一拖二口罩机图纸三维模型SolidWorks2018

全套Solidworks 2018 3D工程图,包括可在其他3D软件中打开的STP文件。文件总计253MB。请用完SolidWorks 2018 版,较低版本无法打开此模型。

设备概述:

属于平面口罩的一种,一次性三层口罩是用两层无纺布和过滤纸制作而成;一次性三层口罩是由专业用于医疗卫生的纤维无纺布内两层,中间增加一层起过滤防菌达99%的以上过滤喷布经超声波焊接而成,鼻梁处采用环保全塑条,不含任何金属,配带透汽,舒适,过滤效果B.F.E高达99%。

技术参数:

原材料:无纺布上下2层(克重约25g),PP无纺布 复合纤维;
中间一层为熔喷布;
鼻梁丝塑条 PP 5.0mm*0.55mrr;
耳带为圆带直径2.5-3mm;
口罩成品规格: 成人175*95mm 和 儿童95*140mm(标配可选1套规格)
生产速度:约100个/分钟
设备组成:口罩机本体(1台)、口罩连接线(1台)和口罩外耳带机(2台)组成一拖二的全自动一次性三层口罩机生产线

特别说明:

医用级口罩需要的其他配置(不包含在本设备内的内容):
1、采用医用级的材料;
2、具备GMP生产无尘车间;
3、口罩按包装数量有外袋分装;
4、具备后道医疗级的杀菌消毒设备。

一拖二口罩机图纸三维模型SolidWorks2018插图 一拖二口罩机图纸三维模型SolidWorks2018插图1 一拖二口罩机图纸三维模型SolidWorks2018插图2 一拖二口罩机图纸三维模型SolidWorks2018插图3

 

三节伸缩皮带装车输送机3D设计

该设计基于Solidworks 2017,请使用2017或更高版本打开。 设计详细包含每个标记部分。该文件约为230MB。

该输送机缩回长度6m,伸出长度16米,应用于快递装车等领域。

伸缩式皮带输送机特点:
1、在长度方向上可自由伸缩。按照自己的要求调节按钮,随时控制输送机的长度以及高度;
2、PLC自动防撞。操作人性化,前端配置LED照明灯,安全保护措施完备;
3、承载力高达80公斤/米,可与固定式输送机搭配,长期负载作业下不会弯曲变形;
4、结构简单,使用方便,外观大气精致。

 

三节伸缩皮带装车输送机3D设计插图
三节伸缩皮带装车输送机3D设计插图1
三节伸缩皮带装车输送机3D设计插图2
三节伸缩皮带装车输送机3D设计插图3
三节伸缩皮带装车输送机3D设计插图4

新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图缩略图

新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图

该口罩机图纸模型为SolidWorks2018文件格式,文件包括三维图和工程图,同时提供stp格式文件,方便用户用其他软件打开。文件的大小为336MB。该三维模型的设计的很详细,大家可以从图片中可以看出,该口罩机为一拖二形式,结构形式与控制布局与一代机有所改进。

本设备是将一台口罩本体制作机与二台口罩耳带熔接机相连接当口罩本体做成后由传输带送至口耳带熔接机进行耳带部分的溶接。可以完成一个完整的耳朵口罩,仅需一名操作员即可操作整条生产,该产线实现平面口罩的全自动化生产,主要包含卷材上料、折叠压合、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切断、耳带上料及焊接、成品下料等工艺,完成从原材料到口罩成品的整个生产过程。

主要技术参数:
1、本机是有一条自动分疏系统连接一台口罩本体机和两台外耳带机组成。本体机生产的口罩本体,可由plc平均分配到两套外耳带机上以每分钟80-120片的速度生产。全过程都可以通过人机介面触摸屏操作控制
2、机台尺寸:6850mm×35200mm×1990mm
3、日产口罩8万只以上(20h生产)
4、电压:220v60HZ
5、气压:6kg/cm2
6、功率:11kw
7、控制方式:PLC
8、检测方式:光电检测
9、机器重量:1600KG

