2020 年 12 月 - JUJUMI

14 12 月 2020

如何通过派安盈Payoneer进行转账？

在日常运营中，我们有时候需要向别人转账。如果对方是派安盈账户，那咱们可以直接通过自己的派安盈账户给对方转账，这样的操作是不会收取手续费的。

接下来介绍一下具体的操作步骤，供参考！

第一步，登录派安盈账户，点击【付款】下面的【在线支付】；

第二步，在【接收人资料】下方输入【接收人电子邮件】（即对方注册派安盈账户时的邮箱），然后点击【接下来】；

第三步，输入付款资料，包括货币种类、转账金额以及付款目的，然后点击【审核】；

第四步，对输入的信息进行再次确认，然后点选【我确认上述付款详情】，再点击【支付】；

这个时候你会收到付款提交成功的提示，派安盈也会发邮件到对方的邮箱。此转账不是实时的，需要等待一定的时间。在转账成功之后，你可以截图通知对方，让其隔一段时间之后去查询是否到账。

13 12 月 2020

上手最容易的三维设计软件

随着体验经济的到来，软件的使用体验要求越来越高，软件的界面越来越人性化，操作越来越简单化，这也是为什么越来越多的人使用SOLIDWORKS做三维设计。

当然，我不是说SOLIDWORKS是最厉害的软件，而是目前最适合工程师日常工作的软件，今天且先不讨论功能，就软件的界面和基本操作来分析一下为什么它会成为公认最容易上手的三维设计软件。

界面简洁

启动界面和操作界面都很干净，没有什么过多的繁乱设计。

因为界面自定义的简单，所以菜单栏使用量逐渐减少，这样可以根据需要令其自动隐藏。

留下一条标准工具栏又十分符合Windows用户的操作习惯。

界面的合理分布使得绘图区得到最大的面积，工具栏、设计树、工作窗经典布局方便工程师使用。

易于管理

有好的界面还不足以让人方便使用，还需要简便的管理功能，才能有助于调用想要的功能，有助于管理自己设计思路，有助于分类常用的设计元素。

工具栏管理

SOLIDWORKS的这个工具栏不同于以往的工具栏，原名叫指令管理器（commandmanager），是通过标签把指令分类管理。你也可以右击【标签】，在弹出的菜单通过勾选或取消勾选来增加或减少功能类别的显示。

设计树管理

设计树上，记录这我们的建模步骤，也记录着我们的建模思路，通过设计树我们也可以有效的管理我们建模的特征，把特征分类管理。对于比较复杂的模型，特征可能达到几十个不止，一个零件有这样那样的结构，一方面我们可以对特征慢击两下可以重命名，来区分特征所对应的结构，也可以在设计树上对应的位置右击新建文件夹，把归属于同一结构的特征全部放到该文件夹中。这样我们在后期修改和变更模型时方便区分和查找相应的特征。

设计库管理

我们在设计的时候经常会用到各种设计元素，比如草图，特征，零件，注释等，这些都可以使用工作窗格里的设计库来管理，其实就是建立文件夹，把这些设计元素分门别类，设计库只是把这些文件夹做成资源来管理，方便大家调用。

操作简单

当然简单的操作是进一步提升我们设计效率的必要条件，SOLIDWORKS在操作上有一个最人性的方向就是操作和提示尽量在鼠标周围，减少鼠标的移动量以及把设计人员视线专注与绘图区域。

基本操作

一些基本操作这里就不详细讲了，列表如下：

鼠标滚轮：缩放视角

鼠标中键：旋转视角

鼠标右键拖动：鼠标笔势

CTRL+鼠标中键：平移视角

空格键：调出视角旋转窗格

S键：调出快捷方式栏

快捷键？？什么？？我不懂，我就没怎么用快捷键，以上这些基本够用啦！

哦还有真有几个，不过你会用Windows，基本就会，Ctrl+S保存，Ctrl+C复制，Ctrl+V粘贴，Ctrl+Z撤销，别告诉我这些你不会哦。

快捷方式栏是什么？

默认英文输入法下按S键，及跳出如下快捷工具栏，就出现在你的鼠标旁边，同时可以在自定义选项中定制零件、装配、工程图和草图四个不同状态下的快捷方式栏里的指令按钮，只要把按钮拖放到工具栏里就可以了，就是这个功能，让我早早的不用再去定义什么快捷键，一样可以很快的调用要使用的指令。

鼠标笔势是什么？

只要你按住鼠标右键，移动鼠标，就会在鼠标周围出现一圈指令按钮，只要鼠标移动到指令上，就会执行该指令，只要你熟悉不同方向上的指令是什么，那么你只要鼠标一甩，就可以很酷很快的执行你最常用的指令。当然，鼠标笔势也可以在自定义选项中定义的，同样四种状态，把常用指令拖放到圆环上即可，支持2到12个指令（2019版）。

