JUJUMI
来自日本大阪大学的研究人员设计并建造了一个怪异的机器人，面对一个小孩子可以做出逼真的面部表情。 名为affetto，儿童机器人鞋的令人毛骨悚然的镜头，机器人只有一个头，没有身体，模仿人类的表情，如微笑和皱眉。
affetto脸上有肉色的皮肤，可以模仿一系列令人难以置信的精确度的人类表情。 研究人员表示，它可以为机器人打开“与人类更深层次的互动”的大门。Android的第一代模型在2011年的一项研究中发布。从那时起，大阪大学的团队研究出如何使第二版更具表现力。机器人可以巧妙地降低或抬高其部分唇部或眼睑，以创造某些表情。
该研究的共同作者，该研究的合着者，研究人员表示，“ 表面变形是控制机器人面孔的一个关键问题 ”。他们柔软的面部皮肤的运动造成不稳定，这是我们努力解决的一个大硬件问题。我们寻求更好的方法来衡量和控制它。
研究人员确定了116个不同的面部点，并分析了创建独特面部表情所需的机制。 由于自然人体面部运动的范围和不对称，机器人皮肤中使用的材料的限制，以及复杂的工程和数学驱动机器人的运动等因素，团队面临一系列挑战。
“ 我们的精确发现将让我们有效地控制机器人的面部动作，以引入更微妙的表情，例如微笑和皱眉， ”该研究的第一作者dr hishari ishihara博士说。“ 机器人机器人面孔一直存在是一个黑匣子问题：它们已经实施，但只是用模糊和笼统的判断。”