用户下载后仅用学习交流使用,用于生产经营活动需自行承担风险。

新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图
主视图
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图1
侧视图
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图2
折叠机构
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图3
口罩输送机构
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图4
一拖二焊接
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图5
详细设计
新一代一拖二口罩机图纸详细设计三维模型带工程图插图6
详细设计

95口罩机图纸口罩包装机SolidWorks2017带工程图

一次性口罩包装机适用于包装一次性口罩、活性炭口罩,单片包装,多片包装,该机的封口形式是采用背封口。基本上我们常见到的袋装口罩都可以用这款机器来进行包装。该机可以单个包装,也可以进行多个口罩层叠在一起进行包装,袋子的形式是锯齿易撕口,基本上符合了市场上面常见的口罩包装方式。
口罩包装机适用于包装医用口罩、儿童口罩、N95口罩,该机的封口形式是采用背封口。基本上我们常见到的袋装口罩都可以用这款机器来进行包装。该机可以单个包装,也可以进行多个口罩层叠在一起进行包装,袋子的形式是锯齿易撕口,基本上符合了市场上面常见的口罩包装方式。

95口罩机图纸口罩包装机SolidWorks2017带工程图插图
轴测图

95口罩机图纸口罩包装机SolidWorks2017带工程图插图1
往复式台面安装图

95口罩机图纸口罩包装机SolidWorks2017带工程图插图2
包括三维图和二维图

95口罩机图纸口罩包装机SolidWorks2017带工程图插图3
样品

口罩包装机的工作原理很简单,它主要是在包装时是采用的定位封切,在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。

其适用的范围主要是各种口罩的包装、食品、电子产品等。其主要性能特点可一片式、多片式口罩进行包装,以及调整式端封结构,使封口更满意,并排除切包现象。

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解

进入正题,还是先来看一下这个2.5代口罩机长什么样:
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解

 

可以看到,跟原来那个口罩机相比,变化还是有点大的,整体上来说,这款口罩机综合了原来的优点,又借鉴了其他口罩机(比如上次说到的N95口罩机)的优点,占地面积变的更小,生产也更稳定。其中的很多机构很巧妙,值得我们好好学习,那么下面就让我们进入正题,开始从头到尾把这款口罩机的原理和值得学习的机构分析一遍。
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解


首先说一下,这款口罩机生产的是外耳带口罩(就是耳带是朝外的)。

 
→ 布料从原材料上料工序经过鼻梁条植入工序,将鼻梁条切断并植入口罩中,同时由超声波熔接机压出口罩纵向两侧压纹;
 
→ 然后再经过折景/分段工序,折出口罩上的三道褶皱,并由超声波熔接机压出口罩横向两侧压纹,同时将口罩分段截取;
 
→ 分段后的口罩进入分料工序,然后分给耳带熔接工序一和耳带熔接工序二;
 
→ 口罩经过耳带熔接工序,将耳带熔接在口罩上,然后输出到下料输送带。
 
以上是这款2.5代口罩机的整体工作顺序,下面咱们开始依次分析每个工序。

 

01原材料上料工序
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解

 

 
可以看到,这款口罩机也有四个布料卷放置架,同样是可以做四层的一次性口罩,最右侧是鼻梁线放置架。
 
布料从布料卷出来后,经过各自的布料过辊,最后从布料支撑架出去进入下一工序;鼻梁线从放置架出来,经过线盘进入下一工序。

 

然后,还是来分析下这些机构:
 
1、布料卷放置架:
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
关于布料卷固定块:它的作用就是从布料卷中心孔两端插入,形成一个主体,再通过星形把手,把布料卷固定块固定在旋转轴上;
 
阻尼机构:关于阻尼机构的作用,前面的文章已经说过了,这里就不啰嗦了,这个阻尼机构相比原来的,看起来简化了很多,不过原理还是一样的:固定座通过弹簧,把阻尼块压紧在旋转轴上,起到阻尼作用。
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
大家肯定也发现了,整个结构和之前那款口罩机的不一样了,少了布料卷左右位置调节机构,其实调节机构并没有少,只是和原来不一样了,下面咱们就来说说这个调节机构。
 
手轮+丝杆+丝杆固定座+丝杆螺母座+调节座+调节板+限位机构+轴承固定机构,这一套构成了布料卷的左右调节机构;
 