鼠标反馈

在不同的状态下，不同的指令下，鼠标会给出不同的反馈信息，就在鼠标周围，这些信息会给出各种提示，大家在相应的指令和提示下可以快速和准确的做出决策和操作，提高设计效率，对于鼠标的提示具体有哪些，这里就不一一介绍了，后面的文章中，讲到对应的功能，会详细跟大家讲解。大家也可以在平时使用的时候注意这些信息，很容易就知道如何快速使用。

以上是本文的全部内容，对于工程师使用的软件，最好是易于使用，易于操作，简单快速的完成设计工作，而目前市面上的各种软件，应该SOLIDWORKS是最能帮助大家实现这样人性的人机交互功能，也希望大家能通过我的文章更容易学习这些方便快捷的功能，提高自己的设计效率。

12 12 月 2020

125页PPT详细透彻讲解机加工工艺基础知识

机加工培训工艺，看了一下，编写的比较基础与详细。非常适合加工工艺人员入门指导，也适合专业工作人员参考。今天特地分享给大家，一起学习进步。

9 12 月 2020

什么是好的设计？

德国著名设计师迪特·拉姆斯（Dieter Rams, 1932— ）是布劳恩公司的设计部主任，也是对今日设计影响最大的人物之一。他倡导的功能主义、极限主义原则，提出的“好设计十大原则”，迄今依然影响着现代产品设计。

设计一般都具有功能性和审美性两方面的特点，好用（功能性）和好看（审美性）是我们进行设计时的考虑核心。设计一张海报，需要很准确地传达出海报的内容（功能性），同时还需要好看、容易记忆、让人喜欢（审美性）。功能性肯定是设计的关键，但是审美水平也很重要，没人喜欢功能好但是难看的产品。

德国当代设计大师迪特·拉姆斯（Dieter Rams）提出好的设计有10个原则（ten principles of “good design”），分别是：

①好的设计是具有创新性的（good design is innovative），应该竭尽全力去使用新技术的潜力，因为新技术给创新设计提供了新的机会。

②好的设计是好用的设计（good design makes a product useful），产品是使用的，但不仅仅是满足使用功能，同时也要满足心理功能、审美功能。好的设计集中在好的使用性，而摒弃一切阻碍好用性的问题。

③好的设计是好看的，具有审美水平的（good design is aesthetic），拉姆斯认为，好的设计，是既好用又好看的，也就是形式和功能统一的，只有满足人们各方面功能需求的设计，才有可能达到好看的水平。

④好的设计是容易看懂的产品，不是那种看了都不知道怎么用的设计（good design makes a product understandable），产品设计需要结构交代清晰，最好的设计，是产品能够自己解释自身使用方法的设计，无须说明书帮忙。

⑤好的设计是不显眼的设计（good design is unobtrusive），好多产品都是工具，无须艺术装饰，因此，这类产品应该中性、低调（be both neutral and restrained），给使用者自己发挥的空间。

汉斯·古格洛特和迪特·拉姆斯合作设计的SK-4收音机/电唱机组合

⑥好的设计是诚挚的设计（good design is honest），产品的使用目的达到了就行了，无须画蛇添足的创新、表现、增加价值感，更不要给消费者产品本身没有或者达不到的空头许诺感。

⑦好的设计是经久耐用的产品（good design is long-lasting），设计要避免追逐时尚，所以也就不会过时。不像时尚产品，普通产品总是可以使用好多年，即便在当今这个用毕即弃的社会中，好的耐用产品依然可以毫不过时地使用下去。

⑧好的设计是精心关注细节的设计（good design is thorough down to the last detail），在设计中不要留下任何不足、遗憾，设计程序准确细心，是对消费者的负责。

⑨好的设计是保护自然环境的设计（good design is environmentally friendly），当今的产品设计是环境保护的重要手段，一方面通过产品的生命周期保护自然资源，另一方面减少物理、视觉上的污染。

⑩好的设计是尽量做到少设计（good design is as little design as possible），设计少，而产品更好，是因为少设计迫使设计师集所有的产品关键于一身，产品不必为非需要的功能承受沉重的负担，设计因此恢复到纯粹、简单。

M125系列模数柜

6 12 月 2020

机器人的电机控制原理

机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。

运动控制原理

运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。

机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。

图1：机器人的运动控制系统。

输出类型

移动机器人往往用于探索大范围面积的土地，并能够使用各种螺旋桨、机器脚、轮子、轨道或机器臂移动。例如各种NI展示平台，包括VINI、VolksBot与Isadora。这些机器人分别使用了全向轮(Mecanum wheel)、一般轮以及机器手臂。而针对嵌入式控制，则可通过NI CompactRIO等嵌入式平台，并整合实时控制器与FPGA。CompactRIO亦包含可重配置机箱，能够容纳多样化的I/O配置，包含传感器输入与电机控制。

