从2014年开始在国内使用AGV无人搬运车,但是大多数应用的是磁导航方式,目前市场的主流是激光导航和视觉导航,灵活性强,路线设置和修改都比较容易。智能AGV小车主要分为硬件和软件两大部分,小车能不能走,走哪条路(通道小,坑洼,爬坡)都由硬件机械去设计完成,小车不够智能,没电了自动充电,多车相遇如何绕道,货物自动记录,智能搬运,这些都是由软件控制的。
AGV小车优势可以做到智能化,人工给AGV下指令,让小车完成主人发送的任务,一辆小车可以节省3个人工,还可以代替人工不能完成的危险作业,实现有效的自动化管理模式。与传统自动化立体库相比,AGV叉车的核心存取系统具有更高的灵活性、更大的灵活性、更短的工程周期、更低的成本、更低的后期维护费用等优点。AGV叉车的应用场景有,大型电商、零售仓库,生产车间的原材料仓库以及部分半成品和成品库。
AGV小车一般可根据电脑上来操纵其路线规划及其个人行为,或运用电磁感应路轨来开设其路线规划,电磁感应路轨粘贴於木地板上,无人搬运车则借助电磁感应路轨所产生的信息开展挪动与姿势。AGV能够随意搭配,小车和别的自动化机械融合,不但进行运送姿势,也可以进行别的姿势,AGV也会依据人们的要求发展趋势的变的越来越快。