首先我们来看一下轴承固定机构处,仅看这个地方的话,调节板可以前后左右旋转,这时限位机构就起到了限制调节板左右旋转的作用,而下面的调节座又起到了限制调节板前后旋转的作用,这样调节板就被限制住了,会跟着调节座前后移动。
 
我猜测做这么复杂的原因是避免因为安装位置的不准确导致机构卡死。(只是个人猜测,如果有知道真实原因的,欢迎在评论区补充)
 
看一下它的调节原理:
转动手轮,带动丝杆旋转 → 由于丝杆螺母座是固定的,所以丝杆会随着手轮的转动前进或后退 → 丝杆又带动调节座、调节板和轴承固定机构前进或后退 → 轴承固定座机构带动旋转轴前进或退后,从而达到调节布料卷左右位置的目的(注:轴承固定机构通过螺丝被固定在旋转轴上)
2、鼻梁线放置架
 
看过之前N95口罩机分析文章的,应该都知道这个机构已经分析过一次了,所以我就不再啰嗦一遍了,如果有感兴趣的同学,可以到公众号找一下关于N95口罩机分析的文章,里面有关于这个机构的详细分析。
 
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
 
3、布料支撑架

 

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
这个机构和原来不同的地方是多了一个布料调节板,我们可以看到调节板的两端是折起的钣金,布料就是从两侧折起的钣金内通过,所以它的作用是可以防止布料左右窜动。
好了,原材料上料工序就分析完了,下面进入下一工序。
02鼻梁条植入工序、折景/分段工序
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
先来了解一下两个工序的具体工作顺序和机构。
1、鼻梁条植入工序
 
说是鼻梁条植入工序,其实也包含了压出口罩纵向两侧纹路的工序,具体看下图:
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
工作顺序为:
 
→ 布料从对辊机构中间穿过,进入口罩上、下压板之间;同时,鼻梁线穿过导正/导直工位,进入鼻梁线牵引工位,最后由切断工位将鼻梁线按固定长度切断,和口罩一起进入压纹工位;
→ 再由牵引工位,牵引着口罩进入下一工序。
再来分析一下工序中的机构:
首先,对辊机构没什么可说的,就是两个滚筒,高度也是通过两侧的长圆孔进行手动调节。(这个机构没有N95口罩机的对辊机构调节方便)
1)导正/导直工位
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
这个机构的作用就是将鼻梁线导正、导直,鼻梁线经过4个导正轮和2个过线辊,从导直对辊中间穿过,进入后面的牵引工位。(注:导直对辊是无动力的)
再来看一下过线辊高度调节机构:

 

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解

 

 
调节块安装在固定座上,可以看到调节螺丝和过线辊安装座是燕尾槽式配合,当拧动调节螺丝时,就可以带动过线辊安装座移动,达到调节过线辊高度的目的。

2)鼻梁线牵引工位

 
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
首先要知道,滑动座带动下面的滑动块调节机构、牵引轮滑动块和上牵引轮一起移动,关于滑动座的上下调节原理,其实在之前的网红口罩机上讲过一次,我就直接把那个复制过来了,原理都是一样的:
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
调节螺丝-1是中空型螺丝,调节螺丝-2和滑动块为螺纹配合,调节过程:调节螺丝-2锁在滑动块上,但注意不要锁紧;这时转动调节螺丝-1(注意保持调节螺丝-2不转动),就可以实现滑动块的上下运动,调整到合适位置后,锁紧调节螺丝-2就OK啦。
 
关于牵引轮滑动块调节的作用是:方便换鼻梁线时,将鼻梁线重新放入上、下牵引轮之间,然后来看一下牵引轮滑动块的调节原理:
 
扳动调节手柄,带动连接块1转动,连接块1又带动连接块2运动,从而使牵引轮滑动块和上牵引轮向上或向下,达到调节的目的。
 
注:上牵引轮为无动力轮;动力驱动的是下牵引轮,且为间歇驱动,关于动力的传递,后面有详细分析。
3)鼻梁线切断工位

 

