巴塞罗那建造博览会

目前全球范围内先进的一些机器人开发

随着科技的发展,机器人必然逐渐进入我们的生活,甚至在许多领域替代人类。以下是目前全球范围内最先进的一些机器人:

 

Actroid-F
这种实验性机器人的目标,是创造最逼真的仿人类机器人,它们可以说话、眨眼、识别面部表情,并根据判断做出反应。
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REEM
全尺寸的人形机器人,能够充当向导、接待员,用多种语言发表演讲。
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幽灵泳者
一种无人驾驶水下机器人,可模仿鲨鱼或其他大型鱼类,在百米深度进行水下侦察和监视。
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生化蚂蚁
这些机器人可以自己运作并对周围的刺激作出实时反应。像真正的蚂蚁一样,它会和同伴进行沟通和协调。未来你可能会看到整群的蚂蚁机器人在奔跑。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图3

 

这是来自费斯托的仿生蚂蚁,他们家还有很多仿生的动物,有兴趣的可以看一下下面这张图查看:
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图4

 

CB2
类似孩子的人形机器人,用于测试AI的学习能力。它具有识别面部表情和手势的能力,并从中获取意义(就像人类婴儿一样)。未来也许会有这样的机器人与真人同居。
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大狗
一种军事机器人,能够携带高达100斤的重量并穿过复杂的地形,这对通常的使用轮子的机器人来说是不可能的。
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Robugtix T8X
外形是一个巨大的蜘蛛机器人,目前只是遥控的工具,许多正在研制的更大的、具有自主意识的蜘蛛机器人才是真正的可怕。
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ASIMO
人形服务机器人,具有识别面部,声音和手势的能力,可以自主决定如何响应。可惜的是阿西莫已经停止研发了。

 

机械飞狐
机器蝙蝠的移动和飞行都类似动物,它的翼展有两米多,重量却很轻,可以采集数据并“学习”最有效的旅行方式。这个也是费斯托的仿生动物。

 

猎豹3
不仅能够在崎岖的地形上奔跑,爬楼梯,在空中飞跃超过10米,而且无需使用任何相机或环境传感器即可完成这些操作
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PETMAN
一种人形军事机器人,旨在模仿人类士兵的运动和行为,以测试下一代军用服装和安全设备。它可以像人一样走路、跑步、爬行。将来会部署在危险区域内的搜救行动中。它是波士顿机器人Atlas的前身。
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钢管舞机器人
也许你暂时对机器人的这种表演没有兴趣,但是它们能模仿人类的较为复杂的动作(舞蹈),在机器人技术发展到更高程度时,就能派上用场。
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生化轮机器人
摩洛哥沙漠中的一种蜘蛛善于适应地形(比如地形平坦时,速度会变成平时的两倍),这个机器蜘蛛就是模仿此种行为,可以快速滚过平坦的表面以及穿越更加困难的地形。
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Atlas
这种先进的人形机器人已经证明了自己有能力跑步,跳跃,如果被撞倒会自己站起来,它也会穿越困难的地形,包括雪地,甚至做一个后空翻。目前它的能力还在不断开发中。
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Atlas机器人就是三连跳的那个家伙
↓↓

 

Kuratas
这个庞然大物高近4米,重约5吨,附带旋转迷你枪,一个火箭发射器和一个灵巧的人形手。

 

野猫
它是最快的可自由运行的四足机器人,时速达到32公里,还能在机动和转弯时保持速度和稳定性。开发者的目标是让它达到时速80公里。
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SpotMini
可以在办公室或家中行动的机器人,配有可安装的手臂和抓爪,外形犹如小型恐龙。
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现在的SpotMini机器狗技能包已经很多了,并且已经推向市场,它真正的来到了我们身边:
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图15

 

Method-2
身高4米,体重超过1.5吨,是世界上第一个载人双足机器人,该机器人的直接计划是帮助人类安全地在危险的地方工作,例如福岛核电站灾区,但长期用途可能是用于边境军事防御。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图16

