KVM最常见的困扰与解决方法

KVM最常见的困扰与解决方法

KVM最常见的困扰与解决方法・商品以及设置在工厂生产线・控制盘的嵌入型PC远程控制器的系统构成事例。

KVM最常见的困扰与解决方法

方式 1

KVM最常见的困扰与解决方法

用户(系统管理者)一般使用KVM开关切换集中控制室的2台服务器进行管理。
工厂生产线的嵌入型PC自动运行主要用于收集数据・控制,发生系统故障与系统关机等时,无需移动至工厂,可在环境良好的集中控制室进行处理。

方式 2

KVM最常见的困扰与解决方法

可使用KVM开关与延长单元,远距离切换控制编入机器人等无法近距离操作的嵌入型PC。对于想要进行随时监控的嵌入型PC,可通过使用显示器分线器分离VGA信号,在监视用显示器上显示随时监控画面。

※ 如未来有计划扩展PC,事先使用有空余端口的KVM开关,仅需购买系统扩展时的PC连接用电缆,即可在短时间内完成扩展作业。

件RAID模型/RAID状态确认方法

件RAID模型/RAID状态确认方法

1.状态概要

件RAID模型/RAID状态确认方法

2.数据再构建时 (重建时)

件RAID模型/RAID状态确认方法

关于Windows XP 多语言模型的语言设置

・初始语言设置为英语。可选择下述其他32种语言。

德语
简体中文
阿拉伯语
意大利语
葡萄牙语(巴西)
芬兰语
波兰语
土耳其语
斯洛文尼亚语
保加利亚语
拉脱维亚语
法语
繁体中文
希伯拉语
瑞典语
俄罗斯语
匈牙利语
希腊语
希腊语
罗马尼亚语
爱沙尼亚语
泰语
日语
韩语
西班牙语
荷兰语
丹麦语
捷克语
葡萄牙语
斯洛伐克语
克罗地亚语
立陶宛语

・如下进行多语言模型的语言设置。

  1. 1)选择「Control Panel」内的「Date,Time,Language,and Regional Options」
  2. 2)选择「Languages」副标题
  3. 3)将「Languages used in menus and dialogs」设置项目「English」变更为任意语言(例:「日语」)

设置后,不会立即应用。再次登陆后,应用该设置。

时速120发动机转速是多少?

关于AC交流电线的规格

电取法・电安法

自动草稿

电气用品安全法于1999年8月《通商产业省相关基准・认证制度等的整备及合理化相关法律》(法律第121号)中公布,将电气用品取缔法(以下称为《电取法》)修改为电气用品安全法(以下称为《电安法》),于2001年4月1日起施行。日本国内所使用的电源线受到电气用品安全法的规制。适用品标有规定的标识。伴随由电取法向电安法的过度,电气用品取缔法适用品——标有的关于AC交流电线的规格插图1标识商品,转变为电气用品安全法适用品——标有的关于AC交流电线的规格插图2标识商品。

UL

自动草稿

UL是Underwriter’s Laboratories,Inc.的缩写,是美国国内实施机械器具等安全性试验、研究、检查的机构。该机构标准可作为美国国内乃至世界范围内的安全性基准,其规格要求是机器出口时不可或缺的规格之一。电源线也在该范围内,取得该规格,才能在出口时在安全性方面受到高信赖。

CSA

自动草稿

CSA是Canadian Standards Association的缩写,与美国的UL规格相同,该规格规定了电气机器等的安全性,未取得该规格的电气产品在加拿大国内,在法律上是禁止销售的。

CEE

目前欧洲正在将电气机器相关安全规格统一化,但作为现状,仍分为EN规格、CEE规格、CENELEC规格这3种规格。CEE规格是其中之一,它是The International Commission on Rules for the Approval of Electrical Equipment(欧州电气机器统一安全规格委员会)的缩写,与其他的EN规格及CENELEC规格相互承认
与其他的EN规格及CENELEC规格相互承认。因此从实质上来说,取得CEE规格就意味着该规格电气产品即可在欧洲范围内各国通用。

另外,各加盟国的规格如下表所示。

自动草稿

AS

澳大利亚规格(Australian Standards)的缩写,基于澳大利亚国内所有产业相关安全基准规定的国家规格。

BS

英国规格协会(British Standards Institution)的缩写,英国国内销售的全部电气机器、实施部件检查与认证的机构。相当于日本JIS的规格。

GB・CCC

中国国家标准(GuojiaBiaozhun)的缩写,在中国国内销售的电气产品须接受该安全性相关试验,并取得中国电工产品认证委员会CCEE的批准。取得认证的商品将标有CCEE标识。2003年5月1日以后,规制对象标有CCC标识(中国强制认证)。
* 对于所有规格,当规格认证编号使用期到期时,将无任何预告,直接切换为新认证编号。请事先了解该情况。
并且,产品(使用等)无任何问题。