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解


从上图可以看到,口罩下压板两侧分别有布料预折钣金和折边钣金,布料经过预折钣金时,将布料两侧折成接近90°;再经过折边钣金时,将布料盖下来折成180°。

 
鼻梁线从入口进入到切断机构,旋转摆轮旋转一次,将鼻梁线按固定长度截断一次,联系前面的鼻梁线牵引工位,工作顺序就是这样的:
 
→ 鼻梁线牵引工位间歇旋转一次,就将鼻梁线往前带着走一段,前进停止后,旋转摆轮击打一次切刀,将鼻梁线切断。
→ 切断后的鼻梁线从放入管道进入折叠起来的布料中,然后一起进入后面的压纹工位。
在发布完N95口罩机的分析文章后,有人私信我,询问鼻梁线切断机构的详细分析,这次正好就用这款口罩机,分析一下切断机构的工作原理:
 
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
首先需要知道的是:鼻梁线从过线槽进入,从出口处出来;切刀2弹针是插入弹针孔的;弹簧放置位里有一个弹簧,位于弹针下面;限位螺丝孔处有一颗限位螺丝,用来保证切刀2不会被弹出去。
 
然后再来看一下工作原理:
 
旋转摆轮击打切刀2撞块 → 切刀2往下,配合切刀1将鼻梁线切断,同时使弹针向下弯曲,压缩弹簧 → 当旋转摆轮不再击打撞块时,由于弹簧的弹力,将切刀2向上弹起,直到碰住限位螺丝后停止,恢复原位。
以上就是切断机构的原理,这几个工位就算是分析完了,继续再来分析压纹工位和布料牵引工位。
4)压纹工位
先来说说这两个工位的作用:
压纹工位:压出口罩纵向两侧的压纹;牵引工位:压住布料,为布料前进提供驱动力。
再来看一下详细图:
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
关于超声波振动子/焊接头,这里就不作解释了,感兴趣的可以到第一篇口罩机分析文章中看看;
然后说一下两个工位的调节机构:
调节螺杆内部是中空的,螺杆和导向轴是滑动配合;
 
首先通过调节块上的螺丝,调节好带座轴承的高度位置 → 然后转动手轮,将调节螺杆往下调整,但注意不要使调节螺杆顶住导向轴,这样就可以通过弹簧力压紧带座轴承。
 
牵引工位和压纹工位的调节机构原理一样,不同的是牵引工位下面没有调节块,弹簧是将上滚筒直接压紧在下滚筒上。

 

调节机构做成这样的好处,是可以使布料持续受到下压力。
 
 
2、折景/分段工序
 
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
1)预折景机构和折景机构这两个机构的作用,其实就是折出口罩上的褶皱,直接上实际生产的照片,看的更清楚点:

 

改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解



2)牵引工位、横向压纹工位、切断工位

这三个工位的调节机构在前面都说过了,所以这里就说一下它们的作用。
 
牵引工位:压住布料,为布料前进提供驱动力;横向压纹工位:压出口罩横向压纹;
切断工位:将口罩按照固定长度切断。
3)差速分离输送带
差速分离输送带的作用:因为前面口罩主体都是连续的,如果不把它们分开间隙,后面就没法分料,所以通过这个输送带时,利用速度差,就可以把前后口罩主体拉开间隙。
3、鼻梁条植入工序和折景/分段工序的动力传递
 
这两个工序的机构都分析完了,下面再来看看它们的动力传递。
 
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
可以看到,两个工序的动力都来自下面的电机+减速机,减速机的类型是蜗轮蜗杆式,下面是内部结构图:
 
改进型平面一拖二口罩机生产过程与原理讲解
然后看一下动力传递:
① 减速机将动力传递给切断工位下滚筒和两个牵引工位下滚筒;
② 切断工位下滚筒又通过齿轮配合,将动力传递给切断工位上滚筒;
③ 切断工位上滚筒轴上的两个链轮,将动力分别传递给横向压纹滚筒和纵向压纹滚筒;
④ 纵向压纹滚筒上的链轮,再将动力传递给驱动凸轮,驱动凸轮的动力用来驱动鼻梁条牵引工位;
⑤ 驱动凸轮轴上的齿轮又将动力传递给中间工位,中间工位上的链轮最后将动力传递给旋转摆轮工位。
以上就是两个工序的动力完整传递过程。再来看一下驱动凸轮带动鼻梁条牵引工位的工作原理:
 