VINI是使用全向轮的机器人平台，能以多方向行进。除了像传统轮子般的前进与后退，全向轮亦可将轮轴旋转为相反方向，以任何方向行进。此款车轮已普遍用于必须能在狭小空间中移动的自动堆高机等应用。

VINI还是一款地图描绘机器人，通过NI工业级控制器与CompactRIO执行路径规划与数据处理作业。嵌入式的工业级控制器提供雷射扫描地图，并执行机器视觉处理，让CompactRIO接收传感器数据，并在摄像机系统上控制伺服电机。

图2：VINI机器人。

VolksBot搭载的车轮是由德国的弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)所开发的。

图3：德国Fraunhofer Institute研究机构开发的RT3 VolksBot。

Isadora则是一种会跳舞的人形机器人，经由人类操作缩小版的机器人以取得输入数据。接着开始移动自己的机器手臂与躯干，以模仿缩小版机器人的运动。Isadora采用2组CompactRIO，其中1组用于仿真已记录的运动，另1组则是让机器人重现运动轨迹。

图4：Isadora跳舞机器人。

伺服电机控制原理及其类型

伺服电机是机器人应用中常见的一种电机，其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈，从而协助电机进入所需的状态，如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态，因此其稳定性高于步进电机。

伺服电机有不同种类——带刷式与无刷式。有刷伺服电机与无刷伺服电机之间的差异在于其通讯机制。伺服电机的工作原理是根据反向磁力，进而移动或建立转矩。最简单的例子有固定磁场与旋转磁场。只要改变流过磁场的电流方向，即可变更磁极，并让磁极(转子)开始旋转。变更线圈的电流方向，即所谓的“换相”(commutation)。

有刷伺服电机

有刷伺服电机(brushed motor)的控制原理即是通过机械式电刷，改变电机线圈中的电流。由于有刷电机能改变流入的电流方向，因此可由直流电源(DC)供电。有刷伺服电机可分为2组零件：

电机机壳即具有场磁铁(Field magnet)，即定子(Stator)
转子(Rotor)是由线圈所构成，中间具有铁制核心，并连接至电流变换器

电刷则接触电流变换器，将电流导入线圈中。在使用一段时间之后，电刷即可能磨耗并对系统产生摩擦力；但在无刷伺服电机中则不会发生此种情况。

无刷伺服电机

大多数的无刷伺服电机均使用交流电源(AC)。无刷伺服电机的控制原理是将铁制核心置于外部。当转子成为暂时性的磁铁，定子则成为绕铁线圈。外部电路的电流将会在既定的转子位置进行反转。所以，此款伺服电机是由交流电所驱动的。当然亦有无刷DC伺服电机。这些电机一般均具备某些电子切换电路，可针对流入的DC进行变换。无刷伺服电机的价位较高，但较无磨损问题。

步进电机

在机器人运动应用中，步进电机不如伺服电机普及，但仍为电机的重要范例，而且使用方式较为简易。与伺服电机相比，步进电机的速度较慢亦较为精确。步进电机中具有一系列内建的无刷齿(Brushless teeth)，可在电流通过而改变电磁电荷后，由下一组刷齿拉动转子，前一组刷齿推动转子，从而为步进电机通电。

相较于伺服电机，由于步进电机可通过刷齿的数量(即等于所移动的距离)进而精确进行控制，因此一般情况下并不需要反馈。但可能因为障碍物而遗漏刷齿，因此可用编码器做为反馈。

运动控制器与软件架构

许多制造商均建立了自家的驱动系统，以操控机器人。在考虑机器人应用中的运动控制系统时，可先了解初阶的网状循环，如下图所示。

图5：运动控制软件架构。

至于机器人任务规划的较高阶功能，则是让机器人的行动达到最终的目标。它可能是以单一指令囊括多组目标，或可让机器人进入特定位置。若机器人采用遥控(Tele-operated)架构，那么这些指令最可能通过连接板外(off-board)的计算机而传送的，而且可在此人为操作选择机器人的后续动作或行为。在完全自动化的机器人中，根据决策用算法的不同，任务规划亦可能直接在板上执行。

在规划路径时，往往会产生“我应该如何到目的地以完成此任务？”或是“我应如何让机器手臂移动到该位置？”等问题。而此种问题均可由机器人运动控制器完成。

一旦清楚目的地与行进速度之后，伺服电机控制器将发出控制信号(PWM或电流等)至实际的电机驱动，使其得以到达目的地。一般均以PID建构控制功能。另请注意，此时亦应建置安全性功能。举例来说，若高速行进中的机器人在目前的路径上侦测到人类，则应发出紧急信号以停止电机或立刻煞车。