 

索菲亚
著名的社交人形机器人,使用人工智能与人类进行互动,可以处理自己的言语,理解和模仿人类的面部表情和行为。她的创作者相信她是创造真正有感觉的AI的第一步,她的存在已经开始模糊人与机器之间的界限。
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机械海蛇
类似蛇的机器人,设计用于深水下监测和修复潜水员或潜水艇无法进入的深海电缆和灌溉管。不知为何,它被设计成可怕的黑色和红眼睛。
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看完之后,你对未来是期待还是恐惧呢?

36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人

生命重于一切,安全重于泰山。”我们经常会听到大家说,“36V是安全电压”“人摸到36V很安全,一点事都没有”。事实如此吗?实际上,这个说法是不严谨的。36V是安全电压,这个说法没错!但是在某些情况下,36V甚至12V电压都是有致命危险的!安全电压等级安全电压是指不致使人直接致死或致残的电压,一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是36V。根据国家标准文件《安全电压》(GB3805—83)规定,我国安全电压分为5个等级为42V、36V、24V、12V和6V,根据不同生产环境和作业场所,采用相应等级的安全电压。具体如下所示:
36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人插图
由上可知,针对不同的环境,安全电压是不一样的。在普通环境下,36V是安全的,但是在特别潮湿或者有导电金属粉尘的场所,它却是致命的。安全电压大小的依据
为什么不同的环境,安全电压不一样呢?这就要从触电电流、人体电阻这两点来分析。
触电是指人体直接触及带电体时,电流通过人体时引起的组织损伤和功能障碍,甚至发生心跳和呼吸骤停。通过人体的电流越大,危险性越大;电流通过人体的持续时间越长,死亡的可能性越大。
有相关资料研究表明,当通过人体的电流达到0.7mA时,就能引起人的感觉;当通过人体电流达到10mA时,就可能不能自主摆脱;当通过人体的电流达到50mA时,短时间(1S)内就会发生致命危险。
36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人插图1
那通过人体电流的大小和那些因素有关呢?
根据欧姆定律 ( I=U/R ) 可知,流经人体电流的大小与外加电压和人体电阻有关。当电流一定时,人体的电阻越大,能承受的安全电压越高。
人体电阻分为体内电阻和体外电阻。由于人体主要是由水构成,所以体内电阻基本上相等,大约500Ω。体外电阻跟皮肤有关,比如:皮肤与带电体接触面积、干燥程度、潮湿出汗、粘有导电性粉尘、油污、伤口等等。
在干燥环境下,人体电阻比较大,一般在1000-2000Ω左右。但是当人体出汗或者皮肤潮湿时,电阻会下降很多;如果皮肤有伤口,体外电阻甚至会下降到零。人体电阻除人的自身电阻外,还应考虑体外的衣服、鞋、裤等电阻,比如衣服、鞋、袜的潮湿油污等情况。综上所述,在不同情况下人体的电阻不一致,流经人体电流的大小是无法计算及测量的。为确保不同环境下的人身安全,规定了不同环境相对应的的安全电压。

总结

人触电是因为电流作用人体而造成的伤害,电压只是影响电流大小的一个因素而已。因为影响触电电流的因素太多,所以用最低电压来保证不同环境下的人身安全。安全无小事,我们应该以更严谨的态度来对待。抛开环境因素说36V电压是安全的,简直就是耍流氓。我们在谈论安全电压时,必须要提到环境因素。

工业厂房室内灰尘收集装置设计三维模型

厂房粉尘收集回收装置,包括支撑框架。支撑框架设置有两层,支撑框架的下层设置有除尘罩和球磨机,除尘罩一侧和球磨机连通,球磨机底部设置有球磨机支撑架,球磨机左、右两侧安装在球磨机支撑架上,且球磨机支撑架底部与支撑框架固定连接,球磨机支撑架一侧设置有控制柜,且控制柜底部固定在支撑框架上,支撑框架的上层设置有除尘装置,支撑框架上方设置有高压风机和风机支撑座,高压风机安装在风机支撑座上方。
结构设计合理,解决车间粉尘环境,保障工人身体健康,降低对大气环境污染,粉尘回收再利用。

