选型条件
选型的必要条件
选择方法
[步骤1]负载扭矩·传动容量的补偿
背面张紧惰轮的补偿
●传动容量作为设计条件已知时
P0: 作为设计条件的传动容量(kW)
f: 背面张紧式惰轮的个数
●负载扭矩作为设计条件已知时
Md0: 作为设计条件的负载扭矩(Nm)
f:背面张紧式惰轮的个数
[步骤2]皮带型式选择
使用选型方法 2的简易选型表(表6、7)确定皮带型式。
●传动容量作为设计条件已知时
由传动容量和带轮转速定皮带型式。(参阅表6)
●负载扭矩作为设计条件已知时
由负载扭矩和小带轮齿数定皮带型式。(参阅表7)
[步骤3]确定带轮齿数Z
确定带轮齿数时,请注意带轮的最小齿数。(参阅表1)
表1:最小带轮齿数
转速(rpm) | MA3 | MA5 | MA8 | AT5 | AT10 | T5 | T10 | MXL | XL | L | H |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
600 以下 | 18 | 15 | 20 | 15 | 15 | 12 | 14 | 12 | 10 | 10 | 14 |
720以下 | 12 | ||||||||||
900以下 | 22 | ||||||||||
1200以下 | 16 | 24 | 18 | 16 | 16 | ||||||
1800以下 | 20 | 20 | 26 | 16 | 20 | 14 | 18 | 14 | 12 | 14 | 18 |
3000以下 | 22 | 24 | 28 | 18 | 22 | 16 | 20 | 16 | 16 | 20 |
[步骤4]确定皮带齿数ZB
<带轮转速比不是1:1时>
根据皮带长度求皮带齿数。
根据轴间距(C)和大带轮直径(Dp)、小带轮直径(dp)确定皮带周长(Lp)。
根据皮带周长计算皮带齿数(ZB)。
t : 皮带节距 (ex.T10 > t=10)
<带轮转速比为1:1时>
t : 皮带节距
[步骤5]计算啮合齿数ZE
<带轮转速比不是1:1时>
z2 : 大带轮齿数
<带轮转速比为1:1时>
右面表2的最大有效啮合齿数为上限值
表2:最大有效啮合齿数
皮带型号 | 最大有效啮合齿数 |
---|---|
加长同步齿形带 | 6 |
自由端同步齿形带 | 12 |
[步骤6]计算最小皮带宽度bc
根据选型方法 2的容许传动容量、容许传递扭矩计算最小皮带宽度。
●传动容量作为设计条件已知时
使用表8(选型方法 2)的容许传动容量(Ps)。
●负载扭矩作为设计条件已知时
使用表9(选型方法 2)的容许传递扭矩(Mds)。
分别确定为大于计算所得宽度bc的标准宽度。
[步骤7]轴间距最小调整范围的确认
考虑到安装及张紧量,轴间距最小调整范围请以下表为大致标准。
选型时的注意事项
负载扭矩和传动容量
负载扭矩与传动容量应在考虑安全的情况下,按所用皮带将承受的最大值来计算。
采用多列皮带时
・如果并列的皮带均匀承载,则应按根数均分的负载值进行计算。
但如果负载分配可能不均时,请按1根皮带承受的最大负载进行计算。
・皮带张力和带轮校准,请采用每根皮带都可单独调整的结构。
使用惰轮时
・不得已使用惰轮时,请务必设置在皮带的松弛侧。
・请尽可能将惰轮设置在皮带的内侧。
设置在内侧时,带轮齿数应大于最小带轮齿数。
设置在外侧时,带轮直径应大于下表的数值,且采用无弧度的平带轮。
国子先生晨入太学,招诸生立馆下,诲之曰:“业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。方今圣贤相逢,治具毕张。拔去凶邪,登崇畯良。
占小善者率以录,名一艺者无不庸。爬罗剔抉,刮垢磨光。盖有幸而获选,孰云多而不扬?诸生业患不能精,无患有司之不明;行患不能成,无患有司之不公。”
言未既,有笑于列者曰:“先生欺余哉!弟子事先生,于兹有年矣。
先生口不绝吟于六艺之文,手不停披于百家之编。记事者必提其要,纂言者必钩其玄。
贪多务得,细大不捐。焚膏油以继晷,恒兀兀以穷年。先生之业,可谓勤矣。
觝排异端,攘斥佛老。补苴罅漏,张皇幽眇。
寻坠绪之茫茫,独旁搜而远绍。障百川而东之,回狂澜于既倒。先生之于儒,可谓有劳矣。
XIU主题7.3版本比较贴心的一个细节功能:列表缩略图可以自动过滤小图,勾选该设置后,凡是宽度小于150或高度小于150的图片都不会显示为缩略图。这个需求来自一个老用户了,其发布的文章有些是复制过来的,有一些比较矮的图片也会在列表显示,这样就真的很丑了,虽然可以认为干预这个图,但我们还是记下了这个需求并做了主题更新。
XIU主题7.3版本更新内容:
新增缩略图不读取文章中宽高小于150的图片的选项
新增存档页面模版中文章标题后跟随副标题
优化文章中相册的展示效果
修复导航在顶布局时手机端错位
XIU主题专注图文展示、尤其是多图列表展示,为了让大家使用爽快,主题的配置项并不低于我们主推的DUX主题,所以性价比堪称最佳。
本次主题更新条目混杂,没有中心思路,但多数都是用户实际使用的建议,在此先感谢数十位用户的优秀建议。
XIU主题7.2版本更新内容:
新增空白内容页面模版
