧法是将煤粉破碎到50~60微米的粒度,用空气喷到炉内,在运动过程中通过煤粉烧嘴完成燃烧反应,形成具有一定形状的火焰。图4为常用的简易煤粉烧嘴示意图。

步进电机的原理是什么?

步进电机的原理是什么?

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

感应子式步进电机

步进电机的原理是什么?

感应子式步进电机工作原理

(一)反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电

原理图

步进电机的原理是什么?

1、结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A‘与齿5相对齐,(A‘就是A,齿5就是齿1)

2、旋转:如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。

由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。

3、力矩:电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。

(二)感应子式步进电机

1、特点:感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。

一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。

2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 :二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG、(国际标准),而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

3、步进电机的静态指标术语相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。

4、步进电机动态指标及术语:

(1) 步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。

(2)失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。

(3)失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

(4)最大空载起动频率:电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。

(5)最大空载的运行频率:电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。

(6)运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本。

其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,电机输出力矩越大,即电机的频率特性越硬。

Vault 2021.1.1 Update (Server)更新包

适用于 Vault Basic、Workgroup 和 Professional 的服务器更新
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为了不断提供高质量的产品,Autodesk 发布了适用于 Vault Basic、Workgroup 和 Professional 2021 版本的 Vault 2021.1.1 Update。此更新解决了与这些版本有关的一些问题。

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当技术的最终出路

做为技术人员,大家都觉得工资高,工作稳定,还能学到很多的东西。是大部份走出校门或性格内向,或希望过平静生活的人的必然选择。其实,你们有没有问过自己,这条路到底走对了吗?

一个刚毕业的大学生,从事销售和从事技术两种不同的工作,可能工资的差距会达到数倍之远。对于初出校门的人来说,不无一种极端的诱惑力。刚毕业的年青人,当然会果断的选择技术之路。

两年后,我们再看看,由于经验的积累,做业务的积累了部份客户资源,做技术的积累了好的经验,在各自的领域内都大展开了手脚,收入也基本接近了。

再以后呢,技术之路越来越难走,毕竟做技术需要的大量的时间和精力,否则就跟不上现在时代的技术更新了,做业务的呢,客户群越来越大,经验越来越丰富,谁的收入会更高?

两种不同的职业,它们有着各自不同的特点,技术行业是个撑不死,饱不了的地方,而销售行业则是没有尽头的发展之路。

过了三十岁,大家会选择什么呢,结婚、生子,人生的一条老路,做技术的大多都成为了技术部门的负责人,职位不错;做销售的呢?可能还是个业务员,毕竟做大量的业务都集中在少数人手里。古往今来,财富的集中是如此的相似!但是观察两个职业成功人士的比较,是不是相差太远了?

学到死,做到死、发不了财的技术,有什么值得人留恋的!

到了三十岁,你还有自信面对繁重的工作吗?你有刚出社会的人的活力吗?你能和他们比工作时间,玩命地在老板面前表现吗?你能丢下妻儿出差一、两个月吗?能被小你十来岁的小孩命令来命令去吗?

我不能。

有人会说,我有了技术!

技术经验是什么?一些老的,过去了的东西,他代表着你所留恋的过去,你所放不下的那一部份,你会以经验来判别事物,选择工作方法。在新老技术交替的时间内,经验可以起到承前启后的作用,让你威风八面。可是,你还会用到多少两年以前的经验呢?

大家所掌握的技术终会过时,脑子僵化的时候总会到来。那时,你何去何从?

如果你的目标只是买个狗窝,摆个小烟摊,请不要再往下看了。“知足者常乐”也是一种人生的境界,我羡慕那些五台山上的和尚,我做不到!

到处是高级住宅,我为什么只住10平的小屋?满大街跑的小车,我为什么要天天挤公交?我要为三十岁后不再挤公交车而奋斗!

转型——技术人的必须选择!

转型做什么呢?
技术的优势在于什么?前些年是不是白干了?