链条传动机构的设计

链条传动机构的设计

多列系数

由于施加在各列链条上的负载并未均匀分布,因此多列滚轮链条的传动能力不能达到单列滚轮链条的列数倍能力。因此,多列滚轮链条的传动能力可通过1列滚轮链条的传动能力乘以多列系数求出。

表2.多列系数表
滚轮链条列数 多列系数
2列 ×1.7
3列 ×2.5
4列 ×3.3
5列 ×3.9
6列 ×4.6
简易选型表

表3.简易选型表

链条传动机构的设计

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表的查看方法
例:补偿kW=5kW、小链轮转速=300r/min、1列链条时
补偿kW(纵轴)与转速300r/min(横轴)的交点位于比CHE 60的23T(23齿)小、比17T(17齿)大的范围内。根据交点位置判断,可使用19T。

使用系数表
表1.使用系数表
冲击的
种 类
原动机的种类
使用机械事例
马达
透平机
内燃机
带流体

无流体

平滑
传动
负载变动较小的皮带输送机、链条输送机、离心泵、离心鼓风机、一般纤维机械、负载变动较小的一般机械 ×1.0 ×1.0 ×1.2
伴随有
轻微冲击
的传动
离心压缩机、船用推进器、负载轻微变动的输送机、自动炉、干燥机、粉碎机、一般加工机械、压缩机、一般土建机械、一般造纸机械 ×1.3 ×1.2 ×1.4
伴随有
较大冲击
的传动
冲压机、碎石机、土木矿山机械、振动机械、石油钻探机、橡胶搅拌机、压路机、输送辊道、反转或施加冲击负载的一般机械 ×1.5 ×1.4 ×1.7
一般情况的选型方法

1.把握使用条件
选择滚轮链条时应把握以下7个条件。
1. 使用的机械
2. 冲击的种类
3. 原动机的种类
4. 传动力(kW)
5. 高速轴的轴径与转速
6. 低速轴的轴径与转速
7. 轴间距

2.确定使用系数
根据要进行传动的机械以及原动机的种类,通过使用系数表(表1)确定使用系数。

3.确定补偿传动力(kW) 利用使用系数补偿传动力(kW)。
●单列链条时…补偿传动力(kW)=传动力(kW)×使用系数
●多列链条时……根据多列系数表(表2)确定多列系数。

链条传动机构的设计

4.选择链条与链轮齿数
利用简易选型表(表3)或传动能力表求出满足高速轴转速与补偿传动力(kW)的链条与小链轮的齿数。此时,选择具有所需传动能力的最小节距的链条。此时应尽可能选择小节距链条以获得低噪音的平滑传动。(如果单列链条能力不足,则请选择多列链条。另外,安装场所有空间限制、轴间距较小并且想尽可能减小链轮外径时,请使用小节距多列链条。)另外,小链轮与链条的卷绕角度应为120°以上。

5.选择大链轮的齿数
大链轮的齿数=小链轮的齿数×速度比
确定小链轮的齿数后,再乘以速度比,则可确定大链轮的齿数一般来说,小链轮的齿数为17齿以上,高速时为21齿即可,低速时为12齿即可,但大链轮的齿数最好不要超过120齿。另外,速度比为1:1或2:1时,请尽可能选择大齿数链轮。通常使用时,请将速度比设定为1:7以下,最好是在1:5左右。

6.检查轴径
检查所选小链轮是否可在所需的轴径下使用。请参阅产品目录中相应页的规格表。相对于轮毂直径较大时,请增加齿数或选择较大的链条。

7.链轮的轴间距
最短轴间距当然是以2个链轮不相互接触为好,但请选择120°以上的小链轮卷绕角度。
一般来说,较为理想的轴间距为所用链条节距的30~50倍,脉动负载发生作用时,请选择在20倍以下。

8.计算链条的长度与链轮的轴间中心距离
确定链条以及两链轮的齿数、轴间距后,根据链节数计算公式来确定长度。

链条传动机构的设计

Lp: 用链节数表示的链条长度
N1: 大链轮的齿数
N2: 小链轮的齿数
Cp: 用链节数表示轴间中心距离
π : ≈3.14

(1)计算链条的长度(已确定链轮的齿数N1、N2与轴间中心距离Cp时)
*请将Lp的小数点以下的值四舍五入。

链条传动机构的设计

一般来说,选择的链条长度应尽可能四舍五入成偶数链节。如果由于轴间距的关系而无法避免奇数链节,则必须使用偏置链节,但请尽可能通过改变链轮齿数或轴间距的方式使其变成偶数链节。

