JUJUMI
solidworks是一款功能强大的中高端CAD软件，方便快捷是其最大特色，特别是自solidworks2001后内置的animator插件，秉承solidworks一贯的简便易用的风格，可以很方便的生成工程机构的演示动画，让原先呆板的设计成品动了起来，用最简单的办法实现了产品的功能展示，增强了产品的竞争力以及与客户的亲和力。光说不做不能让大家完全领略animator的魅力，让我带大家实际做一个动画，亲身感受一下animator的方便快捷吧。
要想在solidworks中使用animator必须手动启动，系统默认在启动时没有启动animator。方法如下：进入 工具–插件–在animator前的复选框上打勾，点击确定就行了。这时在屏幕上会出现animator的工具栏。这样我们就启动了animator，并且以后它会和solidworks一起启动。
animator工具栏第一部分是动画设置工具，用来设置完成动画的路径，第二部分是动画播放控制工具，原理和家用的影碟机类似，第三部分是录制动画部分，可以将做好的动画渲染成影像文件，最后是屏幕捕捉部分。另外，工具栏上的所有按钮对应的功能在屏幕顶部animator菜单中也能找到。
animator提供了动画向导，利用它可以很轻松的制作出模型旋转以及爆炸视图动画。点击工具栏上的动画向导按钮，出现“选择动画类型”对话框，只要按照计算机提示以及帮助，就能很方便的生成旋转及爆炸动画，我就不细讲了，帮助文件讲的比我还详细。
以上的动画制作过程很简单，但是不能满足复杂的路径动画要求，这就需要对零件设置路径点来精确实现路径动画。先说说什么是路径动画，路径动画是指零件沿着设计者指定的路径运动，零件路径的变化由路径点实现，这和3Dmax等三维动画软件的关键帧很相似，举个简单的例子，一个球从高空落地再弹起，这个过程需要两个关键帧（路径点），第一个是在球落地瞬间，另一个是球弹起后的最高点，设置好这两个关键帧（路径点），球在其间的运动轨迹由计算机计算完成，就solidworks来说，路径点就是零件由一种运动状态转为另一种运动状态的转折点，这里的运动状态是广义的，包括运动类型，极限位置，速度等等。说了这么多理论，我们来实际操作一下吧。
这个装配体文件是一个带有轮子，在轨道上运行的机械手，我们要做一个机械手从轨道一端滑动到另一端，同时机械手臂展开的动画，这个动画包括了零件的移动，转动和滚动，基本上使用了animator的全部功能，同时还用了solidworks一些其他功能（本文不详述）。还有一点要说明的就是正确的实现动画有一个总的前提，就是必须完整地为装配体设置好正确的配合关系，否则在设置动画时，会有很多麻烦，比如，完全定义的零件是不能被移动的。
先做机械手滑动过程及展开动画.仔细分析一下整个动作，可以看出整个过程有两个关键帧，一个是启动，机械手开始滑动和展开。另一个是完成展开动作，同时滑到轨道另一端。好了，大致框架出来了。下面选择要动画的零件，animator的动画设置流程就是选择要设置动画的零件–设置路径点–选择另一个零件–设置路径点–。。。可以看出本例中机械手作为一个整体在运动，我们可以选择机械手上的任意零件进行动画设置，solidworks通过先期设定好的配合关系保证其他的零件按正确的路径和被选零件一起运动（这时就看出正确配合关系的重要性了）。在选择要动画的零件时，不必在feature manager设计树中选择，我们可以通过更简洁明了的animation manager选择，单击屏幕左下方的animation manager选项卡进入，选择要动画的零件，这里选择机械手指ed部件，可以看见ed变为绿色，此时animator工具栏中的第二个按钮–“生成路径”可用了，点击进入生成路径对话框，第一栏是路径名称，如果动画设计的零件很少，就可以使用默认的名字，这里是ed-1-1。
下面就是生成路径点的设置框了，根据先前的分析，机械手的初始位置就是第一关键帧，所以点击“添加路径点”按钮，为ed添加了第一个路径点。此时“当前路径大小”显示为1。下面添加第二个路径点。这需要零件移动工具帮忙。！！不要关闭生成路径的对话框！！点击移动零部件按钮，拖动ed，这时会带动整个机械手一起滑动，拖至轨道终点，并将ed向垂直于轨道的方向拖动使机械手展开，这就是机械手动作完成时的最终位置，这里要注意一点，在被拖动零件活动范围很大，像本例中的ed，以及装配体很复杂的情况下，用自由拖动方式拖动零件会出现很多意想不到的情况，这时可以通过拖动其他零件，或多多利用solidworks装配体中的零件固定/浮动来顺利实现位置的摆放，比如本例中拖动底座使ed到达轨道终点，以及拖动ed使机械手展开时将底座设为固定等。在生成路径的对话框保持打开的情况下，animator只记录被选零件的位置，其他零件的位置改动不会被记录下来，所以为了简化定位工作，我们要尽可能地拖动活动范围小的零件使被选零件达到指定位置。现在点击“添加路径点”按钮为机械手添加第二个路径点。如果你要制作某个零件转动一周的动画可以将“重复开始路径作为结束路径点”复选项选中，这样animator自动用第一个路径点零件的位置覆盖最后的路径点，保证零件完整地旋转一周。在时间设定栏中设定延迟时间为1秒，时间长度为15秒，延迟时间就是从动画开始到零件运动的间隔，这样可以给观看者一个缓冲的时间，保证能看清楚刚开始的动作，一般1秒就足够了。比较遗憾的是animator没有对路径点之间的时间控制功能，这里的时间长度是指整个动画的时间长度，不是两两路径点之间的时间间隔，。点击完成关闭对话框。此时animator记录下了需要生成动画的全部路径点，在路径点之间的动画就麻烦计算机它老人家计算了