新增外链缩略图可选自定义后缀在图片扩展名之后
新增侧边栏是否显示在手机端的主题设置
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新增标签的图像描述显示成SEO描述
调整主列表缩略图加载延迟时间以更快显示
调整文章页内容字体大小为16px
调整SEO描述的字数最多为150字
修改主题设置中的图片尺寸为建议尺寸
优化标签云页面模版写法,让分页更准确
优化导航二级菜单的图标展示
优化广告位代码
修复当分页无限加载开启后标签云页面模版分页不显示的问题
修复小工具特别推荐选项新打开浏览器窗口设置失效
修复未登录状态下的头部登录注册展示错位
2004年,伦敦金融部门的企业家Alexis想要开一家公司去解决分布式环境下的通信问题,他认识到消息通信才是分布式计算的解决方案。
这段时间AMQP正开始开发,他的金融背景使他认识了AMQP的主要负责人John O’Hara,于是准备基于AMQP来创建MQ服务。
他找到Matthias探讨AMQP,Matthias对Erlang比较有研究,觉得Erlang很适合用来处理分布式消息通信,经过一番验证,2006年,他们成立了Rabbit Technologies公司来开发RabbitMQ。
大家都觉得Rabbit这个名字不错,毕竟rabbit行动非常迅速,而且繁殖起来也很疯狂。刚好这时候AMQP草案也公开了,由于采用Erlang语言,让他们能快速开发并跟上AMQP标准前进的节奏。
目前RabbitMQ得到了广泛的应用,从初创的小公司,到商业巨头。
2020年啦,2019的尾巴:流感,圣诞节,读书会。今年冬天流感比往年严重,橙子班还停课了一周,橙子12.9感冒发烧,最高能飚到41,验血显示病毒验唾沫虽然显示阴性但表现出来的症状和流感一模一样。最开始就是吃退烧药的方式,但真的好急,一度退烧药都毫无效果。好在发烧第四天退了,但是第五天晚上中耳炎,这属于并发症,然后又开始发烧,第二波比第一波猛烈,上头孢了,一周才好。感谢奥莉妈妈,给我普及知识。这次经历,橙子对吃药没以前那么抵触了。平安过冬,少去商场.
每个节日都要有仪式感,去图图家过圣诞节.
做姜饼装饰圣诞树听圣诞故事。被种草了姜饼粉,姜饼粉鸡蛋蜂蜜.
这三个配方就够了。从图图家回来时看到小区的圣诞老人依旧在推着购物车送礼物,橙子说圣诞老人真辛苦,我要给他准备礼物.
跨年夜,小伙伴们一起开展了读书会,并且会在2020定期举行。幼儿园讲故事比赛的活动,也让小伙伴们爱上了讲故事。讲故事能力以及复述能力可以训练起来了。
女儿每晚都会跟我说我好爱你.
她真的很爱我耶。每次我有点变化,比如美甲做头她都会发现然后第一个夸我。睡醒后只穿秋衣,她会让我躺下,怕我感冒,给我拿衣服。女儿最近口头禅是妈妈我跟你说件事,然后噼里啪啦讲幼儿园的故事。新的一年。希望家庭日活动更有意思,更有主题一点,爸爸加班少一点,我可以更淡定一点。
雪花(snowflake)在自然界中,是极具独特美丽,又变幻莫测的东西:
1.雪花属于六方晶系,它具有四个结晶轴,其中三个辅轴在一个基面上,互相以60度的角度相交,第四轴(主晶轴)与三个辅轴所形成的基面垂直;
2.雪花的基本形状是六角形,但是大自然中却几乎找不出两朵完全相同的雪花,每一个雪花都拥有自己的独有图案,就象地球上找不出两个完全相同的人一样。许多学者用显微镜观测过成千上万朵雪花,这些研究最后表明,形状、大小完全一样和各部分完全对称的雪花,在自然界中是无法形成的。
下列选型步骤以头部带轮和尾部带轮的规格相同为前提。
(即使头部带轮和尾部带轮的规格不同,选型步骤1~3仍然相同)
请将头部带轮作为驱动带轮。
另外,为了安装皮带并控制张力,请通过止动螺丝等将从动侧设置为可调节直线性和轴间距离的结构。
- 头部带轮:
- 在行进方向上的前方带轮
- 尾部带轮:
- 在行进方向上的后方带轮
【步骤1】计算有效张力(Te)
表1 皮带和工作台的普通摩擦系数
工作台材料 | 铁 | 不锈钢 | 铝合金 | UHMW | 聚四氟乙烯 |
---|---|---|---|---|---|
摩擦系数:μ | 0.65 | 0.68 | 0.42 | 0.31 | 0.21 |
【步骤2】计算设计张力(Td)
Td=K・Te
- Td(N)
- 设计张力
- K
- 过负载系数
- Te(N)
- 有效张力
K=K1+K2+K3
- K1
- 由工作时间确定的补偿系数
- K2
- 由皮带长度确定的补偿系数
- K3
- 由皮带速度确定的补偿系数
表2 K1 由每天的工作时间确定的补偿系数
~ 5 | 5 ~ 8 | 8 ~ 12 | 12 ~ 16 | 16 ~ 24 |
---|---|---|---|---|
1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
表3 K2 由皮带长度确定的补偿系数
~ 1500 | 1501 ~ 3000 | 3001 ~ 4500 | 4501 ~ |
---|---|---|---|
0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.0 |