(2)计算轴间中心距离(已确定链轮的齿数N1、N2与链条长度Lp时)

链条传动机构的设计

通过滚轮链条所需长度计算公式求出的节距数几乎不可能与任意轴间距完全吻合,只能求出近似值,因此应根据所需全长再次对两轴中心距离进行精密计算。
利用一般选型方法的选型范例

利用3.7kW、1,000r/min的电动机(马达)传动压缩机时。

[1] 把握使用条件
1) 使用的机械 压缩机、运行10小时
2) 冲击的种类 平滑传动
3) 原动机的种类 电动机
4) 传动力(kW) 3.7kW
5) 转速 1,000r/min

[2] 确定使用系数
根据表1,将使用系数定为1.2。

[3] 确定补偿传动力(kW)
补偿传动力(kW)=传动力(kW)×使用系数
=3.7kW×1.2=4.44kW

[4] 选择链条与链轮齿数
有关1,000r/min、4.44kW,如果查看表3的简易选型表,可确认链条为CHE40,链轮为17T左右。
现在通过CHE40链条的传动能力表进行确认,齿数为13T、1,000r/min时的传动能力为4.09kW,不能满足补偿传动能力,因此选择齿数为19T的链轮,因其传动能力为4.6kW,可进行传动。因此,选择该链轮即可。

结果 选择链条=CHE40
小链轮齿数=19T

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

容许张力

表10:接头加工皮带(Iron Rubber®)容许张力表 〔单位:N〕

皮带种类 皮带宽度
025 037 050 075 100 150 200
XL 70 110 155
L 320 480 640
H 380 640 960 1280
皮带种类 皮带宽度
100 150 200 250 400 500
T5 110 160 210 310
T10 290 400 640 960 1280
AT5 210 320
AT10 710 890 1070

表11:自由端同步齿形带(Iron Rubber®)容许张力表〔单位:N〕

皮带种类 皮带宽度
025 037 050 075 100 150 200
XL 160 220 310
L 640 960 1280
H 960 1280 1920 2560
皮带种类 皮带宽度
070 100 150 200 250 400 500
MA3 160 250 360
MA5 470 740 960
MA8 1620 2160 2700
T5 160 250 360 490 620
T10 640 880 1280 1920 2560
AT5 470 740
AT10 1620 2160 2700

初始张力的设定

初始张力应根据传动中所发生的最大有效张力来确定。
在停止状态或空转运行中整条皮带各处的初始张力相同。
运行中皮带会产生张紧侧和松弛侧。其张力之差称为有效张力。
在该差力的作用下,通过带轮可产生扭矩或传动容量。
对于齿形皮带,应施加初始张力,使松弛侧皮带不松弛。
皮带承受起动负载时,如果产生松弛,则表示初始张力不足。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

但0.5U + 0.2F大于0.5F时,请以[0.5F]为最大值。

U  :有效张力(N)
Md :负载扭矩(Nm)
P  :传动容量(kW)
dp :带轮直径(mm)
n  :带轮转速(rpm)
Fv :初始张力(N)
F  :容许张力(N)

初始张力的确认方法

通过皮带的伸长进行确认的方法

容许张力为F时皮带的伸长(参考值):

接头加工 0.2% = 2mm/m
自由端 0.4% = 4mm/m

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

力和伸长的关系遵循虎克定律(比例关系),因此可通过计算求出中间值。

通过皮带的振动频率进行确认的方法

Fv = 4×f2×m×ℓ2
Fv :皮带张力(N)
f :振动频率(Hz)
m :每米的皮带重量(kg/m)
ℓ :带轮中心距(m)

以压力和挠度进行确认的方法

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

Pk = Fv/16

此时的挠度δ按下式计算:
〔δ=L/64〕

Pk :压力(N)
Fv :要设定的张力(N)
δ :位移量(mm)
L :带轮中心距(mm)
同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

选型条件

选型的必要条件

・带轮节圆直径 :dp(mm) ·带轮的包角 :θ (°)
・带轮转速 :n(rpm) ·负载扭矩 :Md(Nm)
 或传动容量 :P(kW)

基本上通过驱动带轮选型。从动带轮如果向其它部件传递扭矩,对该带轮也应进行计算,并根据条件较为恶劣的一方进行选型。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

例1) 在动力传动的用途中,驱动带轮直径大于从动带轮直径时,从动带轮也需计算。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

