JUJUMI
科技发展越来越迅速，AGV小车和智能电梯交互实现的跨楼层运输应用不仅仅在制造业得到应用，还将应用到商场，住宅，医院等有电梯的场合。然而要让AGV小车能够自己乘坐电梯并非是简单的事，这需要要实现AGV小车跟电梯系统之间的通信。
由于电梯属于特种设备，与电梯交互的设备需符合特种设备安全法的相关要求，其交互系统的安全性、稳定性及可靠性需符合电梯安全使用的要求。因此，设计一种安全可靠的交互机制至关重要。
AGV与电梯交互系统需首先建立AGV与电梯之间的数据通讯链路，由于AGV的移动性特点， AGV与AGV管理服务器之间的通讯可采用局域网无线通讯。AGV进入电梯系统的总体结构包含AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块和无线局域网AP等。
AGV系统和电梯交互流程为：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。AGV在申请电梯登记后，如果得到电梯反馈登记成功，才可以进行下一步动作，该交互流程中每个环节都是不可或缺且环环相扣;通讯协议数据段中，充分利用数据段中的每一位数据，并进行数据位校验，避免传输和解析错误，通信数据量也能大大降低。
AGV小车和智能电梯交互应用实现了AGV小车的跨楼层输送，应用AGV小车跨楼层运送药物、食品、文件等逐渐开始普及。