表4 K3 由皮带速度确定的补偿系数
~ 60 | 61 ~ 90 | 91 ~ 120 |
---|---|---|
0.0 | 0.1 | 0.2 |
【步骤3】选择皮带种类、皮带宽度和带轮直径
①从表5中选择Ta(容许张力)≥Td(设计张力)的皮带种类和宽度。
表5接头加工皮带容许张力表
皮带种类 | 皮带宽度(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 120 | 180 | - | 300 | - | - | - |
S8M | - | 235 | - | 392 | 471 | 627 | - |
T5 | 58 | 87 | 116 | 145 | - | - | - |
T10 | - | 180 | 240 | 300 | 360 | 481 | 601 |
AT5 | 74 | 110 | - | - | - | - | - |
AT10 | - | 234 | 312 | 391 | - | - | - |
皮带种类 | 皮带宽度(mm) | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 92 | 138 | 184 | 276 | - |
H | - | 163 | 216 | 324 | 432 |
②无论是驱动带轮,还是从动带轮,其齿数均应比表6中的最小容许齿数要多。
表6 带轮最小容许齿数
皮带种类 | 节距(mm) | 最小齿数 | 带轮直径(mm) |
---|---|---|---|
L | 9.525 | 14 | 42.45 |
H | 12.7 | 14 | 56.60 |
S5M | 5 | 14 | 22.28 |
S8M | 8 | 24 | 61.12 |
T5 | 5 | 12 | 19.10 |
T10 | 10 | 14 | 44.5 |
AT5 | 5 | 20 | 31.83 |
AT10 | 10 | 14 | 44.56 |
【步骤4】确定皮带周长(齿数)、轴间距
①请根据暂定轴间距(C’)和大致带轮直径(Dp’)求出大致皮带周长。
Lp’=2・C’+π・Dp’
- Lp’(mm)
- 大致皮带周长
- C’ (mm)
- 暂定轴间距
- Dp’(mm)
- 大致带轮直径
②请根据大致皮带周长(Lp’)和节距(P)求出皮带齿数(N)。请将皮带齿数(N)按四舍五入法精确到自然数。
N= Lp’/P
﹡请注意最短尺寸。
- N
- 皮带齿数
- P (mm)
- 齿距
③请根据皮带齿数(N)和节距(P)求出正确的皮带周长。
Lp= P・N
- Lp (mm)
- 皮带周长
④请根据下式求出正确的轴间距。
C= P・(N-Dz)/2
- C (mm)
- 轴的中心距
- Dz
- 带轮齿数
【步骤5】请确认轴间距的调整量大于表7-a、7-b中的调整量
表7-a 内侧调整量(安装余量)
皮带种类 | 内侧调整量 |
---|---|
L | 10mm以上 |
H | 15mm以上 |
S5M | 10mm以上 |
S8M | 15mm以上 |
T5 | 5mm以上 |
T10 | 10mm以上 |
AT5 | 10mm以上 |
AT10 | 15mm以上 |
表7-b 外侧调整量(拉伸余量)
轴间距(mm) | 外侧调整量 |
---|---|
~ 500 | 5mm以上 |
501 ~ 1000 | 10mm以上 |
1001 ~ 1500 | 15mm以上 |
1501 ~ 2000 | 20mm以上 |
2001 ~ 2500 | 25mm以上 |
2501 ~ | 轴间距的1%以上 |
【步骤6】张紧皮带
请使用表8中所示的安装张力,使皮带张紧。此时的轴向负载是安装张力的2倍。请使轴保持足够的强度。
Fs= 2・Ti
- Fs (N)
- 轴向负载
- Ti (N)
- 安装张力(表8)
表8 接头加工皮带 安装张力表
皮带种类 | 皮带宽度(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 60 | 90 | - | 150 | - | - | - |
S8M | - | 117 | - | 196 | 235 | 313 | - |
T5 | 29 | 43 | 58 | 72 | - | - | - |
T10 | - | 90 | 120 | 150 | 180 | 240 | 300 |
AT5 | 37 | 55 | - | - | - | - | - |
AT10 | 117 | 156 | 195 | - | - | - | - |
皮带种类 | 皮带宽度(mm) | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 46 | 69 | 92 | 138 | - |
H | - | 81 | 108 | 162 | 216 |
参考:自由端同步齿形带容许张力表
皮带种类 | 材质 | 皮带宽度(mm) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | ||