例2)从动带轮带动滚轮运转时,从动带轮也需计算。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

选择方法

[步骤1]负载扭矩·传动容量的补偿

背面张紧惰轮的补偿

●传动容量作为设计条件已知时

P = P0×(1+0.1×f)
P: 选型所用的传动容量(kW)
P0: 作为设计条件的传动容量(kW)
f: 背面张紧式惰轮的个数

●负载扭矩作为设计条件已知时

Md = Md0×(1+0.1×f)
Md: 选型所用负载扭矩(Nm)
Md0: 作为设计条件的负载扭矩(Nm)
f:背面张紧式惰轮的个数

[步骤2]皮带型式选择

使用选型方法 2的简易选型表(表6、7)确定皮带型式。

●传动容量作为设计条件已知时

由传动容量和带轮转速定皮带型式。(参阅表6)

●负载扭矩作为设计条件已知时

由负载扭矩和小带轮齿数定皮带型式。(参阅表7)

[步骤3]确定带轮齿数Z

确定带轮齿数时,请注意带轮的最小齿数。(参阅表1)

表1:最小带轮齿数

转速(rpm) MA3 MA5 MA8 AT5 AT10 T5 T10 MXL XL L H
600 以下 18 15 20 15 15 12 14 12 10 10 14
720以下 12
900以下 22
1200以下 16 24 18 16 16
1800以下 20 20 26 16 20 14 18 14 12 14 18
3000以下 22 24 28 18 22 16 20 16 16 20

[步骤4]确定皮带齿数ZB

<带轮转速比不是1:1时>

根据皮带长度求皮带齿数。
根据轴间距(C)和大带轮直径(Dp)、小带轮直径(dp)确定皮带周长(Lp)。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法
C : 轴间距
dp : 小带轮节圆直径(mm)
Dp : 大带轮节圆直径(mm)
Lp : 皮带周长(mm)

根据皮带周长计算皮带齿数(ZB)。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法插图4
ZB : 皮带齿数
t : 皮带节距 (ex.T10 > t=10)

<带轮转速比为1:1时>

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法插图5
C : 轴间距
t : 皮带节距
z : 带轮齿数

[步骤5]计算啮合齿数ZE

<带轮转速比不是1:1时>

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法插图6
z1 : 小带轮齿数
z2 : 大带轮齿数

<带轮转速比为1:1时>

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法插图7
z : 带轮齿数

右面表2的最大有效啮合齿数为上限值

表2:最大有效啮合齿数

皮带型号 最大有效啮合齿数
加长同步齿形带 6
自由端同步齿形带 12

[步骤6]计算最小皮带宽度bc

根据选型方法 2的容许传动容量、容许传递扭矩计算最小皮带宽度。

●传动容量作为设计条件已知时

使用表8(选型方法 2)的容许传动容量(Ps)。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

●负载扭矩作为设计条件已知时

使用表9(选型方法 2)的容许传递扭矩(Mds)。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

分别确定为大于计算所得宽度bc的标准宽度。

[步骤7]轴间距最小调整范围的确认

考虑到安装及张紧量,轴间距最小调整范围请以下表为大致标准。

表3:外侧调整范围

轴间距(mm) 外侧调整范围(mm)
600以下 5
600以上1000以下 10
1000以上1500以下 15
1500以上2000以下 20
2000以上2500以下 25
2500以上3000以下 30
3000以上 轴间距×0.01

表4:内侧调整范围

型式 最大有效啮合齿数
MA3、T5、XL、MXL 5
MA5、AT5、L 10
MA8、AT10、T10、H 15

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

带法兰带轮时请同时考虑法兰外径,
选择较大的调整范围。

选型时的注意事项

负载扭矩和传动容量

负载扭矩与传动容量应在考虑安全的情况下,按所用皮带将承受的最大值来计算。

采用多列皮带时

・如果并列的皮带均匀承载,则应按根数均分的负载值进行计算。
但如果负载分配可能不均时,请按1根皮带承受的最大负载进行计算。

・皮带张力和带轮校准,请采用每根皮带都可单独调整的结构。

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

使用惰轮时

・不得已使用惰轮时,请务必设置在皮带的松弛侧。

・请尽可能将惰轮设置在皮带的内侧。
设置在内侧时,带轮齿数应大于最小带轮齿数。
设置在外侧时,带轮直径应大于下表的数值,且采用无弧度的平带轮。

表5:最小惰轮直径

皮带型式 最小惰轮直径(mm)
MA3 30
MA5, AT5 40
MA8, AT10 80
T5 30
T10 70
MXL 15
XL 30
L 50
H 90

同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法

国子先生晨入太学,招诸生立馆下,诲之曰

国子先生晨入太学,招诸生立馆下,诲之曰:“业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。方今圣贤相逢,治具毕张。拔去凶邪,登崇畯良。