如何转型?

让我们分析一下职业,什么样的工作能让我们越老越是宝。

干部!

不用说就是第一名,看看中央领导人就知道了嘛。

财务

每个老总都喜欢用年龄大点的,稳重嘛!大部份公司还要请个老头子之类的做财务总监。只拿工资不打卡。无它,做假帐的高手。我家老头子每到年底可是按天拿钱。

教师

好工作啊,老教授嘛,不老怎么成得了教授。取老婆的重点发展目标。嫁嘛?就算了。

上面所说的几个职业,技术人是很难有机会了,毕竟大多数人没有办法再转这么大个弯。

我们的出路,只有两个方面:销售和技术型管理!

先说说做销售。

大家是不是有这种感觉,做销售的人天天都在说现在的客户难打交道。而你是不是感觉客户其实人很好,很容易成为朋友。这就是你的优势!

你先前的技术基础,己经让他们很容易的接受你了。而你和他们有着很多的话题,能真正的为他们解决很多实际的问题。经常站在他们的角度为他们着想,你说出来的话能令他们信服。这样的业务人员,哪个客户不爱呢?

做销售,最难的怎么和客户取得第一次的联系,你己经可以依靠技术突破这一点了,你还怕什么。只要心不太黑,客户永远都是你的朋友。

只要多学学心理学,好好锻炼一下自己的口材、勤减一下肥。碰几次壁、吃几次亏后你哪点不像是业务高手。

再说技术型管理。

你己经有了技术,有了那么多经验。只要把它们全部拿出来,做事、培训新人。你会发现别人看你的眼睛都是仰视的。其实,你不过是剥夺了他们实际动手的机会,也许还会让他们顺着你的思路,成为你延长了的手。成为你表现能力的更大的舞台。那时,一切的功劳都是你的,老板怎么会不重视你,你的职位又怎会不上升了?

不过,这只是下乘之道。

上乘之道在于攻心。

首先在于攻自己的心。

第一步,树立起自己的目标,多少时间内,工资上涨多少、职位到什么。不管你的直属上司是老板还是谁。如果己经觉得到头了,就离开吧。寻找新的目标。不要犹豫。

第二步,拿出自己的所有能力,展现给其它人看,尽心尽力做好每一件事情。也许,伯乐的眼睛正在这时候盯着你。

第三步,提升自己技术和管理能力,我所指的技术能力不是要你再不停的追求最新的技术,你没有那么多时间了。应该反过头来,寻求技术的本源,掌握了他,技术再怎么发展,你只需要花一点点时间就能掌握最新的。

对于管理能力,只要不损害老板的利益,该管的尽量去管,不该管的尽量提意见,无论对错,无论成败,对你来说,都是经验的积累。

第四步,敢于担起责任,不管事情的结果是否会失败。一个有勇气承担失败责任的人,更会让人尊敬。而且,失败了你又会损失多少了,最大不过是走人罢了。

其次攻他人的心

无论是对上还是对下,都应该是有勇有谋,利用技术的理性分析能力,把握住事物的关键,“知己知彼”的结果,绝大部份都是“百战不殆”。
对下,应该尽量的去关心他们,因难自己背;好事让点出来,名声让出来一点,反正你的名声也不少了,他们做得好,别人也会说你带得好;他们做错了,你再出马搞定,就不是一点点名声了。

对于属下和同事,也不要保留技术,我们不是靠手艺吃饭,不是收藏古董,为什么非要等到变成垃圾了才拿出来丢人现眼呢。尽力去做吧!让大家都成为你的徒弟。你的人气自然就来了。

总之,还有很多很多。

我想,最辉煌的时间总会过去的,在这个充满了金钱的社会,谁不是天平上的的砝码。同样大小的黄金,总要重过铁吧!

在这里,我一直在想着,想着以后我应该走的路,同时也祝各位住自己的房子,开自己的车子,花自己的票子,摆自己的面子。