S3M | 聚氨酯 | 127 | - | - | - | - | - | - | - |
S5M | 橡胶 | - | 310 | 490 | - | - | - | - | - |
聚氨酯 | 215 | 323 | 539 | ||||||
S8M | 橡胶 | - | - | - | - | 950 | - | - | - |
聚氨酯 | 647 | 1176 | 1412 | 1882 | |||||
T5 | 聚氨酯 | - | 112 | 16 | 225 | 284 | - | - | - |
T10 | 聚氨酯 | - | - | 299 | 397 | 529 | 627 | 862 | 1064 |
AT5 | 聚氨酯 | - | 147 | 221 | - | - | - | - | - |
AT10 | 聚氨酯 | - | - | 469 | 625 | 781 | - | - | - |
皮带种类 | 材质 | 皮带宽度(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
025 | 037 | 050 | 075 | 100 | 150 | 200 | ||
XL | 橡胶 | - | 45 | 70 | - | - | - | - |
聚氨酯 | 66 | 102 | 142 | |||||
L | 橡胶 | - | - | 95 | 165 | - | - | - |
聚氨酯 | 259 | 387 | 519 | |||||
H | 橡胶 | - | - | - | - | 600 | - | - |
聚氨酯 | 397 | 529 | 799 | 1093 |
※用于传送以外的用途(传动等)时,请按照S3M的容许张力约为表中的1/2、XL・L・H・S5M・S8M・T5・T10的聚氨酯皮带的容许张力约为表中的2/3这一原则进行设计。
确认芯层的容许应力
请按下述步骤确认所选皮带芯层的容许应力是否适当。 1.计算有效张力 F : 有效张力
使用尼龙衬套时,请将表1所示值加上0.2
表-2所示为依据JIS标准(JISB8805-1965)的滚轮旋转部重量。进行详细研讨时,请根据所用滚轮的重量进行计算。 2.所需动力P : 所需动力 kW F : 有效张力 3.电动机输出Pm: 电动机输出 kW P : 所需动力 kW η : 机械效率 电动机输出功率为0.1kW以下时,则可能会出现输出功率不足的情况,因此请在确认电动机特性的基础上进行使用。 |
4.根据松弛侧张力计算的最大张力
FM1: 最大张力 N F : 有效张力 N K : 系数 请利用根据表-3选择的μ值以及卷绕角度(θ),选择 μ : 驱动轮与皮带之间的摩擦系数(根据表-3选择)
5.根据初始张力计算的最大张力FM2: 最大张力 N B : 皮带宽度 cm TC : 初始张力 N/cm
6.确认容许应力C : 皮带容许应力 N/cm FM : 最大张力 kg 如果按上述公式6选择的皮带容许应力大于每1cm宽度的最大张力,则可以使用。 |
一、缩径对橡胶衬套影响的理论分析
优化生产预应力,提高衬套橡胶的疲劳耐久
一般悬置减振件结构多为图1所示:由内、外金属管套和橡胶组成。橡胶通过高温硫化工艺与内、外管套粘合在一起,但是当橡胶冷却至常温时,基于热胀冷缩原理,橡胶体积应减小。但是由于其内外边界均已与金属管套粘合在一起,故橡胶本身已经无法冷缩。从微观上来讲,此时的橡胶分子结构呈现微拉伸状态,衬套内部存在拉伸预应力。考虑到橡胶的天然属性——抗压缩性能远远高于其抗拉伸性能,由高温硫化所带来的拉伸预应力势必会缩短橡胶衬套的疲劳寿命,并且这种拉伸预应力无法在硫化生产中将其避免或者抵消,只能通过后期的缩径工艺将其抵消,甚至还可以增加缩径量,使得橡胶衬套处于微压缩状态,避免早期破坏现象,延长衬套的使用寿命,增加减振橡胶的耐久性能。
优化悬置衬套的刚度曲线,满足悬置系统的匹配需求
基于悬置系统匹配设计要求,往往在一些细节上需要设计成无间隙或者过盈(例如图1中的前三幅图)。此类设计无法通过摸具设计实现,也只能通过后期的缩径工艺可以实现。
微调悬置衬套的结构,优化橡胶衬套的刚度特性
一般悬置衬套多采用“八字脚”设计,那么缩径工艺会影响衬套“八字脚”的开合角度,对悬置衬套径向的刚度比例会有一些影响。另外经过缩径工艺之后的橡胶衬套的径向存在预压缩量,其刚度值会有所提升。所以我们可以通过后期的缩径工艺对橡胶衬套的刚度特性起到微小的调整。
二、缩径对橡胶衬套影响的仿真分析
下面我就基于某一实例的的仿真分析,简单对比一下缩径对橡胶衬套影响。基于悬置系统匹配设计的需求,往往需要将橡胶衬套在自由状态下主簧与限位块呈现接触或者相互挤压的状态,例如图2所示的橡胶衬套结构,其自由状态下橡胶主簧与上缓冲块存在干涉(负位移)设计。此类结构无法直接通过常规工艺生产,所以我们需要重新设计如图3所示的生产时的工艺数模,后期通过缩径工艺再还原至图2的设计状态。