占小善者率以录,名一艺者无不庸。爬罗剔抉,刮垢磨光。盖有幸而获选,孰云多而不扬?诸生业患不能精,无患有司之不明;行患不能成,无患有司之不公。”

言未既,有笑于列者曰:“先生欺余哉!弟子事先生,于兹有年矣。

先生口不绝吟于六艺之文,手不停披于百家之编。记事者必提其要,纂言者必钩其玄。

贪多务得,细大不捐。焚膏油以继晷,恒兀兀以穷年。先生之业,可谓勤矣。

觝排异端,攘斥佛老。补苴罅漏,张皇幽眇。

寻坠绪之茫茫,独旁搜而远绍。障百川而东之,回狂澜于既倒。先生之于儒,可谓有劳矣。

每一发奋努力的背后,必有加倍的赏赐

WordPress前端资讯信息主题xiu7.3版本

XIU主题7.3版本比较贴心的一个细节功能:列表缩略图可以自动过滤小图,勾选该设置后,凡是宽度小于150或高度小于150的图片都不会显示为缩略图。这个需求来自一个老用户了,其发布的文章有些是复制过来的,有一些比较矮的图片也会在列表显示,这样就真的很丑了,虽然可以认为干预这个图,但我们还是记下了这个需求并做了主题更新。

XIU主题7.3版本更新内容:
新增缩略图不读取文章中宽高小于150的图片的选项
新增存档页面模版中文章标题后跟随副标题
优化文章中相册的展示效果
修复导航在顶布局时手机端错位

XIU主题专注图文展示、尤其是多图列表展示,为了让大家使用爽快,主题的配置项并不低于我们主推的DUX主题,所以性价比堪称最佳。

本次主题更新条目混杂,没有中心思路,但多数都是用户实际使用的建议,在此先感谢数十位用户的优秀建议。

XIU主题7.2版本更新内容:
新增空白内容页面模版
新增外链缩略图可选自定义后缀在图片扩展名之后
新增侧边栏是否显示在手机端的主题设置
新增首页最新发布文章列表可选按照文章更新时间排序
新增标签的图像描述显示成SEO描述
调整主列表缩略图加载延迟时间以更快显示
调整文章页内容字体大小为16px
调整SEO描述的字数最多为150字
修改主题设置中的图片尺寸为建议尺寸
优化标签云页面模版写法,让分页更准确
优化导航二级菜单的图标展示
优化广告位代码
修复当分页无限加载开启后标签云页面模版分页不显示的问题
修复小工具特别推荐选项新打开浏览器窗口设置失效
修复未登录状态下的头部登录注册展示错位

RabbitMQ的由来

2004年,伦敦金融部门的企业家Alexis想要开一家公司去解决分布式环境下的通信问题,他认识到消息通信才是分布式计算的解决方案。

这段时间AMQP正开始开发,他的金融背景使他认识了AMQP的主要负责人John O’Hara,于是准备基于AMQP来创建MQ服务。

他找到Matthias探讨AMQP,Matthias对Erlang比较有研究,觉得Erlang很适合用来处理分布式消息通信,经过一番验证,2006年,他们成立了Rabbit Technologies公司来开发RabbitMQ。

大家都觉得Rabbit这个名字不错,毕竟rabbit行动非常迅速,而且繁殖起来也很疯狂。刚好这时候AMQP草案也公开了,由于采用Erlang语言,让他们能快速开发并跟上AMQP标准前进的节奏。

目前RabbitMQ得到了广泛的应用,从初创的小公司,到商业巨头。

2020年啦,2019的尾巴:流感,圣诞节,读书会。

2020年啦,2019的尾巴:流感,圣诞节,读书会。今年冬天流感比往年严重,橙子班还停课了一周,橙子12.9感冒发烧,最高能飚到41,验血显示病毒验唾沫虽然显示阴性但表现出来的症状和流感一模一样。最开始就是吃退烧药的方式,但真的好急,一度退烧药都毫无效果。好在发烧第四天退了,但是第五天晚上中耳炎,这属于并发症,然后又开始发烧,第二波比第一波猛烈,上头孢了,一周才好。感谢奥莉妈妈,给我普及知识。这次经历,橙子对吃药没以前那么抵触了。平安过冬,少去商场.

每个节日都要有仪式感,去图图家过圣诞节.
做姜饼装饰圣诞树听圣诞故事。被种草了姜饼粉,姜饼粉鸡蛋蜂蜜.
这三个配方就够了。从图图家回来时看到小区的圣诞老人依旧在推着购物车送礼物,橙子说圣诞老人真辛苦,我要给他准备礼物.