驱动凸轮旋转,每次到凸轮面时,会将动力传递机构顶起接触到中间滚轮,这时驱动凸轮的动力就会传递给中间滚轮,中间滚轮轴上的齿轮又会将动力传递给鼻梁条牵引工位下滚筒;
 
而当凸轮面过去时,动力传递机构会下降,这时驱动凸轮和中间滚轮的动力传递就会断开,同时压板会下压,将中间滚轮刹住。
 
从上面的工作原理可以看出,最终鼻梁条牵引工位的下滚筒是间歇转动的,而鼻梁条也是相应一段一段的前进。
可能有的人会问,为什么要在驱动鼻梁条这个工位上整一个这么复杂的机构?
之所以做这么复杂,是为了增加一个“刹车功能”,而如果没有这个功能,驱动凸轮每驱动一次中间滚轮后,中间滚轮都会有一个惯性,而这个惯性会导致鼻梁条每次前进的长度都不一致,所以这个“刹车功能”的作用就是在驱动凸轮驱动后,让中间滚轮及时停下。

一拖二平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

近期口罩异常火爆,导致口罩数量严重紧缺。口罩机也倍受交注,现对口罩机生产工序图纸技术做一个简单分享,献给有需要的朋友,希望对大家有帮助。

1、口罩主体制作工序

1.1原材料上料工序

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

1.2布料放置架

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

2、口罩主体处理工序

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

2、工序中的机构分析

2.1整个工序,除分离输送带部分,只有一个驱动电机,每个运动滚筒的动力都

来自这个电机,而中间动力的传递都是通过链轮链条、齿轮等传动机构。

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

2.2 褶皱 鼻梁线切断工序

褶皱成形要注意 布料放置架与双刀旋切的水平校准问题,很容易产生 褶皱不在中心 进料跑偏等问题,工序中的鼻梁线的驱动,切断原理为滚切, 切断同时布料完成一侧的折边,具体看下图:

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

3、主体分料工序

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

3.1、分料机构

因为前面的工序效率比较高,为了生产速度匹配,就用了一拖二的方式,而这个工序就是用来分配前道工序过来的口罩主体。

图中 3 个红色的是口罩主体,上一道工序会将口罩主体送入中间位置,然后由两侧的拨杆分别将口罩主体,依序的拨入左右两侧,推料气缸再将口罩主体推入输送带。

4、耳带熔接/折叠

因为耳带熔接/折叠工序-1 和-2 是一样的,所以这里就只分析一个。

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

一、工作顺序

1、口罩主体从上一道工序,输送到入料处,跟随步进式输送线前进;

2、经过耳带熔接机构,将耳带熔接在口罩主体上;

3、经过耳带折叠机构,将耳带向内折叠;(这个机构就是我前面提到的,比外

耳式多的一道工序)

4、完成的口罩进入码垛机构,然后每码垛 10 个,放到下料输送带,再由人工取走。

二、机构分析

1、步进式输送线

其实输送线很普通,主要是想说一下它固定载具的方式:

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

2、耳带熔接机构

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

1)先说一下这个机构的具体动作顺序

输送线将口罩主体输送到口罩停止位

→ 耳带处理机构,将耳带放置在口罩两端 ;

→ 压紧机构下压 ;

→ 超声波熔接机工作,将耳带熔接在口罩上;

→完成。

2)还是惯例,说一下值得一说的机构

估计这一个机构,大家最感兴趣的就是,耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说

一下,口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的,所以原理是一样的。

下面看详细的图:

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

→ 耳带从上面的耳带卷下来后,从耳带出口出来;

→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子,夹住耳带出来;

→ 耳带两端夹子,夹住耳带;

→ 剪刀将耳带剪断,耳带两端夹子将耳带两端放置到位;

→ 执行熔接动作;

→ 重复以上动作。

以上就是耳带处理机构整个的动作流程,再来看一下耳带两端夹子的具体机构:

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

旋转时,上下气缸提起;到位时,上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸,通过驱动齿轮齿条机构,将直线运动转化为旋转运动(各代机型中这部分的结构略有不同,具体细节可以在公众号中下载图纸查看)。

备注:图中两个夹子只是展示了两个不同的状态,实际使用中是对称的。

再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图:

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

3、耳带折叠机构

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

1)这个机构并不复杂,上面的图里基本都标注清楚了,所以就只说说动作顺序:

→ 口罩载具输送口罩,经过耳带导流板时,将耳带折起 90°(口罩下压轮的作

用是防止在导流时,口罩被带起来);

→ 到达位置后,下压气缸往下,压住口罩,然后耳带翻折气缸把耳带向前推到

口罩上,退回;

→ 熔接导柱下压,压住耳带和口罩主体的接触点,然后加热。

4、码垛机构

平面口罩机机械结构原理与生产工序讲解

1)机构动作顺序

→ 载具输送口罩到皮带线上,输送皮带线将口罩带到落料处;

→ 上方传感器有计数功能,每累计 10 个,下压气缸往下,将 10 个口罩压到下料输送带上,最后由人工将口罩取走。整个设备生产工序完成。

一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件

最新整理了一拖二口罩机的程序与电气控制图纸。

一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图

技术规格:
1.工作电源:
220V, AC±5%, 50HZ;整线设备功率 约 8.8KW;压缩空气0.5~0.8MPa,经初级干燥、过滤 使用流量:约 400L/Min
2.使用环境:
工作温度:0~40℃  湿度:5~38%HR  无可燃性气体、腐蚀性气体  车间无尘(不低于 10 万级)整线设备功率 约 8.8KW;生产效率 90~110 件/分钟(一拖二布局)设备外形尺寸约 6800mm*4800mm*1990mm
气动组件:SMC 或 AIRTAC 等;
伺服系统:禾川或信捷等;三菱或信捷等;
人机界面:PLC 可编程控制器WeinView 或信捷等;
传感器:Omron、松下等;
变频器;信捷、富联网等;
超声波组件:20KHZ(或 15KHZ);

一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图1
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图2
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图3
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图4
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图5
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图6
一拖二口罩机图纸PLC触摸屏控制程序全套带信捷编程软件插图7
车位委托经营协议之转让协议Word模板缩略图

车位委托经营协议之转让协议Word模板

1.甲方与乙方已于 年 月 日签署编号为 《车位委托经营协议》(详见附件一,以下简称《车位委托经营协议》)。

2.乙方因自身业务发展原因,需要将车位受托经营业务调整到丙方承担运营。

甲方、乙方、丙方三方经平等自愿协商,对《车位委托经营协议》约定的权利义务转移事宜达成一致意见,书面约定如下:

第一条 截止本协议签署之日,甲方依据《车位委托经营协议》享有的收益,已经由乙方支付至 年 月 日,乙方未拖欠甲方任何收益。

第二条 截止本协议签署之日,甲方与乙方均已全面履行《车位委托经营协议》约定的义务,双方没有任何争议。

第三条 甲方知悉并同意乙方将《车位委托经营协议》约定的所有权利义务转让给丙方享有或承担。丙方保证全面履行《车位委托经营协议》及本协议约定义务。

第四条 丙方承诺自 年 月 日起按照《车位委托经营协议》和本协议约定支付剩余委托期间的收益、保证金。甲方同意并接受丙方的承诺,不再另行向乙方主张支付收益和保证金。

第五条 本协议自各方签名盖章之日起生效。

附件一:编号为 《车位委托经营协议》

车位委托经营协议之转让协议Word模板插图

巴塞罗那建造博览会

目前全球范围内先进的一些机器人开发

随着科技的发展,机器人必然逐渐进入我们的生活,甚至在许多领域替代人类。以下是目前全球范围内最先进的一些机器人:

 

Actroid-F
这种实验性机器人的目标,是创造最逼真的仿人类机器人,它们可以说话、眨眼、识别面部表情,并根据判断做出反应。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图

 

REEM
全尺寸的人形机器人,能够充当向导、接待员,用多种语言发表演讲。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图1

 