对橡胶衬套的工艺数模进行一些简单的细节处理之后,便可以借助一些前处理软件绘制如图4中所示的六面体网格文件。针对橡胶的CAE仿真,我们选用ABAQUS软件,其单元库中的杂交单元可以很好的仿真不可压缩材料(泊松比=0.5)或者可近似看作不可压缩材料(泊松比>0.495),而橡胶就是典型的不可压缩材料。此例中我们选用C3D20H(二次六面体杂交单元)网格并赋予相关材料属性。至于内外管套,其为金属件且不在我们的关注范围内,所以简单仿真一下即可,此例中外套管选用C3D8R(线性六面体减缩单元)网格属性并赋予20#钢的材料属性,内管套选用耦合的方式约束,并在内管套上施加载荷。
为了描述简便,我们首先针对橡胶衬套建立悬置主轴坐标系:选取悬置衬套的硬点为坐标原点,建立如图6所示的坐标系。其中u轴和w轴为衬套的两个径向方向,v轴沿衬套轴向方向,垂直平面向外。
仿真分析
本实例中通过橡胶与金属外管套的过盈配合实现缩径的仿真,图7展示了橡胶衬套缩径前后的状态,其中图中外边缘的黑色边框为未缩径前的尺寸,色彩边缘为缩径后的尺寸边缘。仔细观察红圈标注的部分,我们可以发现缩径不仅仅是简单的使悬置衬套的外径减小,还改变了橡胶“八字脚”的夹角。所以在由设计数模变换到模具生产数模时,要考虑到此处的变化。
加载前,首先通过点-面耦合的方式模拟内管套,并对各个表面赋予接触属性。加载时,六方向完全约束外管套,在硬点处施加如图8所示的正弦位移载荷。
缩径工艺对衬套刚度特性的影响
对于橡胶衬套,基于其在整个减振系统下发挥的作用,使我们不得不首先关注其径向的刚度变化,因为这两个方向的刚度变化将影响整个减振系统的减振效果与匹配效果。
缩径前后橡胶衬套径向上的仿真刚度值如表1所示。我们可以看出缩径工艺对衬套刚度具有提升刚度的作用,那么在实际应用中,我们一般都会采用刚度优先的原则。同等刚度条件下,考虑缩径工艺的悬置衬套可以选用较低硬度的橡胶,从而提升橡胶衬套的疲劳寿命。
我们可以明显的看出考虑缩径工艺后,悬置衬套的径向刚度均有明显的提升,需要注意的是由于缩径改变了橡胶主簧“八字脚”的夹角,所以使得W向静刚度提升的幅度大于U向的。
缩径工艺对衬套疲劳特性的影响
作为一个悬置衬套,刚度特性仅是其一个基本的特性。除了刚度外,我们还比较关心橡胶的疲劳寿命。毕竟可以用与用的久还是具有非常大的差别。但是橡胶材料的疲劳计算理论并不像金属材料一样,具有一个完备的疲劳理论。目前多采用应变来评估橡胶的疲劳应变。
悬置衬套在实际工况中的载荷为力,故我们研究相同力载的条件下的应变云图。值得注意的是,由于缩径后悬置衬套的刚度有所提升,所以在相同力载荷的条件下,缩径后的模型位移量会有所减小。在理论上缩径工艺就可以降低橡胶衬套的疲劳应变。
对比以上云图,我们发现缩径工艺改变了最大应变出现的位置:未缩径时,橡胶左侧出现最大应变;缩径之后,最大应变出现在橡胶的右侧。这是由于缩径后,整个衬套橡胶处于压缩状态,当出现向右的加载时,左侧的橡胶首先是恢复原始状态,其内部应力表现为:预压缩应力——>原始状态无应力——>拉伸应力。相比未缩径的衬套,其多出了预压缩应力的恢复过程,所以其最大应变出现的时间要比未缩径的衬套晚一些。汇总以上四幅图的应变值如表2所示。
综上,缩径后在U方向加载时,橡胶应变较未缩径的有3.14%的优化效果,但是要注意有无缩径工艺不仅改变最大应变的数值,还会改变其出现的位置。
三、总结
基于一个具体的实例,通过ABAQUS仿真验证了缩径工艺对橡胶衬套的影响,为悬置类橡胶衬套的设计提供了一些设计参考。当然,对某一悬置衬套的缩径量也是有限制的,缩径只是可以优化衬套的一些特性,并不能对某一特性具有质的飞跃。在悬置衬套设计时还是优先考虑结构与胶料的优化,其次是缩径所带来的微调。
轴承(Bearing)是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说,当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
轴承是各类机械装备的重要基础零部件,它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中,轴承属于高精度产品,不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持,而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务,因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。
一、轴承关键工程问题涉及的专业问题
表1 关键工程问题涉及的专业问题
二、轴承的CAE分析需求
●轴承结构的强度、刚度分析
●轴承结构动力学特性分析
●轴承零部件的疲劳寿命分析
●轴承结构优化设计分析
●轴承零部件成型工艺仿真分析
●轴承润滑特性分析
三、轴承的CAE部分应用案例分享
●轴承润滑特性分析
在ANSYS软件中,有专门的油膜单元(Fluid136、Fluid138、Fluid139)来模拟油膜,进行轴承油膜计算,可以得到在轴承工作状态下油膜的压力分布,以及油膜的刚度和阻尼系数。
某滑动轴承轴瓦压力分布
油膜刚度和阻尼
●轴承应力分析