跨年夜,小伙伴们一起开展了读书会,并且会在2020定期举行。幼儿园讲故事比赛的活动,也让小伙伴们爱上了讲故事。讲故事能力以及复述能力可以训练起来了。
女儿每晚都会跟我说我好爱你.
她真的很爱我耶。每次我有点变化,比如美甲做头她都会发现然后第一个夸我。睡醒后只穿秋衣,她会让我躺下,怕我感冒,给我拿衣服。女儿最近口头禅是妈妈我跟你说件事,然后噼里啪啦讲幼儿园的故事。新的一年。希望家庭日活动更有意思,更有主题一点,爸爸加班少一点,我可以更淡定一点。

雪花算法:名字美得不像话缩略图

雪花算法:名字美得不像话

雪花(snowflake)在自然界中,是极具独特美丽,又变幻莫测的东西:
1.雪花属于六方晶系,它具有四个结晶轴,其中三个辅轴在一个基面上,互相以60度的角度相交,第四轴(主晶轴)与三个辅轴所形成的基面垂直;
2.雪花的基本形状是六角形,但是大自然中却几乎找不出两朵完全相同的雪花,每一个雪花都拥有自己的独有图案,就象地球上找不出两个完全相同的人一样。许多学者用显微镜观测过成千上万朵雪花,这些研究最后表明,形状、大小完全一样和各部分完全对称的雪花,在自然界中是无法形成的。

雪花算法:名字美得不像话插图

10种经典的螺栓防松设计

丝杠、导轨的寿命计算

容许负载

●基本动态额定负载(C)
基本动态额定负载是使一组相同的线性系统在相同的条件下分别行走,其中90%不会因滚动疲劳而产生材料损坏,且以恒定方向行走50×103m时大小一样的负载。

●基本静态额定负载(Co)
基本静态额定负载是指在承受最大应力的接触部分上,滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和为滚动体直径的0.0001倍所需的静止负载。

●容许静力矩(M P、M Y、M R)
力矩负载发生作用时所承受的静态力矩负载限值由基本静态额定负载Co与相同的永久变形量决定。

●静态安全系数(fS)
静止时或低速运动时所承受的基本静态额定负载Co根据使用条件,除以表-1所示的静态安全系数fs后使用。

表-1 静态安全系数(fS的下限)
使 用 条 件 fS的下限
正常运行条件时 1~2
要求有平滑的移动性能时 2~4
有振动、冲击时 3~5

丝杠、导轨的寿命计算
fS: 静态安全系数 Co: 基本静态额定负载(N)
MP、MY、MR: 容许静力矩(N・m)

寿命

线性系统在承受负载并进行直线往复运动时,由于重复应力经常作用于滚动体或滚动面上,因此会出现被称为材料疲劳性剥落的鳞状损伤。发生这一最初剥落之前的总行走距离被称作线性系统的寿命。

●额定寿命(L)
额定寿命是指在相同条件下,分别使一群相同的线性系统行走时,其中90%不发生剥落而达到的总行走距离。

额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在线性系统上的负载按下列公式求出。

丝杠、导轨的寿命计算
L : 额定寿命(km)
C : 基本动态额定负载(N)
P : 作用负载(N)

●实际使用线性系统时,首先应进行负载计算。要通过计算求出直线往复运动中的负载并不容易,因为运动过程中存在振动或冲击,并且还要充分考虑振动或冲击相对于线性系统的分布状况。另外,使用温度等也会对寿命产生很大影响。将这些条件加在一起,上述计算公式变成下式。

丝杠、导轨的寿命计算
L : 额定寿命(km)
fH : 硬度系数(参见图-1)
C : 基本动态额定负载(N)
fT : 温度系数(参见图-2)
P : 作用负载(N)
fC : 接触系数(参见表-3)
fW : 负载系数(参见表-4)

寿命时间可以通过求出单位时间的行走距离而进行计算。
行程长度和行程次数恒定时,按以下公式求得。

丝杠、导轨的寿命计算
Lh : 寿命时间(hr)
ℓs : 行程长度(m)
L : 额定寿命(km)
n1 : 每分钟往返次数(cpm)

摩擦阻力和必要推力

摩擦阻力(必要推力)可根据负载与系统所固有的密封阻力按下列公式求出。

丝杠、导轨的寿命计算插图4
F : 摩擦阻力(N)
μ : 动摩擦系数
W : 负载
f : 密封阻力(2N~5N)

表-2 动摩擦系数
种 类 动摩擦系数(μ)
微型直线导轨 0.004~0.006
中载直线导轨 0.002~0.003
线性滑道 0.001~0.003
线性滑台 0.001~0.003
直线轴承 0.002~0.003
线性滚珠衬套 0.0006~0.0012