工业厂房室内灰尘收集装置设计三维模型插图

《机械设计手册》单行本:联接与紧固

本书为《联接与紧固》。共7章,包括螺纹联接,铆钉联接,销、键及花键联接,过盈联接,胀紧联接和型面联接,锚固联接,粘接。主要介绍联接和紧固(件)的类型、特点、强度计算、选用,以及常用标准联接与紧固件的规格、特点、尺寸、性能参数等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供大专院校有关专业师生参考。

《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图1《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图2

《机械设计手册》单行本:常用工程材料

本书为《常用工程材料》,主要介绍各种材料的牌号表示、规格、组成、性能参数及用途等。共5章,包括黑色金属材料,如铸钢,铸铁,钢材等;有色金属材料,如铸造有色合金,有色金属加工产品等,非金属材料,如橡胶及其制品,工程用塑料及其制品,玻璃钢,玻璃,陶瓷制品,石墨制品,石棉制品,保温、隔热、吸声材料,工业用毛毡、帆布,电气绝缘层压制品,胶粘剂,涂料及其他非金属材料等;其他材料及制品,如工业用网,金属软管,粉末冶金材料,磁性材料,复合材料等;中外金属材料牌号对照等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供大专院校有关专业师生参考。

《机械设计手册》单行本:常用工程材料插图《机械设计手册》单行本:常用工程材料插图1
《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编缩略图

《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编

内容简介
《机械设计手册》第五版共5卷,涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构,常用机械工程材料,机构;第2卷包括连接与紧固,轴及其连接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动、摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动;第4卷包括多点啮合柔性传动,减速器、变速器,常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机,机械振动的控制及利用,机架设计,塑料制品与塑料注射成型模具设计;第5卷包括液压传动,液压控制,气压传动等。
图书特色
《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了最新的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。

《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编插图《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编插图1《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编插图2《机械设计手册》第五版化学工业出版社出版成大先编插图3

 

《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编缩略图

《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编

《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所主编,吴宗泽主编,面向21世纪教材,共550页,PDF格式。

本书除绪论外,内容分为3篇。第1篇为机械设计总论,主要介绍有关机械设计的共性知识和理论。第2篇为机械零部件工作能力设计,主要介绍通过失效分析,根据工作能力条件确定零部件主要参数的方法。第3篇为机械结构设计,介绍机械结构设计的基本理论、概念与方法。
根据课程教学的需要,在第2版中将轴的设计计算、滑动轴承、带传动和链传动都独立成章,将有关各种零部件润滑的内容集中到第19章,删减了有关箱体和导轨设计的内容。
本书附有一张光盘,主要用于帮助学生预习、复习和完成实践性教学环节。

