JUJUMI
近年来，我国计算机技术得到了较大程度的提升，并不断向着系统化、智能化的方向发展。因此，机器人技术的应用范围也在不断扩大，并且在航空、教育业、物流等领域均发挥着十分重要的作用。而工业机器人的应用更是有效的提升了工业生产的水平和效率，并且具有良好的稳定性，可以在危险环境下完成各项操作，对于我国的制造业具有非常重要的现实意义。?
一、工业机器人技术的应用分析?
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1.船舶焊接?
焊接操作是最常用的工业机器人技术之一，主要应用于船舶、汽车等多种领域。特别是在船舶制造业中发挥着重要的作用。因为船舶体积较大，所以通过移动焊接机器进行操作方便可行。在进行焊接时，机器人可以通过跟踪、系统优化集成等相关技术，再应用视觉传感器等配套设施就可以实现离线作业，有效的增强了焊接工作的质量。另外，还可以通过无线通讯技术，利用移动设备完成无人操作的焊接作业。[1]?
2.汽车制造?
在汽车制造业中，工业机器人也有着广泛的应用。将工业机器人科学有效的应用于汽车制造领域当中，可以为汽车领域提供良好的技术支持。另外，工业机器人的应用能够进一步增强数控机床的生产加工性能，以便于更好的实现数字柔性化制造的相关要求。针对热加工生产作业，工业机器人一般会在以下环节中发挥作用，包括：铸造、清理、运输等。[2]?
3.生产搬运?
为了促进自动化程度的提升同时加大生产效率，制造企业一般会在产品的生产包装流程中设立一条专门的物流线。而将搬运机器人设置在物流线中，不仅可以提高物流线的效率，更可以保证良好的准确率。另外，搬运机器人能够在对重量和频率要求较高的作业环节中发挥出巨大的作用。因此，一般多应用于搬运、装箱、分拣等操作环节当中。?
4.自动化装配线?
应用于自动化装配线的工业机器人种类比较复杂，包括旋转和平面关节型、直角坐标型等。比如在对摩托车的发动机设置装配线时，就可以应用工业机器人来完成相关作业，从而更好的实现连杆、缸体等不同部件科学高效的自动化装配。这样除了可以在一定程度上提升装配作业的整体效率，还可以有效的降低装配零部件时的失误率，保障零件的推动力度处于标准范围内，防止造成工件损伤。除了上述几种工业机器人的类型外，双臂机器人也在自动化装配线中有着广泛的应用。比如ABB公司研发的 YuMi双臂机器人，充分的发挥了小件装配领域中人机协作的潜能，而且配备了轻质合金手臂，可以模拟人类的一系列肢体动作。另外，YUMI机器人还具有极高的安全标准，可以在受到冲击时停止运动，从而减少装配事故的發生。?
5.其他方面?
除了上述应用领域，工业机器人还在冷加工设备生产中有着良好的应用，主要适用于以下几个方面：曲柄压力机、螺旋压力机等；另外，在自动化装配作业中，工业机器人还可以实现批量零件装配。总而言之，工业机器人技术的发展较为成熟，在很多领域中都发挥着重要的作用。随着科技的发展，未来工业机器人将在不同的领域中发挥出更大的效用。?
二、如何促进工业机器人产业的升级和发展?
为了实现工业机器人产业的良性发展，需要从以下方面着手：首先，需要为该产业的发展提供一定的政策上的支持，政府和有关部门需要提高对工业机器人发展的重视程度，结合实际情况进行政策倾斜，从而保障工业机器人产业可以享有良好的政策环境。?
其次，应该积极组建工业机器人产业的相关组织，使之形成一定的产业规模，同时可以借助组织协会提出该产业的具体发展规划，进一步的促进工业机器人向着产业化方向发展。另外，可以设立一种或两种工业机器人为重点研究发展方向，使得工业机器人技术可以实现新的升级和突破，再通过以点带面的方式加强整个工业机器人产业的升级发展。?
再次，需要加强工业机器人技术的研发力度，对其各项新型技术和实际应用的产业进行不断地宣传和推广，为其创建更加高端前沿的发展环境。?
最后，需要加强国际间的交流和合作，积极学习国外的先进技术和相关经验，从而更好地实现我国工业机器人技术的升级和产业的发展，以此来完成跨越式的发展。
在未来阶段，工业机器人的应用和发展会从工业领域逐渐向着民生领域迈进。这也就代表着，未来工业机器人会开始应用于各类民用行业中，这样可以在很大程度上促进社会生产水平的提升。一方面，工业机器人会逐渐趋于更高标准的智能化，使机器人具有一定的感知能力，可以在短时间内准确的判断出各类信息。另一方面，工业机器人会向着更加标准规范的方向去发展。现阶段，国外的一些专家学者开始致力于研发组合式的工业机器人，也就是通过标准组合件来完成对机器人的拼装制作。这意味着，以后工业机器人会向着伺服电机、四肢与机身组建规范化、标准化的方向进行升级发展。标准化发展可以实现工业机器人规模的扩展，易于进行维修和养护。除了上述发展方向外，工业机器人还会重点向着多机协调、标准化方向去发展。多机协调的本质就是不同类别、型号的工业机器人之间可以进行科学有效的协作，从而更好地完成各项生产作业，提高工作质量和效率。综合分析，虽然工业机器人技术的应用已经处于比较高质高效的状态，但在一些环节中还存在着较大的上升空间，可以加强改进和完善。?
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结语?
工业机器人为我国社会的发展和经济水平的提升做出了巨大的贡献，同时促进了制造业的升级和不断地进步。为了实现制造业的进一步优化，在未来还需要加强对工业机器人技术的完善和发展，从而实现制造业的创新和高质量的发展。?
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