●硬度系数(fH)
使用线性系统时,即使是滚珠接触的轴也必须具有充分的硬度。如果达不到适当的硬度,容许负载将减小,从而缩短使用寿命。
请用硬度系数补正额定寿命。

图-1. 硬度系数

丝杠、导轨的寿命计算

●接触系数(fC)
实际使用线性系统时,通常在1个轴上使用2个以上的线性系统。在这种情况下,施加在各线性系统上的负载因加工精度而异,不会成为均衡负载。其结果,每个线性系统的容许负载会因每个轴上的线性系统数量而异。
请用表-2的接触系数补正额定寿命。

●负载系数(fW)
计算作用于线性系统的负载时,除了物体的重量之外,还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中,除了经常重复起动与停止之外,还要考虑到振动、冲击等因素,很难进行正确的计算。
因此,可使用表-3所示的负载系数以简化寿命计算。

直线轴承

额定寿命可以根据基本动态额定负载和施加在直线轴承上的负载,按以下公式求得。

丝杠、导轨的寿命计算
L : 额定寿命(km) fH : 硬度系数(参见图-1)
C : 基本动态额定负载(N) fT : 温度系数(参见图-2)
P : 作用负载(N) fC : 接触系数(参见表-3)
fw : 负载系数(参见表-4)

寿命时间可以通过求出单位时间的行走距离进行计算。行程长度和行程次数恒定时,按以下公式求得。

丝杠、导轨的寿命计算
LLh: 寿命时间(hr) ℓs: 行程长度(m)
L: 额定寿命(km) n1: 每分钟往返次数(cpm)

● 温度系数(fT)
如果线性系统的温度超过100℃,线性系统与轴的硬度就会下降,容许负载会减小到低于常温使用时的负载,寿命也随之缩短。
请用温度系数补正额定寿命。

图-2. 温度系数

丝杠、导轨的寿命计算

表-3. 接触系数
1根轴上组装的直线轴承数量 接触系数fc
1 1.00
2 0.81
3 0.72
4 0.66
5 0.61
表-4. 负载系数
使 用 条 件 fw
没有外部冲击与振动,
速度也较慢时 15m/min以下
1.0~1.5
没有特别明显的冲击与振动,
速度为中速时 60m/min以下
1.5~2.0
有外部冲击与振动,
速度为高速时 60m/min以上
2.0~3.5

线性滚珠衬套

额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在直线轴承上的负载按下列公式求出。

丝杠、导轨的寿命计算
L : 额定寿命(km) fH : 硬度系数(参见图-1)
C : 基本动态额定负载(N) fT : 温度系数(参见图-2)
P : 作用负载(N) fC : 接触系数(参见表-3)
fw : 负载系数(参见表-4)

寿命时间
・旋转和往复运动时丝杠、导轨的寿命计算
L : 额定寿命(km) fH : 硬度系数(参见图-1)

・往复运动时丝杠、导轨的寿命计算
LLh : 寿命时间(hr) S : 行程长度(mm)
n : 每分钟转速(rpm) n1 : 每分钟行程数 (cpm)
dm : 滚珠的节圆直径(mm)≈1.15dr

丝杠、导轨的寿命计算插图12

同步轮、同步带的选型方法

同步轮、同步带的选型方法

下列选型步骤以头部带轮和尾部带轮的规格相同为前提。
(即使头部带轮和尾部带轮的规格不同,选型步骤1~3仍然相同)
请将头部带轮作为驱动带轮。
另外,为了安装皮带并控制张力,请通过止动螺丝等将从动侧设置为可调节直线性和轴间距离的结构。

头部带轮:
在行进方向上的前方带轮
尾部带轮:
在行进方向上的后方带轮

【步骤1】计算有效张力(Te)

同步轮、同步带的选型方法

Te= 9.8(μ・G+G・H/C)

Te (N)
有效张力
G (Kg)
装载于皮带上的传送物品总重量
μ
工作台和皮带的摩擦系数(表1)
H (mm)
扬程
C (mm)
暂定轴间距(机械长度)

表1 皮带和工作台的普通摩擦系数

工作台材料 不锈钢 铝合金 UHMW 聚四氟乙烯
摩擦系数:μ 0.65 0.68 0.42 0.31 0.21

【步骤2】计算设计张力(Td)

Td=K・Te

Td(N)
设计张力
K
过负载系数
Te(N)
有效张力

K=K1+K2+K3

K1
由工作时间确定的补偿系数
K2
由皮带长度确定的补偿系数
K3
由皮带速度确定的补偿系数

表2 K1 由每天的工作时间确定的补偿系数

单位:小时
~ 5 5 ~ 8 8 ~ 12 12 ~ 16 16 ~ 24
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