下面的案例是减速器轴承的应力分析。减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将动力源的回转数降到所要求的回转数,并得到较大的扭矩,减速器轴承在其中起支撑转动系间齿轮轴的作用。减速器在各齿轮啮合传动过程中,相互之间就有可能会产生较大的切向力、径向力与轴向力,这些力都需要轴承来承载。因此在减速器轴承设计中,对于轴承的承载能力、预期寿命、变形与刚度的考虑必须慎重。圆柱滚子轴承在减速器中相对应用较多,因为圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续、稳定的支撑力矩的作用,并且具有一定的轴向移动量。
位移分布
等效应力分布
●轴承轴心轨迹及最小油膜厚度计算
在ANSYS中,不仅有专门的油膜单元以及处理油膜问题的专门技术,用于计算油膜的压力分布、油膜的厚度变化。另外还有强大的转子动力学分析功能,可以在考虑转子转动以及油膜影响下,分析计算转轴系统的临界转速、不平衡响应、稳态和瞬态响应;可以得到柴油机启动过程、工作以及其它任何状态下,轴承、转轴的轴心轨迹,绘制轴心轨迹图,得到轴承、转轴的振动情况;可以计算最小油膜厚度。
●圆锥滚子轴承滚子凸度优化分析
对于圆锥滚子, 接触区域的应力分布和滚子的凸度密切相关。凸度太小,端部效应明显,高应力区集中在端部,接触不均匀;凸度太大,则滚子中部应力较大,接触也不均匀。因此怎样选择滚子的凸度,使应力在整个接触面上均匀分布,降低最大等效应力便成为该类轴承设计中的一大课题。
●轴承疲劳寿命分析
采用有限元方法对轴承进行接触疲劳仿真,能很好地模拟滚动轴承的复杂工况,及轴承各部分之间的运动关系,接触载荷及其它影响寿命的因素,这样预测轴承的接触疲劳寿命精度较高,可信度好,在一定程度上改善了轴承疲劳试验周期长、耗资大、取得数据慢的状况。
某圆锥滚子轴承寿命分布云图
某圆锥滚子轴承寿命安全系数云图
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应用类型选择安卓,验签方式为MD5,如下图:
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应用类型选择IOS,验签方式为MD5,如下图:
应用类型选择IOS,验签方式为RSA,如下图:
代理商首先需要添加子商户(直客无需使用此功能)。
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7、 能力联调
(1) 人工服务能力联调
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8、 进入商用阶段
(1)预付费,购买资源包
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(2)购买阶梯资费,后付费
1) 选择购买阶梯资费,点立即购买
2) 点击费用->订单列表,查看自己的订单
3) 后付费先联系商务签订合同。
4) 合同签署完成后正式商用并开始计费,产生的费用按账期进行结算。
9、 合作对接流程
0引言
随着我国经济的快速发展,现代制造业获得了巨大进步,一系列复杂而严峻的考验也随之而来。制造商们面临着如何满足客户的多样化需求、如何有效控制产品质量和成本,以及如何合理利用资源、减少重复工作等亟待解决的难题。尤其是对于类似产品的设计,在已有的产品设计平台上创建能够满足不同客户多样化产品需求的设计方法迫在眉睫。随着三维设计软件功能的日益强大,产品设计已经进入可视化、可编程的智能设计阶段,在已有的产品模型基础上通过对其进行参数化设计,将模型中的定量尺寸变量化,使之成为可以任意修改的参数,再利用尺寸驱动的方法,结合可视化交互界面,可达到快速生成模型的目的。目前,各种计算机辅助设计软件如UG、SolidWorks、ProE、Inventor等都可以对模型进行参数化设计。Inventor是Autodesk公司研发的一款三维设计软件,其内嵌的iLogic模块可以通过编写规则驱动模型的参数和属性,从而实现模型的快速设计。
1Inventor iLogic概述
1.1Inventor iLogic 介绍
Inventor软件的功能和数据结构具有明显的“设计支持”的特点,起初在设计意图表达、设计数据关联和设计决策支持3个方面,Inventor并没有能够提供一种可靠完善的解决方案,对于产品研发中诸如设计重用等功能需求也没有很好的解决途径,直到Inventor iLogic 的到来令Inventor软件的设计功能得到了极大提高。iLogic是由Autodesk于2008年从Logimetrix公司收购的,起初作为外部插件使用,在Inventor软件更新到2011版本时被正式列入软件, 成为Inventor中的一个模块。“iLogic”的“i”代表智能,“logic”代表逻辑,这些都体现在设计过程中对于模型的一些手动操作,可以由iLogic自动完成。iLogic主要通过编写规则,调用自身函数功能进行逻辑判断,执行相应操作。这种设计方法称为规则驱动设计(RDD,Rules Driven Design),它是iLogic事务处理的主要手段,是设计构思片段的一种程序表达,这些规则的运行能够改变模型参数,减少重复的修改操作。