幽灵泳者
一种无人驾驶水下机器人,可模仿鲨鱼或其他大型鱼类,在百米深度进行水下侦察和监视。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图2

 

生化蚂蚁
这些机器人可以自己运作并对周围的刺激作出实时反应。像真正的蚂蚁一样,它会和同伴进行沟通和协调。未来你可能会看到整群的蚂蚁机器人在奔跑。
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图3

 

这是来自费斯托的仿生蚂蚁,他们家还有很多仿生的动物,有兴趣的可以看一下下面这张图查看:
目前全球范围内先进的一些机器人开发插图4

 

CB2
类似孩子的人形机器人,用于测试AI的学习能力。它具有识别面部表情和手势的能力,并从中获取意义(就像人类婴儿一样)。未来也许会有这样的机器人与真人同居。
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大狗
一种军事机器人,能够携带高达100斤的重量并穿过复杂的地形,这对通常的使用轮子的机器人来说是不可能的。
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Robugtix T8X
外形是一个巨大的蜘蛛机器人,目前只是遥控的工具,许多正在研制的更大的、具有自主意识的蜘蛛机器人才是真正的可怕。
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ASIMO
人形服务机器人,具有识别面部,声音和手势的能力,可以自主决定如何响应。可惜的是阿西莫已经停止研发了。

 

机械飞狐
机器蝙蝠的移动和飞行都类似动物,它的翼展有两米多,重量却很轻,可以采集数据并“学习”最有效的旅行方式。这个也是费斯托的仿生动物。

 

猎豹3
不仅能够在崎岖的地形上奔跑,爬楼梯,在空中飞跃超过10米,而且无需使用任何相机或环境传感器即可完成这些操作
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PETMAN
一种人形军事机器人,旨在模仿人类士兵的运动和行为,以测试下一代军用服装和安全设备。它可以像人一样走路、跑步、爬行。将来会部署在危险区域内的搜救行动中。它是波士顿机器人Atlas的前身。
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钢管舞机器人
也许你暂时对机器人的这种表演没有兴趣,但是它们能模仿人类的较为复杂的动作(舞蹈),在机器人技术发展到更高程度时,就能派上用场。
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生化轮机器人
摩洛哥沙漠中的一种蜘蛛善于适应地形(比如地形平坦时,速度会变成平时的两倍),这个机器蜘蛛就是模仿此种行为,可以快速滚过平坦的表面以及穿越更加困难的地形。
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Atlas
这种先进的人形机器人已经证明了自己有能力跑步,跳跃,如果被撞倒会自己站起来,它也会穿越困难的地形,包括雪地,甚至做一个后空翻。目前它的能力还在不断开发中。
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Atlas机器人就是三连跳的那个家伙
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Kuratas
这个庞然大物高近4米,重约5吨,附带旋转迷你枪,一个火箭发射器和一个灵巧的人形手。

 

野猫
它是最快的可自由运行的四足机器人,时速达到32公里,还能在机动和转弯时保持速度和稳定性。开发者的目标是让它达到时速80公里。
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SpotMini
可以在办公室或家中行动的机器人,配有可安装的手臂和抓爪,外形犹如小型恐龙。
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现在的SpotMini机器狗技能包已经很多了,并且已经推向市场,它真正的来到了我们身边:
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Method-2
身高4米,体重超过1.5吨,是世界上第一个载人双足机器人,该机器人的直接计划是帮助人类安全地在危险的地方工作,例如福岛核电站灾区,但长期用途可能是用于边境军事防御。
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索菲亚
著名的社交人形机器人,使用人工智能与人类进行互动,可以处理自己的言语,理解和模仿人类的面部表情和行为。她的创作者相信她是创造真正有感觉的AI的第一步,她的存在已经开始模糊人与机器之间的界限。
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机械海蛇
类似蛇的机器人,设计用于深水下监测和修复潜水员或潜水艇无法进入的深海电缆和灌溉管。不知为何,它被设计成可怕的黑色和红眼睛。
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看完之后,你对未来是期待还是恐惧呢?