表3 K2 由皮带长度确定的补偿系数

单位:mm
~ 1500 1501 ~ 3000 3001 ~ 4500 4501 ~
0.3 0.2 0.1 0.0

表4 K3 由皮带速度确定的补偿系数

单位:m/分钟
~ 60 61 ~ 90 91 ~ 120
0.0 0.1 0.2

【步骤3】选择皮带种类、皮带宽度和带轮直径

①从表5中选择Ta(容许张力)≥Td(设计张力)的皮带种类和宽度。

表5接头加工皮带容许张力表

单位:N
皮带种类 皮带宽度(mm)
10 15 20 25 30 40 50
S5M 120 180 300
S8M 235 392 471 627
T5 58 87 116 145
T10 180 240 300 360 481 601
AT5 74 110
AT10 234 312 391
单位:N
皮带种类 皮带宽度(mm)
050 075 100 150 200
L 92 138 184 276
H 163 216 324 432

②无论是驱动带轮,还是从动带轮,其齿数均应比表6中的最小容许齿数要多。

表6 带轮最小容许齿数

皮带种类 节距(mm) 最小齿数 带轮直径(mm)
L 9.525 14 42.45
H 12.7 14 56.60
S5M 5 14 22.28
S8M 8 24 61.12
T5 5 12 19.10
T10 10 14 44.5
AT5 5 20 31.83
AT10 10 14 44.56

【步骤4】确定皮带周长(齿数)、轴间距

①请根据暂定轴间距(C’)和大致带轮直径(Dp’)求出大致皮带周长。

Lp’=2・C’+π・Dp’

Lp’(mm)
大致皮带周长
C’ (mm)
暂定轴间距
Dp’(mm)
大致带轮直径

②请根据大致皮带周长(Lp’)和节距(P)求出皮带齿数(N)。请将皮带齿数(N)按四舍五入法精确到自然数。

N= Lp’/P
﹡请注意最短尺寸。

N
皮带齿数
P (mm)
齿距

③请根据皮带齿数(N)和节距(P)求出正确的皮带周长。

Lp= P・N

Lp (mm)
皮带周长

④请根据下式求出正确的轴间距。

C= P・(N-Dz)/2

C (mm)
轴的中心距
Dz
带轮齿数

【步骤5】请确认轴间距的调整量大于表7-a、7-b中的调整量

同步轮、同步带的选型方法

表7-a 内侧调整量(安装余量)

皮带种类 内侧调整量
L 10mm以上
H 15mm以上
S5M 10mm以上
S8M 15mm以上
T5 5mm以上
T10 10mm以上
AT5 10mm以上
AT10 15mm以上

表7-b 外侧调整量(拉伸余量)

轴间距(mm) 外侧调整量
~ 500 5mm以上
501 ~ 1000 10mm以上
1001 ~ 1500 15mm以上
1501 ~ 2000 20mm以上
2001 ~ 2500 25mm以上
2501 ~ 轴间距的1%以上

【步骤6】张紧皮带

请使用表8中所示的安装张力,使皮带张紧。此时的轴向负载是安装张力的2倍。请使轴保持足够的强度。

Fs= 2・Ti

Fs (N)
轴向负载
Ti (N)
安装张力(表8)

表8 接头加工皮带 安装张力表

单位:N
皮带种类 皮带宽度(mm)
10 15 20 25 30 40 50
S5M 60 90 150
S8M 117 196 235 313
T5 29 43 58 72
T10 90 120 150 180 240 300
AT5 37 55
AT10 117 156 195
单位:N
皮带种类 皮带宽度(mm)
050 075 100 150 200
L 46 69 92 138
H 81 108 162 216

参考:自由端同步齿形带容许张力表

单位:N
皮带种类 材质 皮带宽度(mm)
6 10 15 20 25 30 40 50
S3M 聚氨酯 127
S5M 橡胶 310 490
聚氨酯 215 323 539
S8M 橡胶 950
聚氨酯 647 1176 1412 1882
T5 聚氨酯 112 16 225 284
T10 聚氨酯 299 397 529 627 862 1064
AT5 聚氨酯 147 221
AT10 聚氨酯 469 625 781
单位:N
皮带种类 材质 皮带宽度(mm)
025 037 050 075 100 150 200
XL 橡胶 45 70
聚氨酯 66 102 142
L 橡胶 95 165
聚氨酯 259 387 519
H 橡胶 600
聚氨酯 397 529 799 1093

※用于传送以外的用途(传动等)时,请按照S3M的容许张力约为表中的1/2、XL・L・H・S5M・S8M・T5・T10的聚氨酯皮带的容许张力约为表中的2/3这一原则进行设计。