目录

绪论
思考题
第1篇 机械设计总论
第1章 机械设计概论
1.1 概述
1.1.1 机械设计的任务
1.1.2 机械设计的类型和典型步骤
1.1.3 机械创新设计
1.2 机械零部件设计
1.2.1 机械零部件设计的要求
1.2.2 机械零件的失效分析和计算准则
1.2.3 机械零件的设计计算
1.2.4 机械结构设计
1.3 机械零件的材料和热处理的选择原则
1.4 机械零件的标准化
1.5 机械设计技术的新发展
习题1
第2章 机械零件的疲劳强度
2.1 概述
2.1.1 疲劳失效的特点
2.1.2 变应力的种类
2.1.3 变应力的特征参数
2.2 疲劳强度的基本理论
2.2.1 疲劳曲线
2.2.2 疲劳极限应力图
2.3 影响疲劳强度的主要因素
2.3.1 应力集中的影响
2.3.2 尺寸效应
2.3.3 表面状态的影响
2.4 稳定变应力机械零件的疲劳强度计算
2.4.1 单向稳定变应力的安全系数
2.4.2 复合稳定变应力的安全系数
2.4.3 许用安全系数的选择
2.5 非稳定循环变应力机械零件的疲劳强度计算
2.5.1 疲劳损伤累积理论
2.5.2 非稳定循环变应力疲劳强度计算
2.6 提高疲劳强度的主要措施
2.7 机械零件的接触疲劳强度
附录 疲劳强度计算资料
习题2
第3章 摩擦学设计
3.1 概述
3.2 摩擦
3.2.1 摩擦的类型
3.2.2 摩擦状态的判定
3.3 磨损
3.3.1 磨损的定义
3.3.2 磨损的过程
3.3.3 磨损的类型
3.3.4 提高摩擦副耐磨性的措施
3.4 润滑剂
3.4.1 润滑剂的类型
3.4.2 润滑剂的主要性能
3.4.3 润滑剂的添加剂
3.5 流体动压润滑原理——维雷诺方程
3.6 摩擦学设计应用简介
3.6.1 弹流润滑理论在高副设计中的应用
3.6.2 边界润滑或混合润滑在运动副设计中的应用
习题3
第2篇 机械零部件工作能力设计
第4章 传动总论及机械传动方案的设计
第5章 带传动
第6章 链传动
第7章 齿轮传动
第8章 蜗杆传动
第9章 螺旋传动
第10章 轴的设计计算
第11章 滚动轴承
第12章 滑动轴承
第13章 螺纹连接
第14章 弹簧
第3篇 机械结构设计
第15章 机械结构设计概论
第16章 轮及其与轴的连接
第17章 滚动轴承轴系结构设计
第18章 联轴器与离合器
第19章 润滑方式与密封装置
参考文献
各章专用参考文献

《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编插图 《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编插图1《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编插图2《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编插图3 《机械设计》清华大学精密仪器与机械学系设计工程研究所吴宗泽主编插图4

175*95平面口罩三维模型设计图

白色平面口罩的正反面可以通过金属条、折痕、线头、颜色以及面料来区分。
1、金属条区分
通过金属条区分,通常医用口罩的颜色多是相同的,这就让人们很难进行区分,一般金属条在上方并且向外面凸出的一面是外面,相反的一面则是在里面。
2、折痕区分
通过折痕来进行区分,折痕向上的一侧是内面,反之则是外面。
3、线头区分
带线头的那一面是外面,反之,没有线头的那一面是反面。
4、颜色区分
口罩的正反面颜色多为不同的,外表层多为浅蓝色或深色;内层多为白色或浅色。
5、面料区分
根据光滑程度来看,口罩朝外的部分因有阻水功能,多为光滑面;而朝里多选择为透气性能好的材质,贴近皮肤,利于呼吸。

175*95平面口罩三维模型设计图插图

平面口罩(sldprt和X_t格式)

改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型

本套二代口罩机。根据选择不同型号的生产线,能够实现高质量的儿童、成人平面口罩的自动化生产。

包括:上料叠压和鼻梁筋上料,口罩成型、口罩切断,耳朵上调以及焊接成品下料等工艺流程。能完成从原材料到口罩成品的全自动化生产。生产的口罩过滤效果好,佩戴舒适。

这个3D模型的主要技术特点是能够高速生产口罩,可以达到日14万只以上。整个产品线完整,能够提供两种规格的产线,分别生产儿童和成人口罩。使用变频器设备,控制简单,运行稳定可好。
设备主要有无纺布卷料放置架,口罩叠压机、鼻梁筋自动剪裁机,自动收纸、焊接,裁剪、转料输送带、耳带焊接、自动下料输送带等组件组成。

软件为SolidWorks2018

改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型插图改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型插图1改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型插图2改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型插图3改进型二代口罩机图纸平面一拖二全自动口罩生产线3D模型插图4