36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人

生命重于一切,安全重于泰山。”我们经常会听到大家说,“36V是安全电压”“人摸到36V很安全,一点事都没有”。事实如此吗?实际上,这个说法是不严谨的。36V是安全电压,这个说法没错!但是在某些情况下,36V甚至12V电压都是有致命危险的!安全电压等级安全电压是指不致使人直接致死或致残的电压,一般环境条件下允许持续接触的“安全特低电压”是36V。根据国家标准文件《安全电压》(GB3805—83)规定,我国安全电压分为5个等级为42V、36V、24V、12V和6V,根据不同生产环境和作业场所,采用相应等级的安全电压。具体如下所示:
36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人插图
由上可知,针对不同的环境,安全电压是不一样的。在普通环境下,36V是安全的,但是在特别潮湿或者有导电金属粉尘的场所,它却是致命的。安全电压大小的依据
为什么不同的环境,安全电压不一样呢?这就要从触电电流、人体电阻这两点来分析。
触电是指人体直接触及带电体时,电流通过人体时引起的组织损伤和功能障碍,甚至发生心跳和呼吸骤停。通过人体的电流越大,危险性越大;电流通过人体的持续时间越长,死亡的可能性越大。
有相关资料研究表明,当通过人体的电流达到0.7mA时,就能引起人的感觉;当通过人体电流达到10mA时,就可能不能自主摆脱;当通过人体的电流达到50mA时,短时间(1S)内就会发生致命危险。
36V是安全电压摸了也没事?错!12V一样能电死人插图1
那通过人体电流的大小和那些因素有关呢?
根据欧姆定律 ( I=U/R ) 可知,流经人体电流的大小与外加电压和人体电阻有关。当电流一定时,人体的电阻越大,能承受的安全电压越高。
人体电阻分为体内电阻和体外电阻。由于人体主要是由水构成,所以体内电阻基本上相等,大约500Ω。体外电阻跟皮肤有关,比如:皮肤与带电体接触面积、干燥程度、潮湿出汗、粘有导电性粉尘、油污、伤口等等。
在干燥环境下,人体电阻比较大,一般在1000-2000Ω左右。但是当人体出汗或者皮肤潮湿时,电阻会下降很多;如果皮肤有伤口,体外电阻甚至会下降到零。人体电阻除人的自身电阻外,还应考虑体外的衣服、鞋、裤等电阻,比如衣服、鞋、袜的潮湿油污等情况。综上所述,在不同情况下人体的电阻不一致,流经人体电流的大小是无法计算及测量的。为确保不同环境下的人身安全,规定了不同环境相对应的的安全电压。

总结

人触电是因为电流作用人体而造成的伤害,电压只是影响电流大小的一个因素而已。因为影响触电电流的因素太多,所以用最低电压来保证不同环境下的人身安全。安全无小事,我们应该以更严谨的态度来对待。抛开环境因素说36V电压是安全的,简直就是耍流氓。我们在谈论安全电压时,必须要提到环境因素。

工业厂房室内灰尘收集装置设计三维模型

厂房粉尘收集回收装置,包括支撑框架。支撑框架设置有两层,支撑框架的下层设置有除尘罩和球磨机,除尘罩一侧和球磨机连通,球磨机底部设置有球磨机支撑架,球磨机左、右两侧安装在球磨机支撑架上,且球磨机支撑架底部与支撑框架固定连接,球磨机支撑架一侧设置有控制柜,且控制柜底部固定在支撑框架上,支撑框架的上层设置有除尘装置,支撑框架上方设置有高压风机和风机支撑座,高压风机安装在风机支撑座上方。
结构设计合理,解决车间粉尘环境,保障工人身体健康,降低对大气环境污染,粉尘回收再利用。

工业厂房室内灰尘收集装置设计三维模型插图

《机械设计手册》单行本:联接与紧固

本书为《联接与紧固》。共7章,包括螺纹联接,铆钉联接,销、键及花键联接,过盈联接,胀紧联接和型面联接,锚固联接,粘接。主要介绍联接和紧固(件)的类型、特点、强度计算、选用,以及常用标准联接与紧固件的规格、特点、尺寸、性能参数等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供大专院校有关专业师生参考。

《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图1《机械设计手册》单行本:联接与紧固插图2