1.2iLogic与VB.NET结合
VB.NET语言功能强大,简单易懂,继承了Visual Basic 语言的特点,并且VB.NET是一种面向对象的语言,许多三维造型软件例如SolidWorks、ProE等都提供了VB.NET二次开发的API接口。此外,VB.NET可以在Visual Studio 集成開发平台上,借助其强大的编辑和调试功能,使开发过程更加简捷、方便。iLogic可以与VB.NET结合,利用其面向对象的技术完成自定义界面的创建,包括复杂计算和函数创建都可以封装,从而被iLogic调用。这样可以充分发挥两者优势,将计算、界面和模型连接起来,简化繁杂的步骤,提高设计效率。具体作用过程为将模型中的参数传递给交互界面,通过自定义计算将结果传递给对应的参数,利用计算所得的参数数据驱动模型,达到快速改变模型尺寸的目的。
2设计模式与基本原理
Inventor iLogic具有两种设计模式,其本质都是利用iLogic读写Excel表格和自动更新模型的功能,实现产品的快速改型,提高开发效率。第一种是简单的并行设计,在产品设计过程中,如果需要用到参数传递,可以先把数据之间的关系写入Excel表格。等到产品装配完成,再利用iLogic编写相应规则并运行,从而实现数据的传递与模型自动更新。另一种模式则是利用数据驱动工程图的模式,不同于一般从数据到三维模型再到工程图的设计流程,数据驱动工程图能够建立数据与工程图的直接联系,利用iLogic自动完成打开模型、获取最新数据、更新模型和更新工程图这一系列动作。
Inventor iLogic设计原理非常简单,主要体现在设计过程中对于模型参数、特征、属性等信息逻辑上的处理。编写规则时对字符串数据类型进行对比判断,对数值类型数据进行大小判断,对布尔型数据进行是非判断,再根据判断结果,完善规则的编写。iLogic的所有功能都是调用自身的函数实现的,不同于SolidWorks、ProE以及Inventor自身用于二次开发的API函数的复杂难懂,iLogic模块提供的函数和代码简单易学,想要实现什么功能,以及如何编写代码段实现,具有怎样的语法规则,iLogic在规则编辑器的函数区域都已一一列出。所以使用Inventor iLogic进行参数化设计,其本质就是要了解并掌握其提供的函数及编程规则。
3设计实例
3.1设计思路
本文以SC型气缸(见图1)的快速生成设计为例,详细介绍利用iLogic规则驱动模型的整个过程。建模分为3个部分,分别为气缸缸体部分、活塞部分和活塞杆体上的螺母部分,属于两层装配关系(见图2)。对于零件模型,在建模之前可以先分析每个部分涉及的建模参数,例如气缸直径、行程以及缸体宽度等,总结相关参数并建立自己的命名规则。建立命名规则时,应当注意变量名称不能与Inventor中的单位类型相冲突。
在建立模型时,Inventor参数编辑器会自动记录每个特征用到的参数(见图3),可以对参数名称进行修改,与之前总结的参数名称相对应。除自动记录的模型参数外,还可以自定义用户参数,例如气缸缸体上的“孔1”特征可以通过自定义文本参数“孔1规格”的方法进行驱动修改。创建总装配体时,Inventor iLogic可以通过创建零件之间的关联达到改变零件尺寸时部件也随之变化的协同设计,这种通过关联尺寸改变部件尺寸的方法大大节省了时间,提高了效率。装配时,首先放置各零件模型,添加约束和定位,然后添加用户参数,定义关键参数,使用iLogic语句实现参数相互传递的过程。以下是将零部件定义的尺寸参数相互关联的部分代码:
Parameter(“缸体部分:1” “V1”) = Parameter(“活塞部分:1” “d1”)
Parameter(“活塞部分:1” “d1”) = Parameter(“螺母部分:1” “d2”)
这样即可将零件之间的尺寸相互关联,改变一个零件尺寸,与之相关的另一个零件尺寸也会随之改变,重新生成所需要的模型。将模型参数和用户参数定义完毕之后,可以建立一些iLogic规则,例如赋予模型不同材料特性,完善iproperty中的各项特性等。
3.2自定义用户界面
利用VB.NET搭建交互界面,首先定义公共变量,变量名称要与之前定义的fx参数表中的参数名称一致,部分代码如下:
因为建立模型时所用到的尺寸参数与根据标准录入Excel表格内的参数并不是完全对应,Excel表格所有的型号尺寸都是按照国家标准录入,但建模时所用的部分驱动尺寸是由标准尺寸计算所得,所以要总结并列出所有一级尺寸和二级尺寸之间的运算关系,将计算公式编入程序。当输入一级尺寸数值时,利用后台自动运算,可以获得所需的二级参数值。编写好的界面如图4所示。用户可以自定义模型各参数尺寸,也可以选择标准型号,将Excel表格中的数据(见图5)自动加载到文本框中。为避免用户输入尺寸时超出规定范围,还可以在程序里加入一些判断语句,限定尺寸界限,以避免不合理的计算和驱动过程。
If L<25 Or L>1000 Then
MessageBox.Show(“气缸的行程超出了合理范围,请重新输入尺寸!”)
编写好相关赋值和计算代码后,运行程序会产生一个.dll文件,将文件放置到三维模型的目录下可将文件加载到Inventor中。同名参数会自动一一对应,用户也可以在此基础上添加规则,实现一些其它的附加功能。运行规则,编写好的界面会自动加载,输入相应参数,即可对模型进行驱动。
3.3运行结果
界面上的参数与fx参数表里定义的用户参数对应,通过输入自定义尺寸驱动生成的气缸模型如图6所示。
3.4工程图生成
在建模的同时生成模型的工程图模板,每次驱动模型,工程图也会随之更新。为了完善模型工程图,可以对模型iproperty进行设置,自动生成各零件模型的名称、规格、材料和颜色等特性。此外,对于工程的各种操作也可以利用iLogic函数实现,比如放置各视图的位置、图幅大小的控制、标题栏的完善等。iLogic还支持将工程图导出,转化为AutoCAD DWG以及PDF等常用的文件格式。
4结语
本文主要介绍了如何利用Inventor iLogic模块的功能实现模型的参数化设计,并且通过实例论述了整个开发过程,利用iLogic和VB.NET相结合的方法创建了良好的交互界面,实现了产品模型快速设计的目的。由此可见,Inventor结合iLogic在模型设计方面能够将其设计重用的能力提高到一个新水平,利用Inventor iLogic能够将模型数据融入各个规则,代替原来手动操作的过程,实现更高效、便捷的模型改型设计。而Inventor涵盖的零件、部件、工程图文档类型及其支持对零件参数、模型材料外观等一系列功能的控制可使其对于产品的改型设计更加全面、便利。另外,利用VB.NET强大的面向对象功能来完善整个设计过程中的界面设计和复杂的计算过程,使交互过程更加方便、直观,极大地提高了工作效率。随着Inventor iLogic技术的日益完善,用户关联设计和自动化设计的能力也不断提高,利用编写好的規则和程序代替重复的手动操作,对于各类机械产品的设计具有重要意义。
倍速链条的选型步骤
【步骤1】使用条件的确认
请确认所选型号是否符合以下条件。
温度:-10℃~+80℃
链条速度:5~15m/min
机械长度:15m以下
环境: 无磨损性粉尘、腐蚀性气体、高湿度等不良影响
【步骤2】链条的确定
请计算传送物的每米重量,选择符合下表中容许负载重量
的链条。
WA(kg/m)=(W1+W2)/PL
WA:传送物的每米重量(kgf)
W1:工件重量(kgf)
W2:托盘重量(kgf)
PL:托盘的移动距离(m)
表1 容许负载重量
链条 | 容许负载重量(kgf/m) |
---|---|
WCHE3 | 30 |
WCHE4 | 55 |
WCHE5 | 75 |
【步骤3】容许张力的确认
T=G/1000×{(Hw+Cw)L1・fc+Aw・L2・fa+(Aw+Cw)L2・fr+1.1Cw(L1+L2)・fc}
T:作用于链条上的最大张力(KN)
L1:传送部的长度(m)
L2:滞留部的长度(m)
Hw:含传送部托盘的传送物重量(kg/m)
Aw:含滞留部托盘的传送物重量(kg/m)
Cw:链条重量(kg/m)
fa:有滞留时传送物与链条间的摩擦系数
fc:链条与滑轨的摩擦系数
fr:有滞留时链条与滑轨间的摩擦系数
G:重力加速度=9.80665(m/s2)
表2 倍速链条的摩擦系数
摩擦系数 | |
---|---|
fa | 0.10 |
fc | 0.08 |
fr | 0.20 |
作用于链条上的最大张力(T)乘以表3的速度系数(K1)与表4的传送物负载系数(K2)。
自流式输送机一般并列使用2条链条,因此计算每条链条的张力。
链条容许张力≥(T×K1×K2)/2
如果超过了链条的容许张力,请将链条变更为大一号规格,或将机械长度进行分割后重新计算。
表3 速度系数表
链条速度 m/min. | 系数 K1 |
---|---|
1~4以下 | 1.0 |
4以上8以下 | 1.1 |
8以上10以下 | 1.2 |
10以上14以下 | 1.5 |
14以上18以下 | 1.6 |
表4 传送物负载系数
传送物平均重量 Wa(kg/m) | 系数 K2 |
---|---|
30以下 | 1.00 |
31~40 | 1.10 |
41~50 | 1.15 |
51~70 | 1.20 |
71~90 | 1.25 |
91~120 | 1.35 |
表5 倍速链条容许张力表
链条速度 m/min. | 容许张力(KN) |
---|---|
WCHE3 | 0.55 |
WCHE4 | 0.88 |
WCHE5 | 1.37 |
平顶链的选型步骤
【步骤1】计算有效张力(Fe)
Fe=g・(m・Lc・μR +( m + M)・(Lc-A)・μR + MA・A・(μc+μR)+m・A・μR)
Fe:有效张力(N)
Lc:机械长度(m)
A:滞留长度(m)
※无滞留时,A=0。
M:传送物重量(Kg/m)
MA:滞留部的传送物重量(Kg/m)
m:链条重量(Kg/m)
μc:链条与传送物的动摩擦系数
μR:链条与滑轨间的动摩擦系数
g:重力加速度=9.80665(m/sec2)
表1 摩擦系数表(参考值)
润滑方式 | 传送物材质 | ||||
---|---|---|---|---|---|
钢 | 铝合金 | 玻璃纤维 | 纸 | 塑料 | |
干燥 | 0.25 | 0.2 | 0.15 | 0.3 | 0.2 |
肥皂水 | 0.15 | 0.12 | 0.1 | - | 0.15 |
润滑方式 | 导轨材质 | |||
---|---|---|---|---|
钢 | 不锈钢 | 超高分子量聚乙烯 | 尼龙 | |
干燥 | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.2 |
肥皂水 | 0.12 | 0.12 | 0.1 | 0.14 |
※ 上述摩擦系数是附加了安全率的估算值,是张力计算上的一个重要数值。
【步骤2】根据使用条件进行调整后,计算张力
Fs=Fe・Cs
Fs:调整后的张力(N) | ||
---|---|---|
Cs:负载修正系数 | 频繁起动、停止时 | =1.2 |
磨损严重的用途 | =1.2 | |
多列用途 | =1.25 | |
上述以外的用途 | =1.0 |
【步骤3】链条容许张力的计算
Fadm=FN・Va・Ta
Fadm:容许张力(N)
FN:最大容许张力(N)
Va:速度系数
Ta:温度系数
表2 最大容许张力表
Type | 公称 | 最大容许张力(N) |
---|---|---|
TPCH | 826 | 1650 |
1143 |